Delta Electronics CANopen Communication Module DVPCP02-H2 Instruction Manual page 2

CANopen 1
x1 6
1 0
x 16 x 16
0
x1 6
× 16 × 1
1
DVPCP02-H2 26 (1A Hex) x16
A
DVPCP02-H2
0x01 ~ 0x7F CANopen
DVPCP02-H2
0, 0x80 ~ 0xFF CANopen
(DIP)
DR2 DR1 DR0
OFF OFF OFF 10kbps
OFF OFF ON 20kbps
OFF ON OFF 50kbps
DR 2
OFF ON ON 125kbps
DR 1
ON OFF OFF 250kbps
DR 0
ON OFF ON 500kbps IN 0
ON ON OFF 800kbps
ON ON ON 1Mbps
IN0
DVPCP02-H2
DVPCP02-H2 DVPCP02-H2 DVP-EH2
基 本 操 作
DVP-EH2 PLC DVPCP02-H2
DVP-EH2 PLC
PLC
PO W ER
R U N
DVPCP02-H2
S T OP R U N ER R O R
D R 2
BAT. LO W D R 1
D R 0
0 1 IN IN 0
DVP-EH2
O UT
DV P- 2 0 EH
DVP-EH2 DVPCP02-H2
C AN +
SH L D
C AN - DVP-EH2 DVPCP02-H2
G ND
DVPCP02-H2
DVP-EH2 PLC DVPCP02-H2
1. 35mm DIN
PO WER
2. DVP-EH2 PLC
RU N
ST OP R UN ERR OR
D R 2
BAT .LOW D R 1 DIN DVP-EH2
D R 0
0 1 IN IN 0
DVPCP02-H2 DIN
OU T
DVP-2 0EH
CAN +
3. DVP-EH2 PLC
SH LD
CAN -
DIN DVP-EH2
G ND
DVPCP02-H2 DIN
CANopen
1. DVPCP02-H2
D D
DVPCP02-H2
EH2 系 列 主 機 CP 02 - H2
D
2.
D D
控 制 暫 存 器
CR (Control Register) DVPCP02-H2 CR DVP-EH2
CR
CR
#0 DVPCP02-H2 = H'0240
#1 16 H'0100 V1.00
#2 I/O I/O I/O
#3 ~ #102 DVPCP02-H2 CANopen
#103 ~ #202 CANopen DVPCP02-H2
#203 ~ #215
CR#255 = K0 PLC STOP
#255
CR#255 = K1 PLC RUN
LED 燈 指 示 說 明 及 故 障 排 除
DVPCP02-H2 LED POWER LED DVPCP02-H2
LED DVPCP02-H2 CANopen
0
1 x16
2.5Hz On/Off
On 200ms Off
On 200ms
Off 1,000ms
POWER LED
LED
DVPCP02-H2
--
RUN LED
LED
DVPCP02-H2
DVPCP02-H2
DVPCP02-H2
DVPCP02-H2
ERR LED
LED
DVP-EH2
1.
Bus-off
2.
DVP-EH2
注 意 事 項
DVPCP02-H2
PLC
DVPCP02-H2 CANopen
DVPCP02-H2
PLC
( )
