Delta Electronics Pulse Generation Unit DVP01PU-H2 Instruction Sheet page 2

LED
／
FP, RP 5V
CLR NPN 5 ~ 24V DC, 20mA
LED
／
START, STOP, LSP, LSN, DOG 24V DC±10%, 5±1mA
ΦA, ΦB 5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA
PG0 5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA
Pulse/Dir, FP (CW)/RP (CCW), A/B
PLC FROM/TO / CR
2 CR 16-bit CR#0 ~ CR#53
DVP-PLC 0 7 8
其 他 規 格
0°C ~ 55°C 50 ~ 95% 2
／
-25°C ~ 70°C 5 ~ 95%
／ IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
控 制 暫 存 器 CR
CR
HW LW
#0 H'4190 ○ R H'6110
1 ~ +2,147,483,647 PPS/REV
#2 #1 H'4191 ○ R/W
A 2,000 / (PLS/REV)
#4 #3 H'4193 ○ R/W 1 ~ +2,147,483,647 unit/REV 1,000 (unit*1/REV)
B
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#5 H'4195 ○ R/W
H'0000
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS
#7 #6 H'4196 ○ R/W V
MAX
200,000 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (0 ~ 200kPPS
#9 #8 H'4198 ○ R/W V
BIAS
0 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS
#11 #10 H'419A ○ R/W JOG V
JOG
5,000 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS
#13 #12 H'419C ○ R/W V
RT
50,000 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS
#15 #14 H'419E ○ R/W
V 1,000 unit*1
CR
#16 H'41A0 ○ R/W 0 ~ +32,767 PLS 0 PLS
(PG0) N
#17 H'41A1 ○ R/W -32,768 ~ +32,767 PLS 0 PLS
P
#18 H'41A2 ○ R/W b0 b1 DOG
H MODE
#20 #19 H'41A3 ○ R/W HP 0 ~ ±999,999 unit*1 0 unit*1
#21 H'41A5 ○ R/W T 10 ~ +32,767ms 100ms
ACC
○
#22 H'41A6 R/W T 10 ~ +32,767 ms 100ms
DEC
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~
#24 #23 H'41A7 ╳ R/W (I) P (I)
+2,147,483,647 ) *2 0 unit*1
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200KPPS
#26 #25 H'41A9 ╳ R/W (I) V (I)
) *2 1,000 unit*1
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~
#28 #27 H'41AB R/W (II) P (II)
╳
+2,147,483,647 ) *2 0 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200K PPS
#30 #29 H'41AD R/W
╳
(II) V (II) 2,000 unit*1
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2
#31 H'41AF R/W
╳
H'0000 - - - -
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5
#32 H'41B0 R/W
╳
H'0001
- - -
#34 #33 H'41B1 R/W CP (PLS) -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 PLS
╳
#36 #35 H'41B3 R/W CS (PPS) 0 ~ +2,147,483,647 PPS 0 PPS
╳
#38 #37 H'41B5 R/W -2,147,483,648~+2,147,483,647 unit*1
╳
CP (unit*1)
#40 #39 H'41B7 R/W 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 0 unit*1
╳
CS (unit*1)
○ RS-485 01 ~ 254
#41 H'41B9 R/W
4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps
ASCII 7-bit 1 stop bit (7, E, 1) RTU
8-bit 1 stop bit (8, E, 1)
#42 H'41BA ○ R/W b0 4,800 bps / b1 9,600 bps /
b2 19,200 bps / b3 38,400 bps /
b4 57,600 bps / ) b5 115,200 bps
b6 ~ b14 b15 0 RTU 1 ASCII
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
#43 H'41BB ╳ R/W
H'XXXX - - - - - -
#44 H'41BC R " ". H'0000
╳
MFG
#45 H'41BD ╳ R/W H'1
CR
HW LW
MFG
#46 H'41BE R/W
╳
#47 H'41BF R/W
╳
#50 #49 H'41C1 R/W
╳
CR#45, #46
32-bit
設 定 值 響 應 速 度
≧ 5 4ms (
I/O
4 32ms
#51 H'41C3 R/W
╳
3 108ms
2 256ms
1 或 0 500ms
bit # 端 子 狀 態
b0 START
b1 STOP
b2 DOG
b3 PG0
#52 H'41C4 R
╳
b4 LSP
b5 LSN
b6 A 相 輸 入
b7 B 相 輸 入
b8 CLR
#53 H'41C5 ○ R 16
*1 CR#5 b0, b1
*2
CR#0 ~ CR#53 H'4190 ~ H'41C5
1. 4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps
2. Modbus ASCII /RTU ASCII
RTU 8-bit 1 stop bit (8, E, 1)
3. (Function) H'03 H'06 word
) *2
4. CR RS-485
) *2
) *2
異 常 訊 號 及 故 障 排 除
) *2
01PU
) *2
H'0000 H'0014
H'0001 (I) H'0020
H'0002 (II) H'0021
H'0010 (I) H'0030
H'0011 (II) H'0080
H'0012 (V ) H'0081
CR
H'0013 (V )
RT
注 意 事 項
DVP01PU-H2
DVP-PLC
(Open Type)
) *2
b1 b0 產 品 簡 介
说 明 及 周 边 装 置
DVP01PU-H2
DVP-PLC EH2
54 CR 16 bits 32
产 品 外 观 （ 指 示 灯 、 端 子 台 、 端 子 配 置 ）
b4 b3 b2 b1 b0
0 PLS
mm
1 6
DIN (35mm)
0 unit*1
2 7
3 8
4 9
5
DIN
K1
面 板 指 示 灯
POWER +5V START
LV STOP
19.5V DOG
/
ERROR (On/Off ) CR#44 FP
RP
LSP ΦA
LSN ΦB
PG0 CLR
输 入 输 出 端 子 信 号
+24V, 0V, 24V DC (-15 ~ +20%)
START
STOP
LSP/LSN
ΦA+, ΦA-
ΦB+, ΦB-
H'1
PG0+, PG0-
0
DOG
1.
