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Sensopart FA 45 Mounting And Operating Instructions

Object detection
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Montage- und Bedienungsanleitung
Mounting and operating instructions
mit Ergänzung zur Montage- und Bedienungsanleitung
incl. Supplement for Mounting and operating instructions
06.02.2006_00
Vision
sensor
FA 45
Objekterkennung
Object detection

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Summary of Contents for Sensopart FA 45

  • Page 1 Montage- und Bedienungsanleitung Mounting and operating instructions mit Ergänzung zur Montage- und Bedienungsanleitung incl. Supplement for Mounting and operating instructions 06.02.2006_00 Vision sensor FA 45 Objekterkennung Object detection...
  • Page 2 Inhaltsverzeichnis / Contents Deutsch .........................3 Die Ergänzungsdaten befinden jeweils im Anhang an die Montage- und Bedienungsanleitung Ergänzung Deutsch ................S 52 / E 2 English .........................53 The supplementary data are attached to the corresponding mounting and operating instructions Supplement English ................S 102 / E 12...

  • Page 3: Table Of Contents

    Montage- und Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis Zeichenerklärung ......................4 Sicherheitshinweise ......................4 Lieferumfang ........................4 Einsatzgebiet ........................4 Einsatzvoraussetzungen ....................5 Leistungsmerkmale ......................5 Funktionsweise ........................ 5 Montageanleitung ......................6 Montage ............................6 Elektrische Installation ........................7 Inbetriebnahme ........................ 9 Programmbeschreibung ....................12 Menü ..............................12 Datei / Verlassen ........................12 Optionen / Sprache ........................12 Optionen / Große Ergebnisse ....................12...

  • Page 4: Zeichenerklärung

    Montage- und Bedienungsanleitung Zeichenerklärung Achtung Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die unbedingt zu beachten sind. Die Nichtbeachtung kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Hinweis Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die sehr nützliche Informationen enthalten. Sicherheitshinweise Vor der Inbetriebnahme des FA45 Objekterkennungssensors diese Betriebsanleitung, insbeson- dere die Sicherheitshinweise, lesen, verstehen und unbedingt beachten.

  • Page 5: Einsatzvoraussetzungen

    Montage- und Bedienungsanleitung Einsatzvoraussetzungen Für die Konfiguration des FA45 Objekterkennungssensors ist ein handelsüblicher PC/Notebook (mindestens Pentium III, 1 GHz, 256 MB RAM unter dem Betriebssystem Microsoft Windows ® 98, 2000 oder XP™) mit Netzwerkanschluss, oder ein Netzwerk mit TCP-IP Protokoll notwendig. Für die Bildschirmauflösung werden mindestens 1024 x 768 Pixel empfohlen.

  • Page 6: Montageanleitung

    Montage- und Bedienungsanleitung Montageanleitung Montage Um die Messungen zu optimieren ist der FA45 Objekterkennungssensor vor Erschütterung konstruktiv zu schützen. Anschlusskabel sind mit Kabelbinder gegen Verrutschen und Quetschen zu sichern. Die Positionierung des FA45 Objekterkennungssensors so wählen, dass störende Effekte bei- spielsweise durch zulässige Positionsabweichungen des Messobjekts oder Änderungen in der Umgebungsbeleuchtung keinen bis wenig Einfluss haben.

  • Page 7: Elektrische Installation

    Montage- und Bedienungsanleitung Elektrische Installation Die elektrische Installation des FA45 Objekterkennungssensors muss durch geschultes Fachper- sonal erfolgen. Bei der elektrischen Installation des FA45 Objekterkennungssensors alle stromführenden Kom- ponenten vom Netz trennen. Bei Betrieb im Netzwerk und um dabei Kollisionen im Netzwerk zu vermeiden, ist sicherzustellen, dass die werkseitig eingestellte Netzwerkadresse (IP-Adresse) des FA45 Objekterkennungssen- sors mit 192.168.100.100 noch frei ist und von keinem anderen im Netzwerk angeschlossenen Gerät verwendet wird.
  • Page 8 Montage- und Bedienungsanleitung Für die elektrische Installation sind folgende Anschlüsse zu verbinden: (a.) FA 45 24 V DC (b.) 24 V DC DATA (c.) Abb. 3 Anschlussschema Für den autarken Betrieb (ohne PC/SPS) ist nach der Inbetriebnahme nur noch der Anschluss (b.) 24 V DC notwendig.

  • Page 9: Inbetriebnahme

    Bei der Installation wird die PC-Software SENSOR.EXE in ein Verzeichnis (Standard: c:\programme\ sensopart ...) auf die Festplatte kopiert und im Startmenü des Betriebssystems wird eine Programmgruppe „SensoPart“ mit einem Icon „FA45 Objekterkennung“ erzeugt. Über die mitgelieferte CD-ROM kann auch diese Montage- und Bedienungsanleitung geladen werden.
  • Page 10 Montage- und Bedienungsanleitung Abb. 6 Nach erfolgreichem Programmstart sind nur die Button „Verbinden“, „Hilfe“ und „Info“ aktiv. 4. Auf den Button „Verbinden“ klicken, dann mit der Option „Find“ das Suchfenster öffnen (siehe Abb. unten) und mit Klick auf den Button „Find“ alle angeschlossenen FA45 Objekterkennungs- sensoren suchen.
  • Page 11 Montage- und Bedienungsanleitung Abb. 7 Erscheint kein Livebild sind folgende Punkte zu überprüfen: • Keine Hindernisse vor dem Objektiv • Ausreichende Beleuchtung (Parameter „Beleuchtung = An“ oder externe Beleuchtung) • korrekte Shuttereinstellung (Abb. 7, A) (siehe Seite 22), korrekte Fokuseinstellung siehe unter 6.) Erscheint noch immer kein Bild ist die Servicestelle zu benachrichtigen.

  • Page 12: Programmbeschreibung

    Montage- und Bedienungsanleitung Programmbeschreibung Menü Das Menü der PC-Software hat Haupt- und Untereinträge. Die Bedienung erfolgt durch einen Mausklick auf den gewünschten Menüeintrag oder durch die Tastenkombination ALT und gleichzeitiges Drücken des unterstriche- nen Buchstaben. Datei / Verlassen PC-Software beenden. Optionen / Sprache Auswahl der Sprache Deutsch, Englisch oder Französisch für die PC-Software.

  • Page 13: Programmoberfläche

    Montage- und Bedienungsanleitung Programmoberfläche Die Programmoberfläche ist in folgende Bereiche eingeteilt: A Kommandos B Auswahl Konfiguration C Parameter aktiver Konfiguration D Bild E Muster F Ergebnisse A Kommandos B Auswahl Konfiguration C Parameter aktiver Konfiguration D Bild E Muster F Ergebnisse Radiobutton Checkbox Abb.

