Waveshare JetRacer ROS AI Kit Manual

J e t R a c e r R O S A I K i t
O v e r v i e w
I n t r o d u c t i o n
T h i s i s a h i g h - p e r f o r m a n c e A I i n t e l l i g e n t r o b o t c a r s p e c i a l l y
m a d e f o r s t u d e n t s w h o l e a r n a n d d e v e l o p R O S s y s t e m s . I t
a d o p t s t h e R O S r o b o t s y s t e m a n d a d o p t s d u a l c o n t r o l l e r s . T h e
s u b - c o n t r o l l e r a d o p t s t h e R a s p b e r r y P i R P 2 0 4 0 m i c r o c o n t r o l l e r ,
a n d t h e h o s t c o n t r o l l e r a d o p t s J E T S O N - N A N O - D E V - K I T - A A I
c o n t r o l l e r . T h e m o d u l e i n t e g r a t e s t h e O L E D , s e r v o m o t o r d r i v e
c i r c u i t , b a t t e r y p r o t e c t i o n c i r c u i t , a n a u d i o o u t p u t c i r c u i t , e t c . , w h i c h s a v e s y o u t h e t r o u b l e
o f s o l d e r i n g t h e c i r c u i t , s u p p o r t s u n l o a d i n g a n d c h a r g i n g a n d d o e s n o t n e e d t o r e p e a t e d l y
r e m o v e t h e b a t t e r y . B u i l t - i n I M U a t t i t u d e s e n s o r , D C e n c o d e r m o t o r c o n t r o l s t h e s p e e d
t h r o u g h P I D , a n d c a n o u t p u t w h e e l o d o m e t e r . T h e s o f t w a r e i s c o m p a t i b l e w i t h t h e N V I D I A
J e t b o t o p e n - s o u r c e p r o j e c t p r o g r a m , a n d s u p p o r t s A I d e e p l e a r n i n g , S L A M m a p p i n g a n d
n a v i g a t i o n , O p e n C V v i s u a l p r o c e s s i n g , i n t e l l i g e n t v o i c e i n t e r a c t i o n , a n d o t h e r f u n c t i o n s .
F e a t u r e s
O n b o a r d 3 x 2 6 0 0 m a h 1 8 6 5 0 b a t t e r i e s , u p t o 1 2 . 6 V v o l t a g e o u t p u t , s t r o n g e r m o t o r
p o w e r
O n b o a r d S - 8 2 5 4 A A + A O 4 4 0 7 A l i t h i u m b a t t e r y p r o t e c t i o n c i r c u i t , w i t h a n t i - o v e r c h a r g e ,
a n t i - o v e r - d i s c h a r g e , a n t i - o v e r - c u r r e n t a n d s h o r t - c i r c u i t p r o t e c t i o n f u n c t i o n s
T h e o n b o a r d I N A 2 1 9 c h i p i s f o r r e a l - t i m e m o n i t o r i n g o f b a t t e r y v o l t a g e a n d c h a r g i n g
c u r r e n t
O n b o a r d 0 . 9 1 - i n c h 1 2 8 × 3 2 r e s o l u t i o n O L E D , r e a l - t i m e d i s p l a y o f c a r I P a d d r e s s ,
m e m o r y , b a t t e r y p o w e r , e t c .