CLR+, CLR-
0 /
FP+, FP-
AB
/
初 始 值 )
RP+, RP-
AB
配 线
5
1.
6.8 mm
以 下
kg-cm (4.3 ~ 6.9 in-lbs)
說 明 使 用
M 3 . 5
2.
輸 入 當 START 輸 入 為 On 時 ， b 0 為 On 6.8 mm
以 下
3. 60/75°C
輸 入 當 STOP 輸 入 為 On 時 ， b 1 為 On
輸 入 當 DOG 輸 入 為 On 時 ， b 2 為 On
输 入 ／ 输 出 回 路 配 线
輸 入 當 PG0 輸 入 為 On 時 ， b 3 為 On
輸 入 當 LSP 輸 入 為 On 時 ， b 4 為 On
輸 入 當 LSN 輸 入 為 On 時 ， b 5 為 On
當 A 相 輸 入 為 On 時 ， b 6 為 On
當 B 相 輸 入 為 On 時 ， b 7 為 On
輸 出 當 CLR 輸 出 為 On 時 ， b 8 為 On
H'0100 V1.00
+2 4V
手 摇 轮 脉 冲
隔 离 线
A 相
RS-485 RS-485
B 相
5-24VDC
7-bit 1 stop bit (7, E, 1)
H'10 word 規 格
TO/DTO
24V DC (-15% ~ +20%)
8 (
1. -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
CR#44
2.
3.
4.
JOG (V )
JOG
1. -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (10 ~ 200kPPS
2.
FP, RP
CLR
START, STOP, LSP, LSN, DOG
ΦA, ΦB
PG0
Pulse/Dir, FP (CW)/RP (CCW), A/B
PLC
2 CR
DVP-PLC
其 他 规 格
0°C ~ 55°C
/
-25°C ~ 70°C
200kPPS
/ IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
FROM/TO
CR
控 制 寄 存 器 CR
CR
HW LW
○
#0 H'4190 R
#2 #1 H'4191 ○ R/W
A
#4 #3 H'4193 ○ R/W
B
8
#5 H'4195 ○ R/W
H'0000
#7 #6 H'4196 ○ R/W V
MAX
#9 #8 H'4198 ○ R/W V
BIAS
#11 #10 H'419A ○ R/W JOG
#13 #12 H'419C ○ R/W
#15 #14 H'419E ○ R/W
A
V
CR
B
#16 H'41A0 ○ R/W
(PG0)
#17 H'41A1 ○ R/W
P
#18 H'41A2 ○ R/W
H MODE
100mA -
○
#20 #19 H'41A3 R/W
15ms/50ms
#21 H'41A5 ○ R/W T
ACC
15ms
CR
1ms
HW LW
A +, - 200kHz
B +, - 200kHz
#22 H'41A6
+, - 1ms
2 #24 #23 H'41A7
1ms
2.