  • Page 14: A Kommandos

    Montage- und Bedienungsanleitung Kommandos Die nachfolgend abgebildeten Schaltflächen dienen der generellen Steuerung des FA45 Objekterkennungssen- sors, zur Verwaltung der Konfigurationsdaten und um weitere Informationen über das Programm abzurufen. Sind die Schaltflächen inaktiv (blass abgebildet) steht das Kommando in diesem Modus nicht zur Verfügung.
  • Page 15 Montage- und Bedienungsanleitung Feld Verwendung Bilder vom Rekorder Die gespeicherten „Schlecht“-Bilder werden vom FA45 Ob- jekterkennungssensor zum PC übertragen. Es werden maximal 30 Bilder der letzten Auswertungen, die zu einem NIO (Nicht in Ordnung = Ergebnis LED = rot) führten, im FA45 Objekterkennungssensor gespeichert.

  • Page 16: B Auswahl Konfiguration

    Montage- und Bedienungsanleitung Auswahl Konfiguration Für die Erkennung von Objektmustern können in diesem Bereich bis zu 32 Konfigurationen (Muster) definiert und miteinander verknüpft werden. Auch das Bilden von Konfigurationsgruppen ist möglich. Nachdem der entsprechende Radiobutton (1-32) selektiert wurde erscheinen die Daten der ausgewählten Kon- figuration im Bereich „C Parameter aktiver Konfiguration“, dort können sie auch eingestellt werden.
  • Page 17 Montage- und Bedienungsanleitung Bereichsbezeichnung Feld Verwendung Folgende Operatoren stehen im Listenfeld „Log. Verknüpfung“ zur Verfügung: Wenn die Bedingung, die durch den Operator definiert ist, erfüllt ist (Ergebnis = Good), liegt am den Ausgang OUT3 eine 1 an. Operator Bedeutung KEINE Keine logische Verknüpfung, d.h.
  • Page 18 Montage- und Bedienungsanleitung Bereichsbezeichnung Feld Verwendung Operator Bedeutung UND gruppiert Alle Konfi gurationen, beginnend mit der zuletzt angewählten und endend nach der ersten nicht aktivierten Konfi guration, müssen ein „GUT“ Signal liefern. ODER gruppiert Mindestens eine Konfi guration der Gruppe, beginnend mit der zuletzt angewählten Konfi...
  • Page 19 Montage- und Bedienungsanleitung Bereichsbezeichnung Feld Verwendung Checkbox unter dem Gibt an, ob das durch die Checkbox gekennzeichnete Sicht- Augesymbol und Musterfeld der entsprechenden Konfiguration im Bereich „Bild“ angezeigt werden soll, auch wenn die Konfiguration nicht über den Radiobutton aktiviert ist. Das Sichtfeld der aktuell ausgewählten Konfiguration ist im- mer sichtbar und in heller Farbe dargestellt.

  • Page 20: C Parameter Aktive Konfiguration

    Montage- und Bedienungsanleitung Parameter aktive Konfiguration Nach einem Klick auf einen Radiobutton im Bereich „Auswahl Konfiguration“ erscheinen die zu dieser Konfigu- ration gehörenden Parameter im Bereich „Parameter aktiver Konfiguration“ und können eingestellt werden. Folgende Auswertemethoden stehen zur Verfügung: Mustervergleich, Kontrast, Grauschwelle und Konturerkennung Mustervergleich Bei dieser Methode wird das beim Einlernen vorgehaltene Bild als Referenz im Sensor gespeichert.
  • Page 21 Montage- und Bedienungsanleitung Beispiel: Die beiden Bilder liefern beim Flächentest Grauschwelle genau das gleiche Ergebnis, da jeweils 9 von 25 Pixel als dunkel erkannt werden. Angenommen der Schwellwert in diesem Beispiel wäre auf 10 einge- stellt, dann würden folgende Bilder erkannt werden: Kontrast Der Flächentest Kontrast funktioniert nach folgendem Prinzip: Die dunklen und hellen Pixel werden nach Anzahl und Hell- bzw.
  • Page 22 Montage- und Bedienungsanleitung Feld Verwendung Listenfeld zur Auswahl der Auswertemethode. Bei den Aus- Parameter aktive Auswertemethode wertemethoden Mustervergleich, Grauschwelle und Kontrast Konfiguration erscheinen nachfolgend beschriebene Parameter. Bei der Auswahl Kontur erscheinen die Parameter wie auf Seite 25 dargestellt. Werden mehrere Konfigurationen logisch und/oder zu einer Gruppe verknüpft (siehe „Auswahl Konfiguration“), ist darauf zu achten, dass für jede Konfiguration die gleiche Auswertme- thode gewählt wird.
  • Page 23 Montage- und Bedienungsanleitung Feld Verwendung Der Bereich für die Abweichung kann durch Doppelklick auf den blauen Rahmen markiert und dann mit der Maus in Lage und Form angepasst werden. Hierfür wird mit dem Mauszeiger über die Linie gefahren, bis dieser in einen waagerechten/ senkrechten Doppelpfeil wechselt.
  • Page 24 Montage- und Bedienungsanleitung Konturerkennung Die Konturen des Objekts im Musterfeld werden beim Einlernen im Sensor gespeichert. Im Run-Modus sucht der Sensor die Position der größten Übereinstimmung mit dem eingelernten Objekt / Kontur im aktuellen Bild. Wenn die Übereinstimmung zur abgespeicherten Kontur größer ist als der eingestellte Schwellwert, wird das Objekt als gut erkannt.
  • Page 25 Montage- und Bedienungsanleitung Bereichsbezeichnung Verwendung Die hier nicht aufgeführten Feldbezeichenungen und deren Beschreibungen sind auf Seite 22 zu finden. Grauwertdifferenz Kantenkontrast Mindestens erforderlicher Wert zur Kantenerkennung (Kontrastsprung) in Grauwerten. (Wertebereich 7 - 128, Standardwert = 50) Empfehlung: Wert so hoch als möglich einstellen. Kantensteilheit Kantengradient Maximal zulässiger Wert in Pixel für die Kantenbreite, in-...
  • Page 26 Montage- und Bedienungsanleitung Delayzeiten für Ausgänge Out 3 u. Out 4 Abb. 9 Erklärung Delayzeiten: (Zahlen in Klammern = Bezeichnung im Diagramm) Triggersignal (2) mit steigender Flanke Triggerverzögerung (3) = Zeit zwischen Trigger und Start der Bildaufnahme in ms Ergebnisverzögerung (6) = Zeit zwischen Trigger und Anlegen des Ergebnis-Pegels an Out 3 und Out 4 in ms Ergebnisdauer (9) = Länge in ms für Anliegen des Ergebnis- Pegels (10), (11), (12) = Ergebnisgültigkeit je nach eingestellten Delayzeiten Ausgänge aktiv:...