T h e o n b o a r d M P U 9 2 5 0 I M U a t t i t u d e s e n s o r c a n a c c u r a t e l y d e t e r m i n e t h e d i r e c t i o n o f t h e
c a r
A d o p t c o d e d D C g e a r m o t o r , s u p p o r t P I D d e b u g g i n g , o u t p u t w h e e l o d o m e t e r
A d o p t R a s p b e r r y P i R P 2 0 4 0 d u a l - c o r e m i c r o c o n t r o l l e r , w i t h b e t t e r r e a l - t i m e p e r f o r m a n c e
a n d h i g h e r c o n t r o l a c c u r a c y
U s i n g R O S r o b o t s y s t e m d e v e l o p m e n t , a l a r g e n u m b e r o f v i s u a l s o f t w a r e t o o l s , a n d
m o r e w a y s t o d e v e l o p p o w e r f u l f u n c t i o n s
S u p p o r t I I C s l a v e m o d e c o n t r o l , n o n e e d t o t r a n s p l a n t , f u l l y c o m p a t i b l e w i t h N V I D I A
J e t b o t o p e n - s o u r c e p r o j e c t p r o g r a m , e a s y t o a c h i e v e A I f u n c t i o n s s u c h a s o b s t a c l e
a v o i d a n c e a n d a u t o n o m o u s l i n e i n s p e c t i o n
I n t e r f a c e I n t r o d u c t i o n
H i g h l y - i n t e g r a t e d M o d u l e
U s a g e N o t i c e
1 . W h e n t h e m i c r o - c o n t r o l p r o g r a m o f t h e m o d u l e s t a r t s , t h e L E D i s o n a n d t h e I M U i s i n
t h e c a l i b r a t i o n s t a t e . A f t e r t h e c a l i b r a t i o n i s c o m p l e t e d , t h e L E D f l a s h e s . I f t h e L E D
d o e s n o t f l a s h , t h e p r o g r a m i s n o t r u n n i n g n o r m a l l y , t r y p r e s s i n g R E S E T t o r e s t a r t , o r
r e - b u r n t h e f i r m w a r e p r o g r a m .
2 . T h e r o b o t n e e d s t o b e i n a h o r i z o n t a l s t a t i o n a r y s t a t e w h e n t h e I M U i s i n c a l i b r a t i o n .
O t h e r w i s e , t h e I M U d a t a w i l l b e i n a c c u r a t e , a n d t h e c o o r d i n a t e s o f t h e c a r w i l l b e i n a
s t a t e o f c o n s t a n t r o t a t i o n . P u t t h e f l a t a n d s t i l l , a n d p r e s s R E S E T t o r e s t a r t .
3 . T h e e x p a n s i o n b o a r d i s c o n n e c t e d t o J e t s o n N a n o t h r o u g h U S B a n d I 2 C . A f t e r a
n o r m a l c o n n e c t i o n , i t w i l l r e c o g n i z e t h e t w o s e r i a l d e v i c e s / d e v / t t y A C M 0 a n d
/ d e v / t t y A C M 1 , a n d w i l l r e c o g n i z e t h e I 2 C a d d r e s s 0 x 6 0 d e v i c e a t t h e s a m e t i m e .
4 . T h e v o l u m e a d j u s t m e n t i s t o o l a r g e , w h i c h w i l l c a u s e t h e s o u n d o f i n s u f f i c i e n t c u r r e n t
t o b e s t u c k . L o n g - t e r m h i g h v o l u m e m a y d a m a g e t h e s p e a k e r . P l e a s e r e d u c e t h e
v o l u m e t o a n a p p r o p r i a t e p o s i t i o n .
5 . I f t h e r e i s a n e r r o r i n s t a r t i n g t h e c h a s s i s - r e l a t e d n o d e s , y o u c a n t r y t o p r e s s R E S E T t o
r e s t a r t t h e p r o g r a m a n d t h e n r u n i t . I f t h e L E D d o e s n o t e n t e r t h e b l i n k i n g s t a t e a f t e r
r e s t a r t i n g , y o u c a n d o w n l o a d t h e f i r m w a r e p r o g r a m a g a i n .
6 . C o n n e c t t h e T y p e C i n t e r f a c e o f t h e e x p a n s i o n b o a r d t o t h e c o m p u t e r , p r e s s a n d h o l d
t h e B O O T b u t t o n , a n d t h e n p r e s s t h e R E S E T b u t t o n t o r e l e a s e , t h e R P 2 0 4 0 c h i p w i l l
e n t e r t h e d o w n l o a d s t a t e , t h e c o m p u t e r w i l l r e c o g n i z e t h e U S B f l a s h d r i v e , d r a g t h e
f i r m w a r e p r o g r a m t o t h e U d i s k t o d o w n l o a d p r o g r a m .
N o t e s
N o t e 1 : B e f o r e a s s e m b l i n g , y o u n e e d t o t u r n t h e p o w e r s w i t c h t o " O F F " . P l e a s e d i s c o n n e c t
t h e p o w e r s u p p l y a t f i r s t . O t h e r w i s e , i t c a n e a s i l y l e a d t o s h o r t c i r c u i t s a n d b u r n o u t t h e
d e v i c e , a n d t h e p r o d u c t m a y b e d a m a g e d .
