Harmonic Drive Mini Series Manuals

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Harmonic Drive Mini Series Assembly Instructions Manual (113 pages)

Servo Actuators

Brand: Harmonic Drive | Category: Servo Drives | Size: 8 MB

Table of Contents
3
Produktübersicht
4
Bestellbezeichnungen
4
Servoantriebe BHA
5
Servoantriebe Canisdrive
5
Servoantriebe Alopexdrive
6
Servoantriebe Lynxdrive
7
Servoantriebe FLA
7
Einbaumotoren BHK
7
Allgemeine Hinweise
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Bestimmung in Besonderen Anwendungsgebieten
8
Sicherheitshinweise
8
Erläuterung der Verwendeten Symbolik
8
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Heiße Oberflächen
9
Elektromagnetische Felder
9
Quetschgefahr
9
Hängende Lasten
9
Batterien
9
Bewegliche und Herausschleuderbare Teile
9
Unerwartete Bewegung von Maschinen
9
Magnetische Anziehungskräfte
10
Chemische Gefahren
10
Schnittgefahr
10
Konformitätserklärung und Richtlinien
10
Konformitätserklärung
10
Servoantriebe
10
Integrierte Systeme
10
Richtlinien und Angewendete Normen
10
Arbeitsweise und Aufbau
10
Montage
11
Integriertes System IHD
11
Servoantriebe BHA
12
Servoantriebe Canisdrive ® / Alopexdrive
12
Servoantriebe FHA-C Mini
12
Servoantriebe Lynxdrive-C/-D
12
Servoantriebe FLA
13
Mechanische Montage Einbaumotoren
13
Allgemeine Hinweise
13
Elektrischer Anschluss
15
Integriertes System IHD
15
Leistung und Motorfeedback aller Servoantriebe
16
EMV-Gerechte Verdrahtung
16
Generelle Verlegehinweise
17
Kommutierungseinstellung
18
Anschluss der Haltebremse
18
Elektrischer Anschluss Einbaumotoren BHK
18
Spezifikation Kabelabgang oder Stecker
19
Dichtigkeit und Schutz gegen Korrosion
19
Schutz vor Überhitzung
20
Allgemeine Hinweise
20
Spezifikation Temperatursensoren
20
Servoantriebe FHA-C Mini
22
Servoantriebe Lynxdrive
22
Servoantriebe FLA
23
Überlastschutz
23
Hinweise zur Inbetriebnahme
24
Einlagerung und Entsorgung
24
Product Overview
26
Ordering Codes
26
Integrated System IHD
26
Servo Actuators BHA
27
Servo Actuators Canisdrive
27
Servo Actuators Alopexdrive
28
Servo Actuators FHA-C Mini
28
Servo Actuators Lynxdrive
29
Servo Actuators FLA
29
Frameless Motors BHK
29
General
30
Intended Use
30
Improper Use
30
Use in Special Application Areas
30
Safety Instructions
30
Description of Safety Warning Symbols
30
General Safety Instructions
31
Hot Surfaces
31
Electromagnetic Fields
31
Risk of Crushing
31
Suspended Loads
31
Batteries
31
Moving and Ejected Parts
31
Unexpected Movement of Machines
31
Magnetic Forces of Attraction
32
Chemical Hazards
32
Risk of Cutting
32
Declaration of Conformity and Guidelines
32
Declaration of Conformity
32
Servo Actuators
32
Integrated Systems
32
Guidelines and Applied Standards
32
Mode of Operation and Structure
32
Assembly
33
Mechanical Assembly
33
Integrated System IHD
33
Servo Actuators BHA
34
Servo Actuators Canisdrive ® / Alopexdrive
34
Servo Actuators FHA-C Mini
34
Servo Actuators Lynxdrive
34
Servo Actuators FLA
35
Mechanical Assembly Frameless Motors
35
General Information
35
Electrical Connection
37
Integrated System IHD
37
Power and Motor Feedback of All Servo Actuators
38
EMC Compatible Wiring
38
General Installation Instructions
39
Commutation Setting
40
Connection on the Holding Brake
40
Electrical Connection Frameless Motors BHK
40
Specification Cable Outlet or Connector
41
Sealing and Protection against Corrosion
41
Protection from Overheating
42
General
42
Specification Temperature Sensors
42
Servo Actuators Canisdrive and Alopexdrive
43
Servo Actuators FHA-C Mini
44
Servo Actuators Lynxdrive
44
Servo Actuators FLA
45
Overload Protection
45
Commissioning Instructions
46
Storage and Disposal
46
Aperçu des Produits
48
Désignations de Commande
49
Servomoteurs BHA
49
Servomoteurs Canisdrive
49
Servomoteurs Alopexdrive
50
Servomoteurs FHA-C Mini
50
Servomoteurs Lynxdrive
51
Servomoteurs FLA
51