  • Page 27: D Bild

    Montage- und Bedienungsanleitung Bild Im Bereich Bild wird das aktuelle Kamerabild und darin die Arbeits- Muster- und Positionsbereiche, die in der Check- box ausgewählt sind (unter dem Auge im Bereich „Auswahl Konfiguration“ und im Bereich „Bild“), angezeigt. Feld Verwendung = Nummer der Konfiguration Bild Sichtfeld (gelb) mit Durch Doppelklick auf einen Rahmen (Sichtfeld) wird dieser...
  • Page 28 Montage- und Bedienungsanleitung Rahmendarstellung bei der Positionsprüfung Die Positionsauswertung findet nur statt solange keine logischen Verknüpfungen genutzt werden. Ist bei der Auswertemethode „Mustervergleich“ oder „Konturerkennung“ die Positionsprüfung aktiviert wird der Positionsrahmen in blau angezeigt. Die X/Y Koordinate des Zentrums des gefundenen Musters (= grünes Kreuz in der Mitte des grünen Rahmens) in Bezug auf die linke obere Ecke des Bildes (= Nullpunkt) wird im Bereich Ergebnis angezeigt.

  • Page 29: E Muster

    Montage- und Bedienungsanleitung Muster Im Bereich Muster wird das in der aktiven Konfiguration eingelernte Muster / Kontur angezeigt. Feld Verwendung Muster Im Fenster Muster wird das in der aktiven Konfiguration eingelernte Muster / Kontur angezeigt. Mit dem Button „Muster speichern“ wird das Muster / Kontur als Datei gespeichert.

  • Page 30: F Ergebnisse

    Montage- und Bedienungsanleitung Ergebnisse Feld Verwendung LED = 0UT3 bzw OUT4 Ergebnisse Ergebnis Der Grad der Übereinstimmung des aktuellen Musters mit dem eingelernten Muster wird als Bargraph angezeigt. In Ab- hängigkeit davon, ob die Übereinstimmung die Schaltschwelle übersteigt oder nicht, wird der Zustand des Schaltausganges OUT3 als grüne oder rote LED angezeigt, bzw.

  • Page 31: Netzwerkeinstellungen

    Montage- und Bedienungsanleitung Netzwerkeinstellungen Durch die nachfolgenden Anweisungen wird die Netzwerkkonfiguration des PC und des FA45 Objekterkennungssensors geändert. Werden dabei falsche Einstellungen verwendet, können unter Umständen die Netzwerkverknüp- fungen auf dem PC verloren gehen. Zur Sicherheit sind die alten Einstellungen zu notieren und bei Bedarf wieder zu verwenden. Ein Neustart des Systems wird nach der Durchführung dieser Anweisungen möglicherweise notwendig.

  • Page 32: Einstellung Der Ip-Adresse Des Pc

    Montage- und Bedienungsanleitung Einstellung der IP-Adresse des PC Um herauszufinden welche IP-Adresse in Ihrem Netzwerk oder lokal auf Ihrem PC zulässig sind, und um Ihre Einstellungen an Ihrem PC durchzuführen, bitte zuvor Ihren Systemadministrator kontaktieren. Die Einstellung der IP-Adresse des PC ist nur notwendig, wenn der FA45 Objekterkennungssensor direkt mit dem PC verbunden wird (siehe „Elektrische Installation“, Seite 7) und der PC noch keine IP-Adresse besitzt.

  • Page 33: Einstellen Der Ip-Adresse Des Fa45 Objekterkennungssensors

    Montage- und Bedienungsanleitung Einstellen der IP-Adresse des FA45 Objekterkennungssensors Um herauszufinden welche IP-Adresse in Ihrem Netzwerk oder lokal auf Ihrem PC zulässig sind, und um Ihre Einstellungen an Ihrem PC durchzuführen, bitte zuvor Ihren Systemadministrator kontaktieren. Die eingestellte IP-Adresse ist auf dem beiliegenden Etikett des FA45 Objekterken- nungssensors zu notieren.

  • Page 34: Herstellen Einer Funktionsfähigen Ethernetverbindung Zwischen Fa45 Vision Sensor Und Pc

    Montage- und Bedienungsanleitung Herstellen einer funktionsfähigen Ethernetverbindung ���������� ����� ���������������� ������������������ zwischen FA45 Vision Sensor und PC �������� ���� ������ ������ ��� �� Direkter Anschluss (siehe Seite 8, Abb. 4) �� �������� ��������� ������ ����� �� ���� �� ���� ��������� ������� ����������� ����...
  • Page 35 Montage- und ���������� ����� ���������������� ������������������ Bedienungsanleitung �������� ���� ������ ������ ��� �� Anschluss via Netzwerk (siehe Seite 8, Abb. 5) �� ��������� ��� �������� ������ ����� �� ���� �� ���� ��������� ������� ����������� ���� ���� ��������� ������� �������������� �� ���������������� ��...

  • Page 36: Übertragungsrate Der Ethernet-Schnittstelle Auf 10 Mbit Begrenzen

    5. Mit OK die Eingaben bestätigen. Firmware-Update Die Update-Funktion nur nach Rücksprache mit dem Support von SensoPart ausführen und nur die original Update-Dateien von SensoPart verwenden. Die Ausführung der Funktion darf nicht unterbrochen werden, ansonsten ist ein Funktionsausfall des FA45 Objektsensors möglich.

  • Page 37: Kurzanleitung

    Montage- und Bedienungsanleitung Kurzanleitung 1. Vorbereitung Software starten. Auf den Button „Verbinden“ und „Find“ klicken, Sensor auswählen und ggf. IP-Adresse einstellen. Interne oder externe Beleuchtung einschalten und Auswertemethode wählen. 2. Abbildung optimieren Live-Bild anfordern und FA45 Objekterkennungssensor auf Messobjekt ausrichten. Shutter manuell so einstellen, dass ein kontrastreiches Bild erscheint.