N o t e 2 : W h e n a s s e m b l i n g , i n s t a l l t h e j e t s o n n a n o f i r s t a n d t h e n i n s t a l l t h e b a t t e r y . W h e n
d i s a s s e m b l i n g , r e m o v e t h e b a t t e r y f i r s t a n d t h e n r e m o v e t h e j e t s o n n a n o . O t h e r w i s e , i t i s
e a s y t o c a u s e a s h o r t c i r c u i t i n t h e p r o c e s s o f d i s a s s e m b l y a n d a s s e m b l y .
N o t e 3 : D o n o t t i g h t e n t h e f o u r s t u d s w h e n i n s t a l l i n g t h e j e t s o n n a n o , t i g h t e n t h e f o u r
s t u d s b y h a l f . P l e a s e a d j u s t t h e p o s i t i o n o f t h e b o a r d t o a l i g n w i t h t h e p o g o p i n s , a n d t h e n
p r e s s t h e b o a r d a n d t h e n t i g h t e n i t . D i r e c t t i g h t e n i n g w i l l a l s o c a u s e t h e p o g o p i n s t o
c o n t a c t p o o r l y .
N o t e 4 : W h e n t h e b a t t e r y i s c o n n e c t e d f o r t h e f i r s t t i m e , t h e r e m a y b e n o p o w e r o u t p u t . I t
n e e d s t o b e c h a r g e d t o a c t i v a t e t h e b a t t e r y p r o t e c t i o n c h i p t o o u t p u t . T h e p o w e r s w i t c h
n e e d s t o b e t u r n e d t o " O N " .
N o t e 5 : I f t h e p o s i t i v e i n s u l a t i n g p a d o f t h e b a t t e r y i s d a m a g e d , i t i s r e c o m m e n d e d n o t t o
c o n t i n u e t o u s e i t , w h i c h m a y c a u s e a s h o r t c i r c u i t a n d f i r e . W h e n r e m o v i n g t h e b a t t e r y , d o
n o t u s e a s c r e w d r i v e r t o p r y t h e p o s i t i v e e l e c t r o d e o f t h e b a t t e r y , w h i c h m a y c a u s e a s h o r t
c i r c u i t . P l e a s e p r y t h e n e g a t i v e e l e c t r o d e o f t h e b a t t e r y .
P r e c a u t i o n s f o r t h e L i t h i u m B a t t e r i e s
L i - i o n a n d L i - p o b a t t e r i e s a r e q u i t e u n s t a b l e . T h e y m a y c a u s e f i r e , p e r s o n a l i n j u r y , o r
p r o p e r t y d a m a g e i f t h e y ' r e n o t p r o p e r l y r e c h a r g e d o r u s e d .
D o n o t r e v e r s e l y c o n n e c t t h e p o l a r i t i e s w h e n r e c h a r g i n g o r d i s c h a r g i n g t h e b a t t e r y . D o
n o t u s e a n i n f e r i o r c h a r g e r / c h a r g i n g p a n e l t o r e c h a r g e t h e b a t t e r y .
D o n o t m i x o l d b a t t e r i e s w i t h n e w o n e s w h e n u s i n g , o r u s e b a t t e r i e s w i t h d i f f e r e n t
b r a n d s .
W h e n b u y i n g a L i t h i u m b a t t e r y , y o u s h o u l d m a k e s u r e t h e b a t t e r y i s c o m p a t i b l e w i t h t h e
e x p a n s i o n b o a r d . C h o o s e b a t t e r i e s f r o m t h e f o r m a l m a n u f a c t u r e r , a n d e n s u r e t h e
b a t t e r i e s w i l l w o r k s t a b l y a n d s a f e l y b y a g i n g t e s t .
L i t h i u m b a t t e r i e s h a v e a c y c l e l i f e , p l e a s e r e p l a c e t h e o l d b a t t e r y w i t h a n e w o n e w h e n i t
r e a c h e s i t s s e r v i c e l i f e o r w h e n i t h a s b e e n u s e d f o r t w o y e a r s ( w h i c h e v e r c o m e s f i r s t ) .
