Visibilité Directe; Précision - Magellan RoadMate 300 Manual De L'utilisateur

Information
Visibilité directe
Les récepteurs de navigation par satellite fonctionnent par visibilité directe vers les satellites GPS. Ce qui signifie
qu'un récepteur doit avoir au moins trois satellites "en vue" afin de calculer la longitude et la latitude. Pour calculer
l'altitude, il faut capter un quatrième satellite. En moyenne, huit satellites sont visibles en permanence depuis
n'importe quel point sur la Terre. Plus il y a de satellites en vue du récepteur, plus le calcul du positionnement sera
précis.
Bien que les signaux radio émis par les satellites de navigation traversent les nuages, le verre, le plastique et
d'autres matériaux légers, le récepteur ne fonctionne pas en sous-sol, ni dans des espaces clos.
Précision
En général, un récepteur de navigation par satellite affiche une précision à 15 mètres. Thales Navigation fait appel
à plusieurs technologies pour augmenter la précision de ses récepteurs professionnels et ceux de la marque
Magellan®. Les corrections de signaux obtenues grâce aux systèmes d'augmentation de signaux satellites
permettent d'obtenir une précision à 3 mètres ou inférieure. Aux États-Unis, on peut obtenir une précision à
3 mètres à l'aide des corrections de signaux émises par un réseau de stations terrestres et de satellites à position
fixe appelé WAAS (Wide-Area Augmentation System). En Europe, un système similaire assure une précision
identique : EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System). En Asie, les corrections de signaux
satellites proviennent du MSAS (Multifunctional Transport Satellite-based Augmentation System). Il existe d'autres
moyens d'accroître la précision de la navigation par satellite, tels que le DGPS (Differential Global-Positioning
System) : des stations terrestres de relais, placées à des positions connues, transmettent les signaux corrigés de
navigation par satellite. Différentes méthodes et applications DGPS permettent d'augmenter la précision de
navigation de quelques mètres, voire de quelques millimètres. L'utilisation du DGPS requiert un récepteur de
signaux de balise différentielle et une antenne en plus de l'appareil de navigation par satellite proprement dit.
Il est également possible d'augmenter la précision à l'aide d'un système de cinématique en temps réel, dit RTK
(Real-Time Kinematic). Il s'agit d'un récepteur capable de transmettre un signal de phase corrigé, depuis une
position connue vers un ou plusieurs récepteurs.
Un certain nombre d'erreurs de positionnement peuvent se produire, limitant la précision entre 15 et 25 mètres.
Ces erreurs sont contrôlées et compensées de différentes façons :
Erreurs d'orbite - Parfois, la position reportée d'un satellite ne correspond pas à sa trajectoire réelle. Aux États-Unis,
le Département de la Défense surveille en permanence chaque satellite et procède aux corrections orbitales à l'aide
des fusées d'appoint.
Géométrie médiocre des satellites - Lorsque tous les satellites en vue d'un récepteur sont très regroupés, ou alignés
par rapport à la position du récepteur, les calculs géométriques nécessaires à la triangulation d'une position
deviennent difficiles et moins fiables. L'utilisation de signaux de correction différentielle émis par des systèmes
d'augmentation de signaux ou par un système DGPS peut compenser à la fois les erreurs orbitales et la médiocrité
de la géométrie.
Trajets multiples du signal GPS - Les signaux peuvent se réfléchir sur les grands immeubles ou sur d'autres
obstacles avant d'atteindre le récepteur, ce qui augmente la distance parcourue par un signal et réduit ainsi la
précision.
Les récepteurs de Thales Navigation procèdent à différents calculs mathématiques complexes pour compenser
efficacement les autres erreurs possibles de positionnement :
Retard atmosphérique - Les signaux de navigation par satellites sont ralentis lorsqu'ils traversent l'atmosphère
terrestre. Les récepteurs de Thales Navigation calculent le délai de retard moyen en nanosecondes afin de le
compenser.
Erreurs d'horloge - L'horloge intégrée d'un récepteur n'est pas aussi précise que l'horloge atomique d'un satellite,
qui bénéficie d'une précision de 1 seconde sur un million d'années. Chaque récepteur de Thales Navigation
compense les différentiels de temps en comparant les signaux de temps de plusieurs satellites et en ajustant ses
calculs et la correspondance de son horloge.
6