  • Page 38: Anwendungsbeispiele

    Montage- und Bedienungsanleitung Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiel: Erkennung ob eine Halteklammer offen oder geschlossen ist. Beispielsweise mittels der Auswertemethode „Kontur“ Aufgabe: Während der Montage eines Maschinenteils soll zur Kontrolle die Lage (ob die Halte- klammer offen oder geschlossen ist) einer Halteklammer überprüft werden. Voraussetzung: Der FA45 Objekterkennungssensor ist montiert („Montage“...
  • Page 39 Montage- und Bedienungsanleitung Danach weitere Einstellungen vornehmen: Muster und Sichtfeld im Bild mit der Maus auf gesuchtes Merkmal einstellen. Durch Aktivieren der Auswertemethode „Kontur“ werden alle zugehörigen Parameter angezeigt. In den meisten Fällen kann die Mehrzahl der Parameter mit den Standardeinstellungen verwen- det werden.
  • Page 40 Montage- und Bedienungsanleitung Die endgültig editierte Kontur enthält nur noch Konturelemente die signifikant und in jeder Drehlage unter allen Beleuchtungsbedingun- gen sichtbar sind. Bei „Triggermodus“ im Fenster „Parameter aktive Konfiguration“ „Freilauf“ einstellen, und Button „Start“ drücken. Die Konturauswertung wird nun permanent ausgeführt. Die gesuchte Kontur wurde mit 100% Übereinstimmung gefunden.
  • Page 41 Montage- und Bedienungsanleitung Hier Anzeige wie oben jedoch mit eingeschal- tetem Bildupdate im „Runmode“. Weitere Objekte können analog zur oben gezeigten Vorgehensweise eingestellt werden. Dazu im Fenster „Auswahl Konfigurationen“ eine neue Konfiguration und die gewünsch- te Auswertemethode auswählen und oben genannte Einstellungen vornehmen.

  • Page 42: Reset / Poweron

    Montage- und Bedienungsanleitung RESET / PowerOn Stecker abziehen / Versorgungsspannung aus- und wieder einschalten. Wartung Pflege Der FA45 Objekterkennungssensor ist mit einem sauberen und trockenen Tuch zu reinigen. Keine Lösungsmit- tel oder Benzin verwenden. Keine scharfen Gegenstände verwenden. Nicht kratzen! Anhang FAQs Wie kann ich die eingestellte IP-Adresse des FA45 Objekterkennungssensors ändern?

  • Page 43: Technische Daten

    Montage- und Bedienungsanleitung Technische Daten Elektrische Daten Betriebsspannung U 24 V DC ± 10% (absolute Maximalwerte 18 - 30 V) Restwelligkeit < 5 Vss Stromaufnahme (ohne I/O) max. 200 mA Eingänge IN1 / IN2 High 10 - 30 V (+10%), Low 0 - 3 V Eingangswiderstand >...

  • Page 44: Betrieb Mit Einer Prozesssteuerung (Eingang In2)

    Montage- und Bedienungsanleitung Betrieb mit einer Prozesssteuerung (Eingang IN2) Im Betrieb mit einer Prozesssteuerung können folgende Fälle über den Eingang IN2 ausgeführt werden: Vor dem Betrieb mit einer Prozesssteuerung ist der FA45 Objekterkennungssensor mit der PC- Software wie auf den Seiten 13 - 30 einzustellen. Für den Betrieb mit einer Prozesssteuerung muss im Bereich „Parameter aktiver Konfiguration“...

  • Page 45: Besonderheiten Lade Konf. 1 O. 2 / 1

    Montage- und Bedienungsanleitung Fall 1: IN2 = Enable Parameter „Funktion IN2“ = „Enable“ und Eingang IN2 = +U (+24 V DC) = Auswertung möglich (enabled). Parameter „Funktion IN2“ = „Enable“ und Eingang IN2 = offen (0 V DC) = Standby-Modus (disabled). Ist der Parameter „Funktion IN2“...

  • Page 46: Besonderheiten Einlernen Temp. Und Einlernen Perm

    Montage- und Bedienungsanleitung Test gespeicherter Konfigurationen Wenn, wie oben beschrieben, alle gewünschten Konfigurationen eingestellt wurden, kann nun eine Konfi- guration über die Radiobutton im Fenster „Auswahl Konfiguration“ ausgewählt werden. Beim Start über die PC-Software, bzw. beim Neustart des Sensors durch Reset oder PowerOn, startet der Sensor mit der zuletzt angewählten Konfiguration.

  • Page 47: Triggermodus

    Montage- und Bedienungsanleitung Triggermodus Getriggert oder Freilauf (autom. laufender Selbsttrigger) Wenn „Getriggert“ gewählt ist, reagiert der Sensor auf einen extern angeschlossenen Triggersensor (+U positive Flanke) bzw. auf den Button „Trigger“ in der PC Software. Wenn Freilauf eingestellt ist, erfolgt der automatisch laufende Selbsttrigger sobald der Run-Mode aktiviert ist. Einstellung des Triggersensors Die Position eines zusätzlichen Triggersensors kann im laufenden Betrieb des FA45 Objekterkennungssensors optimiert werden.

  • Page 48: Formate Der Seriellen Ausgabe

    Montage- und Bedienungsanleitung Formate der seriellen Ausgabe Übertragungsprotokoll Die Datenübertragung über die RS422 erfolgt mit folgenden Basisparametern: Baudrate: je nach Einstellung von 9600 bis 115200 Baud Datenbit: Parity: keine Stopbit: Folgende Datenstrings werden in den verschiedenen Auswertemethoden generiert und vom Sensor via RS422 gesendet (MSB bei allen Datenbytes immer = 0, nur bei Startbyte = 1): Auswertmethode Mustervergleich Byte...
  • Page 49 Montage- und Bedienungsanleitung Byte Bitmuster Erklärung Sektor der Rich- 0x00 Mitte tungsabweichung 0x01 rechts 0x02 unten 0x03 rechts/unten 0x04 oben 0x05 oben/rechts 0x08 links 0x0A unten/links 0x0C oben/links Auswertemethode Grauschwelle / Kontrast Byte Bitmuster Erklärung Startbyte 0xAA, (MSB ist immer „1“) Konfiguration Konfiguration Ist ein Bit „1“...
  • Page 50 Montage- und Bedienungsanleitung Byte Bitmuster Erklärung Konfiguration Messwert Ergebnis 0 - 19 binär Wert für Übereinstimmungsgrad: 0 ≙ sehr geringe Übereinstimmung 19 ≙ sehr hohe Übereinstimmung , der jeweils am besten erfüllten Konfiguration wenn per logischer Verknüpfung mehrere Konfigurationen aktiv sind. X-Position horizontale Position des Objektes, High Byte (7Bit) X-Position...