P l e a s e p l a c e t h e b a t t e r y c a r e f u l l y a n d p r o p e r l y , k e e p i t a w a y f r o m i n f l a m m a b l e a n d
e x p l o s i v e a r t i c l e s , a w a y f r o m c h i l d r e n , a n d a v o i d a n y s a f e t y a c c i d e n t c a u s e d b y c a r e l e s s
s t o r a g e .
J e t R a c e r R O S K i t U s e r G u i d e
J e t R a c e r R O S K i t T u t o r i a l I : H o w t o a s s e m b l e t h e J e t R a c e r
J e t R a c e r R O S K i t T u t o r i a l I I : H o w t o I n s t a l l t h e J e t s o n N a n o I m a g e
J e t R a c e r R O S K i t T u t o r i a l I I I : H o w t o i n s t a l l U b u n t u V i r t u a l I m a g e
J e t R a c e r R O S K i t T u t o r i a l I V : H o w t o c o n g i f u r e m u l t i - m a c h i n e c o m m u n i c a t i o n
J e t R a c e r R O S K i t T u t o r i a l V : R o b o t M o v e m e n t C o n t r o l
J e t R a c e r R O S K i t T u t o r i a l V I : V i e w N o d e T o p i c s W i t h R O S
J e t R a c e r R O S K i t T u t o r i a l V I I : R o b o t O d o m e t e r C a l i b r a t i o n
J e t R a c e r R O S K i t T u t o r i a l V I I I : S t a r t t h e C a m e r a N o d e
J e t R a c e r R O S K i t T u t o r i a l I X : E n a b l e t h e L i d a r N o d e
J e t R a c e r M a i n P a g e
J e t R a c e r R O S A I K i t A d v a n c e d T u t o r i a l
J e t R a c e r R O S A I K i t A d v a n c e d T u t o r i a l I : S L A M L i d a r M a p p i n g
J e t R a c e r R O S A I K i t A d v a n c e d T u t o r i a l I I : A u t o n o m o u s N a v i g a t i o n
J e t R a c e r R O S A I K i t A d v a n c e d T u t o r i a l I I I : R O S O p e n C V
J e t R a c e r R O S A I K i t A d v a n c e d T u t o r i a l I V : R O S I n t e l l i g e n t V o i c e
J e t R a c e r R O S A I K i t A d v a n c e d T u t o r i a l V : I n s t a l l R O S S y s t e m o n J e t s o n N a n o &
E n v i r o n m e n t C o f i g u r a t i o n
J e t R a c e r R O S A I K i t A d v a n c e d T u t o r i a l V I : I n s t a l l R O S S y s t e m i n U b u n t u V i r t u a l M a c h i n e
& E n v i r o n m e n t C o n f i g u r a t i o n
J e t R a c e r R O S A I K i t A d v a n c e d T u t o r i a l V I I : R O S V o i c e E n v i r o n m e n t C o n f i g u r a t i o n
[ t o b e c o n t i n u e d . . . ]
J e t R a c e r T u t o r i a l D i r e c t o r y
J e t R a c e r i s a n o p e n - s o u r c e p r o j e c t f o r a u t o n o m o u s A I r a c i n g u s i n g N V I D I A J e t s o n N a n o .
J e t R a c e r p r o j e c t l i b r a r y :
J e t R a c e r A I K i t T u t o r i a l I : B a s i c M o t i o n
J e t R a c e r A I K i t T u t o r i a l I I : T e l e o p e r a t i o n
J e t R a c e r A I K i t T u t o r i a l I I I : I n t e r a c t i v e - r e g r e s s i o n
J e t R a c e r A I K i t T u t o r i a l I V : R o a d - f o l l o w i n g
D o n k e y C a r f o r J e t R a c e r R O S T u t o r i a l
D o n k e y c a r i s a n a d v a n c e d a u t o m a t i c d r i v i n g l i b r a r y w r i t t e n i n P y t h o n , w h i c h r e a l i z e s
a u t o m a t i c d r i v i n g b y c o l l e c t i n g i m a g e s t o t r a i n n e u r a l n e t w o r k m o d e l s . F o r d e t a i l e d t u t o r i a l
m a t e r i a l s , p l e a s e r e f e r t o t h e o f f i c i a l d o c u m e n t a t i o n o f d o n k e y c a r .