Servo 130ms #26 #25 H'41A9
200kHz
A
#28 #27 H'41AB
200kHz
B
#30 #29 H'41AD
O Y PLC 5 ~ 8
#31 H'41AF
+24 V D C 输 入 台 达 伺 服 驱 动 器
DVP01PU-H2
ASDA 系 列
START 24 V VDD 17
24 V
STOP 0V COM+ 11
LSP
LSN FP+ /PLS 43
DOG FP- PLS 41
#32 H'41B0
S/S RP+ SIG N 37
RP- 36
/SIGN
Φ A + CLR+ DI2 10
Φ A - CLR- COM- 45
5-24V DC
Φ B +
Φ B -
#34 #33 H'41B1
#36 #35 H'41B3
PG0+
PG0-
#38 #37 H'41B5
#40 #39 H'41B7
#41 H'41B9
140±30mA DVP-EH2
I/O DVP-EH2 8 )
#42 H'41BA
(CR)
-4
um, mdeg, 10
inch, Pulse
0 1 2 3
10 , 10 , 10 , 10
(CR)
)
pulse/s, cm/min, 10deg/min, inch/min
#43 H'41BB
/ LED
5V
NPN 5 ~ 24V DC, 20mA
#44 H'41BC
LED
#45 H'41BD
24V DC±10%, 5±1mA
5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA
#46 H'41BE
5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA
#47 H'41BF
FROM/TO CR 32-bit
#50 #49 H'41C1
16-bit CR#0 ~ CR#53
0 7 8 I/O
#51 H'41C3
50 ~ 95% 2
5 ~ 95%
#52 H'41C4
H'6110
1 ~ +2,147,483,647 PPS/REV
#53 H'41C5
2,000 / (PLS/REV)
*1 ：
1 ~ +2,147,483,647 unit/REV 1,000 (unit*1/REV)
*2
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
CR#0 ~ CR#53
1.
2. Modbus ASCII
RTU
3. (Function) H'03
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS ) *2
200,000 unit*1
4.
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (0 ~ 200kPPS ) *2
0 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS ) *2
異 常 信 號 及 故 障 排 除
V
JOG
5,000 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS ) *2
V
RT
50,000 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200kPPS ) *2
1,000 unit*1 H'0000
H'0001
0 ~ +32,767 PLS 0 PLS
N
H'0002
H'0010
-32,768 ~ +32,767 PLS 0 PLS
H'0011
b0 b1 DOG H'0012
H'0013
HP 0 ~ ±999,999 unit*1 0 unit*1
10 ~ +32,767ms 100ms
○ R/W T 10 ~ +32,767 ms 100ms
DEC
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~
R/W (I) P (I)
╳
+2,147,483,647 ) *2 0 unit*1
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200KPPS
R/W (I) V (I)
╳
) *2 1,000 unit*1
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 unit*1 (-2,147,483,648 ~
R/W (II) P (II)
╳
+2,147,483,647 ) *2 0 unit*1
0 ~ +2,147,483,647 unit*1 (10 ~ 200K PPS ) *2
R/W
╳
(II) V (II) 2,000 unit*1
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
R/W
╳
H'0000 - - - -
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
R/W
╳
H'0001
- - -
R/W CP (PLS) -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 PLS 0 PLS
╳
R/W CS (PPS) 0 ~ +2,147,483,647 PPS 0 PPS
╳
R/W -2,147,483,648~+2,147,483,647 unit*1 0 unit*1
╳
CP (unit*1)
R/W 0 ~ +2,147,483,647 unit*1 0 unit*1
╳
CS (unit*1)
○ R/W RS-485 01 ~ 254 K1
4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps
ASCII 7-bit 1 stop bit (7, E, 1) RTU
8-bit 1 stop bit (8, E, 1)
○ R/W b0 4,800 bps / b1 9,600 bps /
b2 19,200 bps / b3 38,400 bps /
b4 57,600 bps / ) b5 115,200 bps /
b6 ~ b14 b15 0 RTU 1 ASCII
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
R/W
╳
○ H'XXXX - - - - - -
R " ". H'0000
╳
MFG
R/W H'1
╳
MFG
R/W H'1
╳
R/W 0
╳
R/W
╳
CR#45, #46 0
设 定 值 响 应 速 度
≧ 5 4ms （ 默 认 值 ）
4 32ms
R/W
╳
3 108ms
2 256ms
5
1 或 0 500ms
bit # 端 子 状 态 说 明
b0
START 输 入 当 START 输 入 为 On 时 ， b 0 为 On
b1
STOP 输 入 当 STOP 输 入 为 On 时 ， b 1 为 On
b2
DOG 输 入 当 DOG 输 入 为 On 时 ， b 2 为 On
b3
PG0 输 入 当 PG0 输 入 为 On 时 ， b 3 为 On
R
╳
b4
LSP 输 入 当 LSP 输 入 为 On 时 ， b 4 为 On
b5 LSN 输 入 当 LSN 输 入 为 On 时 ， b 5 为 On
b6
A 相 输 入 当 A 相 输 入 为 On 时 ， b 6 为 On
b7 B 相 输 入 当 B 相 输 入 为 On 时 ， b 7 为 On
b8 CLR 输 出 当 CLR 输 出 为 On 时 ， b 8 为 On
R 16 H'0100 V1.00
CR#5 b0, b1
H'4190 ~ H'41C5 RS-485 RS-485
4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps
/RTU ASCII 7-bit 1 stop bit (7, E, 1)
8-bit 1 stop bit (8, E, 1)
H'06 word H'10 word
CR RS-485 TO/DTO
01PU CR#44
H'0014 JOG (V )
JOG
(I) H'0020
(II) H'0021
(I) H'0030
(II) H'0080
(V ) H'0081
CR
(V )
RT