  • Page 51: Sensortypen

    Montage- und Bedienungsanleitung Sensortypen Der Sensor ist für verschiedene Messfeld- und Arbeits-Bereiche in folgenden Ausführungen erhältlich: Material Nr. Sensorbezeichnung min. Arbeitsabstand / mm Gesichtsfeld / mm * mm FA45-300-WCC-OBO6HS4 18 * 14 522-91052 FA45-300-WCC-OBO12HS4 8 * 6 522-91053 FA45-300-CC-OBOCSHS4 C-Mount, objektivabhängig C-Mount, objektivabhängig 522-91054 Weitere Typen auf Anfrage.

  • Page 52: Zubehör

    ** Das Umgehäuse kann nur zusammen mit einem Sensor mit eingebautem Objektiv bestellt werden. Der Sensor und das Umgehäuse werden vor Auslieferung im Werk SensoPart zusammen konfektioniert. Bitte gewünschtes Material für die Frontscheibe „Glas“ oder „Kunststoff“, den gewünschten Sensortyp und den gewünschten Arbeitsabstand in mm bei Bestellung angeben, damit er voreingestellt werden kann.

  • Page 53: Maßzeichnungen

    Montage- und Bedienungsanleitung Maßzeichnungen Maßzeichnung FA45 Objekterkennungssensor Abb. 17 Montageklammer Schwalbenschwanz FA45 Montagewinkel FA45 Abb. 18 (im Lieferumfang enthalten) Abb. 19 C-Mount-Sensor Abb. 20 FA45 Objekterkennungssensor D - 068-13762 - Stand: 31.01.2006...
  • Page 54 Montage- und Bedienungsanleitung Montageblock Stange FA45 Montagestange x cm FA45 Abb. 21 Abb. 22 Montagezwischenstück FA45 Montageplatte FA45 Abb. 24 Abb. 23 FA45 Objekterkennungssensor D - 068-13762 - Stand: 31.01.2006...

  • Page 55: Typenschild Fa45

    Montage- und Bedienungsanleitung Beispiel einer Montagevorrichtung (Einzelteile siehe Seite 50 und 51) Montagegelenk Montageblock Stange Montagewinkel Montageklammer Schwalbenschwanz Montagestange Montageplatte Montagestange Abb. 25 Typenschild FA45 � �� � ��� � � �� ��� �� � � ��� � �� � ��� �������� ��...
  • Page 56 Beleuchtung 10. Bild Zoom 11. „Kopieren“ Button für Para- E 10 meter 12. Erweiterte Recorder Funkti- E 10 onen 13. Sonderfall bei Nutzung von E 11 „Ergebnisdauer“ Nur Farbsensor: E 11 Deaktivierung Parameter FA 45 D - 068-13836 - 12.07.2006_00...
  • Page 57 Software und Software- Version zum ausgewählten Sensor-Typ gestartet, und eine Verbindung zum Sensor hergestellt. Wird mit dem Sensor Finder kein Sensor gefunden, ist es weiterhin möglich mit der Funktion „Add IP“ eine IP- Adresse eines bekannten Sensors einzugeben und die Verbindung darüber direkt aufzubauen. FA 45 D - 068-13836 - 12.07.2006_00...

  • Page 58: Anzeige Aller Einzelergebnisse

    Hinweis: Das Setzten des Schwellwert Max. unterhalb des Schwellwert Min. ist nicht möglich. 4. Mix von Auswertemethoden über mehrere Konfigurationen Beim Objektsensor können bei verschiedenen Konfigurationen beliebige Auswertemethoden zum Einsatz kommen (Z. B. Konfig 1 = Mustervergleich, Konfig 2 = Kontrast, ....). FA 45 D - 068-13836 - 12.07.2006_00...

  • Page 59: Ausgabe- Daten Rs422

    Kontrast oder Grauschwelle = 10 Byte Kontur = 17 Byte Codeleser DataMatrix = abhängig von Codeinhalt (28 + x Byte) Barcode = abhängig von Codeinhalt (28 + x Byte) Farbsensor = 10 Byte FA 45 D - 068-13836 - 12.07.2006_00...
  • Page 60 Y-Position X 13 12 11 10 9 8 7 vertikale Position des Objektes, High Byte (7 Bit) Y-Position X 6 5 4 3 2 1 0 vertikale Position des Objektes, Low Byte (7Bit) FA 45 D - 068-13836 - 12.07.2006_00...
  • Page 61 Nummer der Konfiguration (Teil-String) Lesequalität ECC200 100 Keine Fehlerkorrektur ECC200 x = 99, 98, ... n 100 – x = Anzahl der Korrekturloops ECC200 0 Fehler50 = erfolgreich Barcode 50 or 0 0 = Fehler FA 45 D - 068-13836 - 12.07.2006_00...
  • Page 62 Auslastung der Ethernetverbindung geregelt, und ist deshalb nicht eindeutig vorhersagbar. Dies sollte mit möglichst langen Timeout´s in der Empfangssoftware des, die Daten empfangenden Systems (PC oder Steuerung ), berücksichtigt werden. FA 45 D - 068-13836 - 12.07.2006_00...

  • Page 63: Timing Funktionen E

    10. Bild Zoom + Bearbeiten der Einzeichnungen im Bild Mit der Zoom Funktion im Fenster Bild kann das angezeigte Sensorbild inklusive Einzeichnungen im Maßstab 2:1 vergrößert dargestellt, und die angezeigten Rahmen bearbeitet werden. FA 45 D - 068-13836 - 12.07.2006_00...

  • Page 64: Kopieren" Button Für Para

    Fehlerbilder auf ein Mal auf die Festplatte Bei der Aktivierung des Recorders kann nun auch ausgewählt werden, ob entweder alle Bilder oder nur die Fehlerbilder abgespeichert werden sollen (Ringspeicher der letzten 30 Bilder) . E 10 FA 45 D - 068-13836 - 12.07.2006_00...
  • Page 65 Histogramm sind zwei Spalten mit Checkboxen. Über die linke Spalte wird die Anzeige der einzelnen Kurven / Parameter aktiviert / deaktiviert, mit der rechten Spalte wird die Auswertung des jeweiligen Parameters aktiviert / deaktiviert. FA 45 D - 068-13836 - 12.07.2006_00 E 11...
  • Page 66 Mounting and operating instruction Contents Symbols ......................... 57 Safety notes ........................57 Components supplied ....................57 Field of application ......................57 Requirements for use ....................58 Performance characteristics ..................58 Method of function ......................58 Installation Instructions ....................59 Installation ............................59 Electrical installation ........................60 Start-up ..........................

  • Page 67: Symbols

    Mounting and operating instruction Symbols Important This symbol indicates sections of the text which must be strictly observed. Non-compliance with such instructions may cause injury or damage. Note This symbol indicates sections of the text which contain useful information. Safety notes Before starting the FA45 Object-Detection Sensor, read these instructions carefully, ensure that you have understood them and comply with them at all times.