d o n k e y C a r p r o j e c t l i b r a r y :
d o n k e y C a r o f f i c i a l d o c u m e n t a t i o n :
D o n k e y C a r f o r J e t R a c e r R O S T u t o r i a l I : I n s t a l l J e t s o n N a n o
D o n k e y C a r f o r J e t R a c e r R O S T u t o r i a l I I : S e t u p L i n u x P C
D o n k e y C a r f o r J e t R a c e r R O S T u t o r i a l I I I : W e b C o n t r o l
D o n k e y C a r f o r J e t R a c e r R O S T u t o r i a l I V : J o y s t i c k C o n t r o l
D o n k e y C a r f o r J e t R a c e r R O S T u t o r i a l V : C o l l e c t D a t a
D o n k e y C a r f o r J e t R a c e r R O S T u t o r i a l V I : T r a i n i n g D a t a
D o n k e y C a r f o r J e t R a c e r R O S T u t o r i a l V I I : A u t o n o m o u s D r i v i n g
R e s o u r c e
P r o g r a m
J e t b o t r o s c o d e . z i p
S c h e m a t i c D r a g r a m
J e t B o t R O S S c h e m a t i c . p d f
L e a r n i n g M a t e r i a l
R O S O f f i c i a l W e b s i t e
J e t s o n N a n o D e v e l o p e r K i t U s e r G u i d e
G o o g l e N e t
F a c e n e t - 1 2 0 . z i p
S s d m o b i l e n e t v 2 c o c o ( n e w )
J e t s o n O f f i c i a l R e s o u r c e s
J e t s o n N a n o G e t S t a r t
J e t s o n N a n o D e v e l o p e r K i t U s e r G u i d e
J e t s o n N a n o F o r u m
J e t s o n G i t h u b
N V I D I A O f f i c i a l F r e e A I T u t o r i a l ( b a s e d o n J e t s o n n a n o )
J e t s o n N a n o 3 D D r a w i n g
J e t s o n N a n o D e v e r l o p e r K i t 3 D D r a w i n g
N V I D A f u t h e r s t u d y
N V I D I A M u l t i m e d i a D e s c r i p t i o n
D e v e l o p m e n t D o c u m e n t
C 2 0 4 0 R P 2 0 4 0 2 0 2 1 - 0 6 - 2 1 . P D F
S - 8 2 5 4 A A . P D F
I n a 2 1 9 . p d f
M P U 9 2 5 0 . P D F
P S - M P U - 9 2 5 5 . p d f
R M - M P U - 9 2 5 5 . p d f
F A Q
Q u e s t i o n : W h a t b a t t e r y d o e s t h e J e t R a c e r R O S s m a r t c a r u s e ?
A n s w e r :
E q u i p p e d w i t h t h r e e 1 8 6 5 0 b a t t e r i e s , t h a t i s , t h e d i a m e t e r i s 1 8 m m a n d t h e l e n g t h i s 6 5 m m .
T h e s t a n d a r d v o l t a g e o f a s i n g l e c e l l i s g e n e r a l l y 3 . 7 V , a n d t h e f u l l y c h a r g e d v o l t a g e i s
g e n e r a l l y 4 . 2 V .
Q u e s t i o n : T h e c a r i s t u r n i n g i n t h e w r o n g d i r e c t i o n ?
A n s w e r :
W h e n t h e m o t o r r o t a t e s i n t h e w r o n g d i r e c t i o n , c h e c k w h e t h e r t h e m o t o r w i r e s a r e r e v e r s e d .
Y o u c a n o p e n t h e r e c e i v e t o p i c n o d e t o s e e i f t h e p o s t e d s p o r t s t o p i c h a s a p o s i t i v e o r
n e g a t i v e v a l u e .
Q u e s t i o n : C a n t h e J e t s o n N a n o b e p o w e r e d b y 1 2 . 6 V ?