產 品 簡 介
DVPCP02-H2 DVPCP02-H2
DVP-EH2 PLC
1. CANopen DS301v4.02 5. PDO
2. NMT
3. SDO 1 SDO 6.
4. Run /Error
D
4
D> 50m m 16
X
POWER
2 5
RUN
16
X ERR
6
DR 2
DR 1
3 DR 0
DFROM/DTO
IN 0 1
CA N +
7
S HL D
CA N -
G N D
40 [1.5 75]
尺 寸 单 位 ： m m/[inch]
1 4
POWER
2 5
RUN
3 6
ERR
功 能 規 格
RUN LED ERR
CANopen 连 接 器
CAN
2
500V DC
通 讯
200ms
PDO SDO SYNC
1,000ms
10k 20k 50k 125k 250k 500k 800k 1M bps
Off 200ms
83
0
ID 477
电 气 规 格
( , g) 130 (g)
28mA
DVP-EH2
环 境 规 格
IEC 61131-2 UL508
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz, 1.4GHz ~ 2GHz, 10V/m
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Analog & Communication I/O: 1KV
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
0°C ~ 55°C
-25°C ~ 70°C
CE UL
各 部 分 元 件 介 紹
CANopen
CANopen DVPCP02-H2
1 GND
2 CAN_L
3 SHIELD
4 CAN_H
5
簡 體 中 文
CANopen
DVPCP02-H2
A
0x01 ~ 0x7F
0, 0x80 ~ 0xFF
(DIP)
DR2 DR1
OFF OFF
OFF OFF
CANopen CANopen
OFF ON
OFF ON
ON OFF
ON OFF
8 TXPDO RXPDO
ON ON
PDO
LV ON ON
IN0
注 意 功 能 设 定 开 关 只 有 在
DVPCP02-H2
DVPCP02-H2
基 本 操 作
8
DVP-EH2 PLC
9
82 [3.22 8]
PO W ER
R U N
S T OP R U N ER R O R
BAT. LO W
0 1 IN
O UT
DV P- 2 0 EH
7
CANopen
8
DIN
9
DIN
5.08mm
1 1
Emergency NMT
125mA (24VDC)
1. DVPCP02-H2
50 ~ 95% 2
2.
5 ~ 95%
IEC61131-2, IEC 68-2-6 / IEC61131-2 & IEC 68-2-27
CR (Control Register)
CR
#0
#1
#2
#3 ~ #102
GND 5
4
CAN+
Signal- #103 ~ #202
3
SHLD
2 #203 ~ #215
CAN-
1
Signal+
G ND
#255
-
LED 燈 指 示 說 明 及 故 障 排 除
CANopen
1
x1 6
DVPCP02-H2
1 0
x 16 x 16
0
LED
x1 6
× 16 × 1
1 0
26 (1A Hex) x16 1 x16
注 意 地 址 设 定 开 关 的 设 定 值 变 化 后 只 有 在
DVPCP02-H2 重 新 上 电 启 动 后 才 会 生 效 当
CANopen
DVPCP02-H2 运 行 时 变 更 地 址 设 定 值 是 无 效
CANopen 的
DR0
POWER LED
OFF 10kbps
ON 20kbps LED
OFF 50k bps
DR 2
ON 125kbps
DR 1
OFF 250kbps
DR 0
RUN LED
IN 0
ON 500kbps
OFF 800kbps
LED
ON 1Mbps
模 块 断 电 情 况 下 设 置 才 有 效 完 成 设 置 后 再 将 模 块 上 电
ERR LED
DVPCP02-H2 DVP-EH2
LED
DVPCP02-H2
DVP-EH2 PLC DVP-EH2
PLC
DVPCP02-H2 DVP-EH2
D R 2
D R 1
D R 0
IN 0
EH2
DVP-EH2 DVPCP02-H2 DVP-EH2
C AN +
SH L D
C AN -
DVPCP02-H2 DVPCP02-H2
G ND
DVP-EH2 PLC DVPCP02-H2
1. 35mm DIN
PO WER
2. DVP-EH2 PLC DVPCP02-H2
RU N
ST OP R UN ERR OR D R 2
BAT .LOW D R 1 DIN DVP-EH2
D R 0
0 1 IN IN 0
DVPCP02-H2 DIN
OU T
DVP-2 0EH
CAN +
3. DVP-EH2 PLC DVPCP02-H2
SH LD
CAN -
DIN DVP-EH2
G ND
DVPCP02-H2 DIN
CANopen
D D
DVPCP02-H2
EH2 系 列 主 机 CP 02- H2
D D
D D
控 制 寄 存 器
DVPCP02-H2 CR DVP-EH2 DFROM/DTO
CR
DVPCP02-H2 = H'0240
16 H'0100 V1.00
I/O I/O I/O
DVPCP02-H2 CANopen
CANopen DVPCP02-H2
CR#255 = K0 PLC STOP
CR#255 = K1 PLC RUN
LED POWER LED DVPCP02-H2 RUN LED
DVPCP02-H2 CANopen
2.5Hz On/Off 200ms
On 200ms Off 1,000ms
On 200ms Off 200ms
1,000ms
DVPCP02-H2
--
DVPCP02-H2
DVPCP02-H2
DVPCP02-H2
DVPCP02-H2
1.
Bus-off
2.
PLC
PLC
D> 50m m
ERR
Off