  • Page 68: Requirements For Use

    Mounting and operating instruction Requirements for use To configure the FA45 Object-Detection Sensor, the following items are required: PC or notebook with min. Pentium III, 1 GHz, 256 MB RAM, Microsoft Windows 98, 2000 or XP™, network connection or network with TCP-IP protocol.

  • Page 69: Installation Instructions

    Mounting and operating instruction Installation Instructions Installation To ensure maximum accuracy of detection, the FA45 Object-Detection Sensor should be pro- tected from vibration. Secure the connection cables with cable binders to prevent crushing or slipping. Select a position for the FA45 Object-Detection Sensor in which interfering factors such as slight differences in the position of the object or variations in lighting have little or no effect.

  • Page 70: Electrical Installation

    Mounting and operating instruction Electrical installation The electrical installation of the FA45 Object-Detection Sensor must be carried out by a qualified electrician. When installing the FA45 Object-Detection Sensor disconnect all electrical components from the power supply. When the unit is being used in a network, ensure that the network address (IP address) of the FA45 Object-Detection Sensor set by the manufacturer at 192.168.100.100 is still free and is not in use for any other unit connected to the system.
  • Page 71 Mounting and operating instruction For electrical installation, connect wires as follows: (a.) FA 45 24 V DC (b.) 24 V DC DATA (c.) Fig. 3 Wiring diagram For stand-alone operation (independent of PC /PLC) only connection (b.) 24 V DC is required after start-up.

  • Page 72: Start-Up

    During installation, the PC software SENSOR.EXE is copied onto the hard disk (standard folder: c:\program\ sensopart…) and a program group „SensoPart is generated in the operating system (icon „ FA45 Object- Detection“). These operating instructions can also be read directly from the CD-ROM (supplied).
  • Page 73 Mounting and operating instruction Fig. 6 After successful program start, only the buttons „Connect“, „Help“ and „About“ are active. 4. Click the button „Connect“ and then the option „Find“ (see fig. below) to display all the FA45 Object-Detection Sensors connected. Then select the desired FA45 Object-Detection Sen- sor and accept by clicking on „Connect“.
  • Page 74 Mounting and operating instruction Fig. 7 If no live image appears, check the following points: • No obstruction in front of the lens • Sufficient lighting (parameter „Lighting = on“ or external lighting) • Correct shutter setting (fig. 7 A) (see page 75) correct focus setting, see section 6 below. If the live image still fails to appear, contact the Service dept.

  • Page 75: Program Description

    Mounting and operating instruction Program description Menu The menu for the PC program has main and sub-sections. These are selected by clicking the desired menu item or by pressing the ALT key and underlined letter at the same time. File / Exit Exit program.

  • Page 76: Program Interface

    Mounting and operating instruction Program interface The program interface is divided into the following sections: A Commands B Selection configuration C Parameters of active configuration D Image E Sample F Results A Commands B Selection configuration C Parameters of active configuration D Image E Sample F Results...

  • Page 77: A Commands

    Mounting and operating instruction Commands The buttons shown below are for the general operation of the FA45 Object-Detection Sensor, administration of configuration data and displaying other information on the program. If the buttons are not active (pale) the command in question is not available in this mode. Button Action Command...
  • Page 78 Mounting and operating instruction Button Action Images from recorder The saved „bad“ images are transferred to the PC by the FA45 Object-Detection Sensor. A maximum of 30 images from the most recent exposures which produced the result NIO (not ok = result LED = red) are saved in the FA45 Object-Detection Sensor.

  • Page 79: Select Configuration

    Mounting and operating instruction Select configuration In this section, up to 32 configurations (samples) can be defined for object detection and also linked with one another. The formation of configuration groups is also possible. Following selection of the appropriate radio button (1-32) the data for the configuration selected appear in the section „C Parameter active configuration“...
  • Page 80 Mounting and operating instruction Section Field name The following operators are available in the list window „Logic“: If the condition defined by the operator is fulfilled (i.e. result = good) a 1 appears at output OUT3. Operator Meaning NONE No logical link, i.e. only the selected con- figuration applies for evaluation.
  • Page 81 Mounting and operating instruction Section Field name Operator Meaning AND grouped All confi gurations starting with the last one selected and ending after the fi rst non-acti- vated confi guration must provide the signal „GOOD“. OR grouped At least one confi guration of the group start- ing with the last one selected and ending after the fi...
  • Page 82 Mounting and operating instruction Section Field name Check box under the Indicates whether the field of view and pattern of the con- eye symbol figuration marked by the check box should be shown in the section „Picture“ even if the configuration is not activated by the radio button.The field of view of the configuration currently selected is always visible and displayed in lighter colour.

  • Page 83: C Parameters Of Active Configuration

    Mounting and operating instruction Parameters of active configuration After clicking a radio button in the section „Select configuration“, the parameters for this configuration appear in the section „Parameter active configuration“ and can be set accordingly. The following evaluation methods are possible: Pattern matching, contrast, grey level, contour identification Pattern matching With this method, the image shown as reference during teaching is saved in the memory.
  • Page 84 Mounting and operating instruction Example: The two images produce exactly the same result in the grey-level test, because in each case 9 of the 25 pixels are detected as dark. If the threshold value in this example was set to 10, the following im- ages would be recognised.
  • Page 85 Mounting and operating instruction Section Field name List for selection of evaluation method. With the evaluation Parameter active con- Evaluation method methods of pattern matching, grey level and contrast, the figuration parameters described below appear. If contour is selected, the parameters described on page 78 appear.
  • Page 86 Mounting and operating instruction Section Field name The area for the deviation can be marked by double clicking the blue frame and adjusted in position and shape using the mouse. Approach the line with the mouse pointer until it changes to a horizontal or vertical double arrow. Keeping the left-hand mouse button pressed, the line can now be moved to the desired position.
  • Page 87 Mounting and operating instruction Contour detection The contours of the object in the pattern area are stored in the sensor during the teaching process. In run mode, the sensor seeks the position with the greatest degree of conformity with the object taught or contour in the current image.
  • Page 88 Mounting and operating instruction Section Field name The field names and descriptions listed here can be found on page 75 Difference in grey-scale value. Edge contrast Minimum value required for edge detection. (Contrast jump) in grey-scale values (Value range 7 - 128, standard = 50) Recommended: set value as high as possible.
  • Page 89 Mounting and operating instruction Delay times for outputs OUT3 and OUT4 Fig. 9 Note on delay times: (numbers in brackets = name in diagram) Trigger signal (2) with rising edge Trigger delay (3) = time between trigger and start of image exposure in ms Result delay (6) = time between trigger and availability of result level at OUT3 and OUT4 in ms Result period (9) = time in ms for availability of result level (10), (11), (12) = result validity depending on set delay times...