Moteurs Frameless BHK
51
Remarques Générales
52
Utilisation Conforme à la Destination
52
Utilisation Non Conforme à L'usage Prévu
52
Destination Dans des Domaines D'application Particuliers
52
Consignes de Sécurité
52
Explication de la Symbolique Utilisée
52
Consignes Générales de Sécurité
53
Surfaces Chaudes
53
Champs Électromagnétiques
53
Risque D'écrasement
53
Charges Suspendues
53
Batteries
53
Pièces Mobiles et Éjectables
53
Mouvement Inattendu des Machines
53
Forces D'attraction Magnétique
54
Risques Chimiques
54
Risque de Coupure
54
Déclaration de Conformité et Directives
54
Déclaration de Conformité
54
Servomoteurs
54
Systèmes Intégrés
54
Directives et Normes Appliquées
54
Mode de Fonctionnement et Structure
54
Montage
55
Montage Mécanique
55
Système Intégré IHD
55
Servomoteurs BHA
56
Servomoteurs Canisdrive ® / Alopexdrive
56
Servomoteurs FHA-C Mini
56
Servomoteurs Lynxdrive
56
Montage Mécanique des Moteurs Frameless
57
Remarques Générales
57
Connexion Électrique
59
Système Intégré IHD
59
Puissance et Retour Moteur de Tous les Servomoteurs
60
Câblage Conforme à la CEM
60
Instructions Générales de Pose
61
Réglage de la Commutation
62
Raccordement du Frein de Maintien
62
Connexion Électrique des Moteurs Frameless BHK
62
Spécification Sortie de Câble ou Connecteur
63
Etanchéité et Protection Contre la Corrosion
63
Protection Contre la Surchauffe
64
Remarques Générales
64
Spécification Capteurs de Température
64
Servomoteurs Canisdrive ® et Alopexdrive
65
Servomoteurs FHA-C Mini
66
Servomoteurs Lynxdrive
66
Servomoteurs FLA
67
Protection Contre les Surcharges
67
Instructions pour la Mise en Service
68
Stockage et Élimination
68
Presentación del Producto
70
Designación del Pedido
71
Servoactuadores BHA
71
Servoactuadores Canisdrive
71
Servoactuadores Alopexdrive
72
Servoactuadores FHA-C Mini
72
Servoactuadores Lynxdrive
73
Servoactuadores FLA
73
Motores sin Bastidor BHK
73
Notas Generales
74
Uso Previsto
74
Uso no Conforme con la Finalidad Prevista
74
Determinación en Campos de Aplicación Especiales
74
Instrucciones de Seguridad
74
Explicación de la Simbología Utilizada
74
Instrucciones Generales de Seguridad
75
Superficie Caliente
75
Campos Electromagnéticos
75
Riesgo de Aplastamiento
75
Cargas Suspendidas
75
Pilas
75
Piezas Móviles y Extraíbles
75
Movimiento Inesperado de Máquinas
75
Atracciones Magnéticas
76
Peligros Químicos
76
Riesgo de Corte
76
Declaración de Conformidad y Directrices
76
Declaración de Conformidad
76
Servoactuadores
76
Sistemas Integrados
76
Directrices y Normas Aplicadas
76
Modo de Funcionamiento y Estructura
76
Montaje
77
Montaje Mecánico
77
Sistema Integrado IHD
77
Servoactuadores BHA
78
Servoactuadores Canisdrive ® / Alopexdrive
78
Servoactuadores FHA-C Mini
78
Servoactuadores Lynxdrive
78
Servoactuadores FLA
79
Montaje Mecánico Motores sin Bastidor
79
Información General
79
Conexión Eléctrica
81
Sistema Integrado IHD
81
Rendimiento y Respuesta del Motor de todos Los Servoactuadores
82
Cableado Conforme a la CEM
82
Instrucciones Generales de Instalación
83
Ajuste de la Conmutación
84
Conexión del Freno de Retención
84
Conexión Eléctrica Motores sin Bastidor BHK
84
Especificación Salida de Cable O Conector
85
Estanqueidad y Protección contra la Corrosión
85
Protección contra el Sobrecalentamiento
86
Notas Generales
86
Especificaciones Sensores de Temperatura
86
Sistema Integrado IHD, Servoaccionamientos BHA y
86
Servoactuadores Canisdrive ® y Alopexdrive
87
Servoactuadores FHA-C Mini
88
Servoactuadores Lynxdrive
88
Servoactuadores FLA
89
Protección contra Sobrecargas
89
Notas sobre la Puesta en Servicio
90
Almacenamiento y Eliminación
90
Panoramica del Prodotto
92
Note Generali
96
Istruzioni DI Sicurezza
96
Collegamento Elettrico
103
Protezione Dal Surriscaldamento
108
Protezione da Sovraccarico
111
Stoccaggio E Smaltimento
112

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