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Delta Electronics CANopen Slave Station Communication Module IFD9503 Instruction Manual page 2

Delta electronics canopen slave station communication module instruction manual

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位 址 設 定 開 關
H 16
1
16
CANopen
01 ~ 7F 00
80 ~ FF
1
範 例 :
IFD9503
26 (H1A)
×16
"A"
01 ~ 7F
CANopen
00, 80 ~ FF
CANopen
注 意 :
IFD9503
IFD9503
( DIP)
功 能 設 定 開 關
IFD9503
IFD9503
CANopen
IFD9503
連 接 設 備 的 選 擇
1
2
3
1
2
3
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
範 例 :
I FD9503
3
ON
OFF
注 意 :
I FD9503
IFD9503
IFD9503
IFD9503
IFD9503
通 訊 模 式 的 選 擇
4
5
4
5
OFF
OFF
RS-485
ON
OFF
ON
ON
RS-232
OFF
ON
注 意 :
IFD9503
IFD9503
通 訊 速 率 的 設 定
6
7
8
6
7
8
OFF
OFF
OFF
10kbps
OFF
OFF
ON
250kbps
ON
OFF
OFF
20kbps
ON
OFF
ON
500kbps
OFF
ON
OFF
50kbps
OFF
ON
ON
800kbps
ON
ON
OFF
125kbps
ON
ON
ON
1M bps
注 意 :
C ANopen
IFD9503
IFD9503
IFD9503
通 訊 埠
PO RT2
IFD9503
通 訊 埠
PORT 1
PORT 1
No.
1
N.C.
6
2
GND
5
4
3
DATA-
3
4
DATA+
2
1
5
N.C.
PORT1
6
N.C.
注 意 :
RS-485
通 訊 埠
PORT 2
PORT 2
No.
RS-232
RS-485
1
N.C.
2
RXD
1
6
3
TXD
DATA-
2
7
4
N.C.
3
8
5
GND
4
9
6
N.C.
5
7
N.C.
8
N.C.
DATA+
DB9 male
9
N.C.
RS-232
RS-485
注 意 :
LED
燈 指 示 說 明 及 故 障 排 除
IFD9503
LED
RUN LED ERROR LED
SCAN LED
IFD9503
RUN LED
燈 顯 示 說 明
LED
IFD9503
NODE-ID
IFD9503
NODE-ID
ERROR LED
燈 顯 示 說 明
LED
IFD9503
1.
IFD9503
LED
2.
IFD9503
H 16
0
1.
BUS OFF
2. IFD9503
Scan LED
燈 顯 示 說 明
0
"1"
×16
LED
IFD9503
IFD9503
1.
IFD9503
CRC
2.
1.
2.
IFD9503
3.
1
2
注 意 事 項
PORT1
CANopen
(OPEN TYPE)
產 品 簡 介
IFD9503
IFD9503
CANopen
CANopen
Modbus
N.C.
支 持 的 功 能 和 服 務
N.C.
CAN2.0A
CANopen DS301 V4.02
(PDO)
N.C.
(SDO)
N.C.
N.C.
產 品 外 觀 及 各 部 介 紹
N.C.
N.C.
尺 寸 单 位
: mm
功 能 規 格
CANopen
連 接 器
CAN
500V DC
(5.08mm)
2
2
1
通 訊
PDO SDO SYNC
10k 20k 50k 125k 250k 500k 800k 1M bps
0 (Non-Profile)
ID
477
電 氣 規 格
11 ~ 25 VDC
28mA
環 境 規 格
IEC 61131-2,UL508
-25° C ~ 70° C
0° C ~ 55° C
(TEST Ea)
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
CE
盤 內 安 裝 及 配 線
IFD9503
IFD9503
28-12AWG
IFD9503
<1.5mm
各 部 組 件 介 紹
CANopen
通 訊 連 接 器
CANopen
IFD9503
1
V-
2
CAN_L
3
SHIELD
4
CAN_H
5
V+
地 址 設 定 開 關
简 体 中 文
IFD9503
16
CANopen
01 ~ 7F 00
80 ~ FF
IFD9503
"A"
01 ~ 7F
00, 80 ~ FF
功 能 設 定 開 關
( DIP)
CANopen
IFD9503
IFD9503
IFD9503
CANopen
IFD9503
連 接 設 備 的 選 擇
1
2
3
ON
OFF
OFF
(NMT)
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
IFD9503
1
OFF
2
IFD9503
3
(DIP)
IFD9503
4
IFD9503
通 訊 模 式 的 選 擇
5
SCAN
4
5
6
RUN
OFF
OFF
RS-485
7
ERROR
ON
ON
RS-232
8
CANopen
DIN
DIN
通 訊 速 率 的 設 定
6
7
8
OFF
OFF
OFF
10kbps
ON
OFF
OFF
20kbps
OFF
ON
OFF
50kbps
ON
ON
OFF
125kbps
CANopen
IFD9503
Emergency
NMT
IFD9503
通 訊 口
PORT 1
125mA
(24 VDC)
5 ~ 95%
50 ~ 95%
2
通 訊 口
IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27
PORT 2
UL
DB9 male
LED
28-12AWG 1.5mm
IFD9503
4.75 kg-cm 4.12 in-lbs
RUN LED
60° C/75° C
LED
绿 闪
绿 闪 烁
绿 亮
红 亮
0 VDC
ERROR LED
Signal-
LED
Signal+
1 2 3 4 5
24 VDC
红 双 闪
LED
1
0
H 16
H 16
CANopen
红 亮
Scan LED
1
0
26 (H1A)
×16
"1"
×16
LED
CANopen
绿 闪 烁
CANopen
绿 亮
IFD9503
IFD9503
红 闪 烁
红 亮
1
2
3
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
3
ON
1
2
IFD9503
IFD9503
4
5
ON
OFF
OFF
ON
IFD9503
IFD9503
6
7
8
OFF
OFF
ON
250kbps
ON
OFF
ON
500kbps
OFF
ON
ON
800kbps
ON
ON
ON
1M bps
IFD9503
IFD9503
通 訊 口
PO RT2
PO RT1
PORT 1
No.
1
N.C.
6
2
GND
5
4
3
DATA-
3
4
DATA+
2
1
5
N.C.
PORT1
6
N.C.
RS-485
PORT 2
No.
RS-232
RS-485
1
N.C.
N.C.
2
RXD
N.C.
1
6
3
TXD
DATA-
2
7
4
N.C.
N.C.
3
8
5
GND
N.C.
4
9
6
N.C.
N.C.
5
7
N.C.
N.C.
8
N.C.
DATA+
9
N.C.
N.C.
RS-232
RS-485
燈 指 示 說 明 及 故 障 排 除
LED
RUN LED ERROR LED
SCAN LED
IFD9503
燈 顯 示 說 明
IFD9503
停 止
预 运
NODE-ID
IFD9503
NODE-ID
是 否
燈 顯 示 說 明
IFD9503
1.
IFD9503
发 生
事 件
联 是 否 完 好
2.
IFD9503
是 否
1.
是 否
BUS OFF
2. IFD9503
燈 顯 示 說 明
IFD9503
未 测
IFD9503
1.
IFD9503
是 否
CRC
校 验
2.
近 是 否 磁 干 扰
1.
是 否
失 败
2.
IFD9503
是 否
3.

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