  • Page 90: D Picture

    Mounting and operating instruction Picture In the section „Picture“, the current camera image is shown as well as the operating, pattern, and position ranges selected in the check box (under the eye in the section „Select configuration“ and „Picture“). Section Field name = number of configuration.
  • Page 91 Mounting and operating instruction Frame type for position check The position is evaluated only as long as no logical links are used. If the position check is activated for the evaluation method „pattern matching“ or „contour detection“, the posi- tion frame is shown in blue. The X/Y coordinates for the centre of the pattern detected (= green cross at the centre of the green frame) with reference to the top left-hand corner of the image (= zero point) is displayed in the result window.

  • Page 92: E Pattern

    Mounting and operating instruction Pattern The window „Pattern“ shows the pattern or contour taught in the active configuration. Section Field name Pattern The window „Pattern“ shows the pattern or contour taught in the active configuration. The pattern or contour is stored as a file by clicking the button „Save pattern“.

  • Page 93: F Results

    Mounting and operating instruction Results Section Field name LED = OUT3 and OUT4 Results Result The degree of conformity of the current pattern with the pat- tern taught is shown as a bar graph. The status of the switch output OUT3 is shown as a green or red LED depending on whether the conformity exceeds the switch threshold or not.

  • Page 94: Network Settings

    Mounting and operating instruction Network settings The following instructions indicate how to change the network configuration of the PC and the FA45 Object-Detection Sensor. If incorrect settings are used, the network links in the computer may be lost. To be on the safe side, note the former settings for later use if required. Following this procedure, it may be necessary to re-start the system.

  • Page 95: Setting The Ip Address Of The Pc

    Mounting and operating instruction Setting the IP Address of the PC In order to determine which IP addresses are allowed in your network or locally in your PC, and to carry out the necessary settings on your PC, contact the system administrator beforehand. The IP address of the computer only has to be set when the FA45 Object-Detection Sensor is directly con- nected with the computer (see „Electrical Installation, page 60) and the computer still has no IP address.

  • Page 96: Setting The Ip Address Of The Fa45 Object-Detection Sensor

    Mounting and operating instruction Setting the IP address of the FA45 Object-Detection Sensor In order to determine which IP addresses are allowed in your network or locally in your PC, and to carry out the necessary settings on your PC, contact the system administrator beforehand. The IP address set for the FA45 Object-Detection Sensor should be marked on the enclosed label.

  • Page 97: Creating A Functioning Ethernet Connection Between Fa45 Vision Sensor And Pc

    Mounting and operating instruction Creating a functioning ethernet connection between �������� � ����������� �������� ���������� FA45 Vision Sensor and PC ������� ���� ������ ������ ��� �� Direct connection (see page 61, fig. 4) �� ������ ���������� ���� ���� �� ���� �� �������...
  • Page 98 Mounting and ���������� ����� ���������������� ������������������ operating instruction �������� ���� ������ ������ ��� �� Connection to network (see page 61, fig. 5) �� ���������� �� ������� ���� ���� �� ���� �� ������� ��� ������ ��������� �� ��� ������ ��������� ���������� ��...

  • Page 99: Limit Transmission Rate Of Ethernet Interface To 10 Mbit

    Before using the Update function, consult SensoPart Support and use only the original update files from SensoPart. The execution of the function must not be interrupted as this may cause failure of the FA45 Object-Detection Sensor. The stored configurations are deleted by the update and must be redefined when the function is concluded.

  • Page 100: Instructions In Brief

    Mounting and operating instruction Instructions in brief 1. Preparation Open program. Click on button „Connect“ and then „Find“. Select sensor and set IP address if necessary. Switch on internal and external lighting systems and select evaluation method. 2. Optimise image Display live image and align FA45 Object-Detection Sensor on exposure object.

  • Page 101: Example Applications

    Mounting and operating instruction Example applications Example: detecting whether a retaining clip is open or closed using the evaluation method „Contour“. Task: During the assembly of a machine component, to check the status of a retaining clip (whether it is open or closed). Condition: The FA45 Object-Detection Sensor is mounted in position (see „Installation“, page 60) and fully wired („Electrical Installation“...
  • Page 102 Mounting and operating instruction Then make the following settings: Using the mouse, set the pattern and field of view for the desired characteristic. If the evaluation method „Contour“ is acti- vated, all the corresponding parameters are displayed. In most cases, the majority of parameters can be used with the standard settings.
  • Page 103 Mounting and operating instruction The fully edited contour only has contour ele- ments which are significant and easily visible in any position under any lighting conditions. In „Trigger mode“ set „Free run“ in the section „Parameter active configuration“ and press the „Start“...
  • Page 104 Mounting and operating instruction This shows the same display as above with image update switched on in „Run mode“. Further objects can be set using the same procedure described above. Select a new configuration in the section „Select configura- tion“ , select the desired method of evaluation and make the settings described above.

  • Page 105: Reset / Poweron

    Mounting and operating instruction RESET / PowerOn Pull out plug / power supply off – and switch on again. Maintenance Cleaning Clean the FA45 Object-Detection Sensor with a clean dry cloth. Do not use solvents or petrol. Do not use sharp objects.

  • Page 106: Technical Data

    Mounting and operating instruction Technical data Electrical data Operating voltag U 24 V DC ± 10% (absolute maximum 18 - 30 V) Residual ripple < 5 Vss Current consumption (no I/O max. 200 mA Inputs IN1 / IN2 high 10 - 30 V (+10%), low 0 - 3 V Input resistance >...

  • Page 107: Operation With A Process-Control System (Input In2)

    Mounting and operating instruction Operation with a process-control system (input IN2) Before operating the FA45 Object-Detection Sensor with a process-control system, set it as described on pages 63 - 80 using the computer software. For operation with a process-control system, set the „Function IN2“ in the window „Parameter active configuration“...

  • Page 108: Specialities "Ld Conf 1 Or 2 / 1 - 32

    Mounting and operating instruction Case 1: IN2 = Enable Parameter „Function IN2“ = „Enable“ and input IN2 = +U (+24 V DC) = evaluation possible (enabled) Parameter „Function IN2“ = „Enable“ and input IN2 = open (0 V DC) = Standby mode (disabled). If the parameter „Function IN2“...