A n s w e r :
T h e 1 2 . 6 V p o w e r s u p p l y c a n n o t d i r e c t l y s u p p l y p o w e r t o t h e J e t s o n N a n o . I t i s u s e d t o p l u g
i n t o t h e 1 2 . 6 V p o r t o n t h e e x p a n s i o n b o a r d , c h a r g e t h e b a t t e r y , a n d t h e n p o w e r t h e J e t s o n
N a n o f r o m t h e b a t t e r y .
J e t s o n n a n o p o w e r s u p p l y , y o u c a n c l i c k
Q u e s t i o n : C h a r g i n g i n d i c a t o r ?
A n s w e r :
T h e c h a r g i n g i n d i c a t o r i s o n t h e c h a r g e r , t h e g r e e n l i g h t i s f u l l , a n d t h e r e d l i g h t i s c h a r g i n g .
Q u e s t i o n : W h a t i s t h e s y s t e m a c c o u n t o r p a s s w o r d ?
A n s w e r :
T h e a c c o u n t p a s s w o r d o f t h e J e t R a c e r R O S A I K i t s y s t e m i s j e t s o n .
Q u e s t i o n : P r o m p t t o e n t e r a p a s s w o r d , b u t c a n n o t e n t e r t h e p a s s w o r d o r a n
e r r o r i s r e p o r t e d ?
A n s w e r :
T h e L i n u x s y s t e m d o e s n o t p r i n t t h e i n p u t c o n t e n t w h e n e n t e r i n g t h e p a s s w o r d , t h a t i s ,
t o u c h t y p i n g i s r e q u i r e d . T y p e j e t s o n d i r e c t l y o n t h e k e y b o a r d a n d p r e s s E n t e r .
Q u e s t i o n : T h e b a t t e r y i s f u l l y c h a r g e d , b u t c a n n o t p o w e r t h e c a r ?
A n s w e r :
I f y o u a r e i n s t a l l i n g t h e b a t t e r y f o r t h e f i r s t t i m e , o r h a v e d i s a s s e m b l e d t h e b a t t e r y , p l e a s e
n o t e t h a t y o u n e e d t o c o n n e c t t h e d i s t r i b u t e d p o w e r s u p p l y t o c h a r g e t h e c a r f o r a f e w
s e c o n d s , a n d t h e n t u r n o n t h e p r o t e c t i o n c i r c u i t b e f o r e i t c a n b e u s e d n o r m a l l y .
Q u e s t i o n : A f t e r p r o g r a m m i n g t h e i m a g e o f J e t s o n N a n o , t h e T F c a r d c a n n o t b e
r e c o g n i z e d o n a W i n d o w s c o m p u t e r ?
A n s w e r :
D u e t o t h e p a r t i t i o n p r o b l e m , t h e T F c a r d w i t h t h e i m a g e o f t h e J e t s o n N a n o p r o g r a m m e d
c a n n o t r e c o g n i z e t h e d r i v e l e t t e r n o r m a l l y o n W i n d o w s c o m p u t e r s . I f y o u n e e d t o r e f o r m a t i t ,
s e a r c h f o r d i s k m a n a g e m e n t i n t h e s e a r c h b a r o f w i n d o w s a n d o p e n t h e d i s k m a n a g e m e n t
i n t e r f a c e . F i n d t h e r e m o v a b l e d i s k w h e r e t h e T F c a r d i s l o c a t e d ( b e c a r e f u l n o t t o m i s t a k e i t
f o r a n o t h e r d i s k ) , r i g h t - c l i c k a n d s e l e c t D e l e t e V o l u m e , t h e n c r e a t e a n e w v o l u m e a n d f o r m a t
i t b y d e f a u l t . A f t e r t h e d e f a u l t f o r m a t , t h e d r i v e l e t t e r o f T F w i l l b e r e c o g n i z e d a g a i n . A t t h i s
t i m e , t h e s p a c e a n d m e m o r y o f t h e T F c a r d a r e i n c o r r e c t . N o t e t h a t y o u n e e d t o u s e t h e
f o r m a t t i n g s o f t w a r e t o q u i c k l y f o r m a t t h e n e w d r i v e l e t t e r a g a i n . A f t e r f o r m a t t i n g , i f t h e
m e m o r y s p a c e o f t h e T F c a r d i s n o r m a l , t h e n e w i m a g e c a n b e r e - p r o g r a m m e d n o r m a l l y .