  • Page 109: Specialities "Teach Temporary" And "Teach Permanently

    Mounting and operating instruction Testing saved configurations When all the desired configurations have been set as described above, a configuration can be selected using the radio buttons in the window „Select configuration“. With a start using the PC software or re-starting the sensor using Reset or Power On, the sensor starts with the last configuration selected.

  • Page 110: Trigger Mode

    Mounting and operating instruction Trigger mode Triggered or Free run (automatically running self-trigger) When „Triggered“ is selected, the sensor responds to an externally connected trigger sensor (+U positive edge) or the button „Trigger“ in the computer software. When „Free run“ is set, the automatic self-trigger takes place as soon as the Run mode is activated. Setting the trigger sensor During operation of the FA45 Object-Detection Sensor, the position of an additional trigger sensor can be opti- mised.

  • Page 111: Formats For Serial Output

    Mounting and operating instruction Formats for serial output Transfer protocol The data transfer via RS422 uses the following parameters: Baud rate: from 9600 to 115200 depending on setting Databit: Parity: none Stop bit: The following data strings are generated in the various evaluation methods and transmitted by the sen- sor via RS422 (MSB for all data bytes always = 0, only for start byte = 1): Evaluation method: pattern match Byte...
  • Page 112 Mounting and operating instruction Byte Bit pattern Explanation Sector of direc- 0x00 Centre tion difference 0x01 Right 0x02 Bottom 0x03 Bottom right 0x04 0x05 Top right 0x08 Left 0x0A Bottom left 0x0C Top left Evaluation method: grey level / contrast Byte Bit pattern Explanation...
  • Page 113 Mounting and operating instruction Byte Bit pattern Explanation Configuration Measured value Result of pattern match 0-19 binary Value for degree of conformity: 0 ≙ very low conformity 19 ≙ very high conformity, of the best configuration fulfilled in each case if several configurations are active by logical linking.

  • Page 114: Sensor Types

    Mounting and operating instruction Sensor types The sensor is available for various fields of view and working areas in the following versions: Sensor name Min. operating distance / mm Field of view / mm * mm Material no. FA45-300-WCC-OBO6HS4 18 * 14 522-91052 FA45-300-WCC-OBO12HS4 8 * 6...

  • Page 115: Accessories

    ** The overhousing can only be purchased along with a sensor with integrated lens. The sensor and the overhousing are assembled in the SensoPart plant before delivery. When ordering, please state the desired material for the front lens (glass or plastic), the desired sensor type and operating distance in mm.

  • Page 116: Dimensional Drawings

    Mounting and operating instruction Dimensional drawings Dimensional drawing FA45 Object-Detection Sensor Fig. 17 Mounting clamp, dovetail FA45 Mounting angle FA45 Fig. 18 (supplied with sensor) Fig. 19 C-Mount Sensor Fig. 20 FA45 Object-Detection Sensor GB - 068-13762 - Status: 2006/01/31...
  • Page 117 Mounting and operating instruction Mounting bloc rod FA45 Mounting rod x cm FA45 Fig. 21 Fig. 22 Mounting link FA45 Mounting plate FA45 Fig. 24 Fig. 23 FA45 Object-Detection Sensor GB - 068-13762 - Status: 2006/01/31...

  • Page 118: Machine Plate Fa45

    Mounting and operating instruction Example of a retaining device (for individual parts see pages 100-101) Mounting hinge Mounting block rod Mounting angle Mounting clamp dovetail Mounting rod Mounting plate Mounting rod Fig. 25 Machine plate FA45 � �� � ��� �...
  • Page 119 11. Copy button for Parameter E 20 12. Extended Recorder functions E 20 13. Special case: with use of E 21 “Result Period” E 21 Color sensor only: Switching off parameters E 12 FA 45 GB - 068-13836 - 12.07.2006_00...
  • Page 120 If no sensor can be found with the „Sensor Finder“, furtheron it´s possible to connect “manually” with function “Add IP” by filling in a known IP-adress of the sensor to connect. FA 45 GB - 068-13836 - 12.07.2006_00 E 13...
  • Page 121 4. Mix of several Evaluation Methods over some configurations With different configurations any type of evaluation method can be used (e.g. Config 1 = Pattern, Config2 = Contrast, Config 3 = ……………..). E 14 FA 45 GB - 068-13836 - 12.07.2006_00...
  • Page 122 = 10 byte Coutour = 17 byte Codereader DataMatrix = depending on code content (28 + x byte) Barcode = depending on code content (28 + x byte) Color sensor = 10 byte FA 45 GB - 068-13836 - 12.07.2006_00 E 15...
  • Page 123 X 13 12 11 10 9 8 7 Vertical position of object, high byte (7 bit) Y position X 6 5 4 3 2 1 0 Vertical position of object, low byte (7 bit) E 16 FA 45 GB - 068-13836 - 12.07.2006_00...
  • Page 124 ECC200 100 No error correction ECC200 x = 99, 98, ... n 100 – x = Number of correction steps ECC200 0 Failure50 = success Barcode 50 or 0 0 = failure FA 45 GB - 068-13836 - 12.07.2006_00 E 17...
  • Page 125 FA45 PC software, as this is controlled from the Ethernet protocoll depending on the load of the Ethernet connection, and so the exact behavior can not be predicted. This should be considered with long timeout´s in the software of the date recieving system (PLC or PC). E 18 FA 45 GB - 068-13836 - 12.07.2006_00...
  • Page 126 10. Picture Zoom + Editing of frames in the picture With the Zoom function in the window “Picture” the sensor picture can be displayed magnified in scale 2:1 and the also displayed frames of the different fields can be edited. FA 45 GB - 068-13836 - 12.07.2006_00 E 19...
  • Page 127 Saves all bad- pictures with one button to harddisc. By activation of the Recorder function there is a choice to store all- pictures (ringbuffer of the last max. 30 pictures) or to store only bad- pictures. E 20 FA 45 GB - 068-13836 - 12.07.2006_00...
  • Page 128 Via the left row the display / show of the single charts / parameters gets activated, via the right row the relevance for the evaluation of the corresponding chart / parameter can be activated / deactivated. FA 45 GB - 068-13836 - 12.07.2006_00 E 21...
  • Page 129 écrite de SensoPart France SARL. Nous déclinons toute responsabilité concernent les fautes éventuelles d’impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure.
  • Page 130 Kontaktadressen / Contact addresses / Contacts Deutschland France SensoPart Industriesensorik GmbH SensoPart France SARL Am Wiedenbach 1 11, rue Albert Einstein D-79695 Wieden Espace Mercure Tel: ++49 (0) 76 73 / 8 21-0 F-77420 Champs - Marne la Vallée Fax: ++49 (0) 76 73 / 8 21-30 Tel.

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