Q u e s t i o n : T h e m o t o r s h a k e s a f t e r p o w e r - o n , a n d t h e m o t o r s p e e d i s d i f f e r e n t
d u r i n g t h e m o v e m e n t ?
A n s w e r :
T h e g e n e r a l r e a s o n i s t h a t t h e m o t o r w i r e i s l o o s e , t h e i n t e r f a c e i s i n p o o r c o n t a c t , o r t h e
m o t o r w i r e i s e n t a n g l e d , a n d t h e H a l l e n c o d e r i s d i s t u r b e d ; p l e a s e r e - c h e c k w h e t h e r t h e
m o t o r w i r e i s p l u g g e d i n t i g h t l y , a n d c h e c k w h e t h e r t h e m o t o r c a b l e i s e n t a n g l e d ; y o u c a n
a l s o c h e c k t h e v i r t u a l m a c h i n e t e r m i n a l . C h e c k t h e m o t o r w a v e f o r m t o d e t e r m i n e w h e t h e r
t h e o u t p u t w a v e f o r m i s n o r m a l .
Q u e s t i o n : W h e n s t a r t i n g a n o d e , s o m e t o p i c s a r e n o t l o a d e d n o r m a l l y ?
A n s w e r :
T h e r e a s o n i s t h a t t h e s e t o p i c s m a y c o n f l i c t w i t h o t h e r t o p i c s t h a t h a v e a l r e a d y b e e n s t a r t e d .
T h e s o l u t i o n i s t o c h e c k t h e r u n n i n g p r o c e s s , c l o s e i t , a n d r e s t a r t i t ; t h e m o s t c o n v e n i e n t
m e t h o d i s t o e x i t t h e n o d e , l o n g p r e s s t h e r e s e t b u t t o n , a n d t h e n r u n i t a g a i n .
Q u e s t i o n : D u r i n g t h e p r o c e s s o f s l a m m a p p i n g , t h e v i d e o s e n t b y t h e c a m e r a i s
s t u c k a n d t h e s l a m m a p p i n g i s n o t u p d a t e d d u r i n g r e m o t e c o n t r o l o r a u t o m a t i c
m a p p i n g . W h a t i s t h e r e a s o n ? H o w t o s o l v e i t ?
A n s w e r :
T h e c a m e r a n e e d s a l a r g e b a n d w i d t h a n d n e t w o r k s p e e d t o s e n d b a c k v i d e o a n d m a p
u p d a t e s . I f t h e c o m p u t e r a n d t h e c a r a r e f a r a w a y o r t h e c a r i s a t a c o r n e r , t h e s i g n a l w i l l b e
g r e a t l y a t t e n u a t e d , r e s u l t i n g i n a s t u c k p h e n o m e n o n . T h e r e c o m m e n d e d s o l u t i o n i s t h a t y o u
c a n u s e t h e m o b i l e p h o n e t o o p e n t h e h o t s p o t , c o n n e c t t h e c o m p u t e r a n d t h e c a r t o t h e
h o t s p o t a t t h e s a m e t i m e t o e n s u r e n o r m a l c o m m u n i c a t i o n , a n d p l a c e t h e m o b i l e p h o n e a t
t h e c o r n e r a s a s i g n a l r e l a y p o i n t .
p h o n e i s o n l y u s e d a s a s i g n a l t r a n s m i s s i o n r e l a y .
S u p p o r t
I f y o u r e q u i r e t e c h n i c a l s u p p o r t , p l e a s e g o t o t h e p a g e a n d o p e n a t i c k e t .
h t t p s : / / g i t h u b . c o m / N V I D I A - A I - I O T / j e t r a c e r
h t t p s : / / g i t h u b . c o m / a u t o r o p e / d o n k e y c a r
h t t p s : / / d o c s . d o n k e y c a r . c o m /
P l e a s e d o n o t d i r e c t l y c o n n e c t t o J e t s o n N a n o .
h e r e
【
A t t h i s t i m e , y o u r d a t a t r a f f i c i s n o t u s e d , a n d t h e m o b i l e
t o g e t i t .
】
J e t R a c e r R O S A I K i t
U A R T , I 2 C , I / O s
I f y o u n e e d t o b u y a