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Delta Electronics Braking Modules VFDB Series Instruction Sheet page 2

Delta electronics braking modules instruction sheet

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VFDB 系列煞車模組說明書
一般注意事項
感謝您選用台達 VFDB 動力制動煞車模組。本產品主要應用於當三相感應馬達由交流馬達驅動器所驅動,在減速停止時用以吸收
由馬達側所回生的能量。藉由 VFDB 制動單元將此能量以熱能的方式消耗在煞車電阻上。本產品在安裝使用前,請詳細參閱本說
明書再進行施工配線 , 以免造成機械或人員的傷害 。 VFDB 動力制動煞車模組適用於本公司 VFD 所有系列的交流馬達驅動器 。 VFDB
制動單元需搭配煞車電阻 BR 系列,才能發揮優異的制動特性,詳細的規格及使用方法請繼續參閱本說明書。由於產品精益求精,
當內容規格有所修正時,請洽詢代理商或至台達網站(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/)下載最新版本。
規格
VFDB 制動單元規格
使用電壓等級
230V 級
460V 級
575V 級
型號 VFDB-□□□□
2015
2022
4030
4045
5055
最大適用馬達容量 (KW)
15
22
30
45
55
最大放電電流
40
60
40
60
60
(A peak) 10%ED
連續放電電流 (A)
15
20
15
18
20
330/345/360/380/
660/690/720/760/
制動起始電壓 (DC)
950±8V
400/415±3V
800/830±6V
電源
直流電壓
200—400VDC
400—800VDC
607-1000VDC
每台等效最小電阻
10Ω
6.8Ω
20Ω
13.6Ω
15.8Ω
散熱片過熱
溫度超過 +95℃ (203
o
F)
故障輸出
RELAY 接點 5A120Vac/28Vdc(RA.RB.RC)
充電中顯示
主回路 (P-N) 電壓在 50VDC 以下熄滅
安裝場所
屋內(無腐蝕性氣體、金屬粉塵)
使
o
o
環境溫度
-10℃~+50℃ (14
F to 122
F)
o
o
儲存溫度
-20℃~+60℃ (-4
F to 140
F)
濕度
90%RH 以下不結露
2
2
振動
20Hz 以下 9.8m/S
(1G)、20~50Hz 2m/S
(0.2G)
機構構造
壁掛型 IP50
尺寸-
制動單元
121.0 [4.76]
130.0 [5.12]
R3.3 [R0.13]
80.0 [3.15]
CHARGE
ACT.
ERR.
G REEN
YELLOW
RED
各端子使用線徑
2
回路名稱
端子記號
導線線徑 AWG (mm
)
螺絲規格
電源輸入回路
+ (P)、- (N)
10~12AWG (3.5~5.5mm
2
)
M4
2
煞車電阻回路
B1、B2
10~12AWG (3.5~5.5mm
)
M4
輸入 M1、M2
20~18AWG (0.25~0.75mm
2
)
連動回路
M2
(需用隔離線)
輸出
S1、S2
2
故障回路
RA、RB、RC
20~18AWG (0.25~0.75mm
)
M2
基本配線圖
動作說明:
1. 在安裝制動單元的應用中為了安全的考量,在制動單元與煞車電阻之間加裝一積熱電驛(O.L) ;並與交流馬達
驅動器前端的電磁接觸器(MC)作一連鎖的異常保護。
2. 加裝積熱電驛的主要目的是為了保護煞車電阻不因煞車頻繁過熱而燒毀,或是因輸入電源電壓異常過高導致制動單元連續導
通燒毀煞車電阻。此時只有將交流馬達驅動器的電源關閉才可避免煞車電阻燒毀。
3. 積熱電驛規格的選用請參考制動單元與放電電阻適用一覽表。
4. 制動單元中的故障輸出端子(RC、RA、RB)在散熱裝置溫度高於 95℃時會動作,表示安裝環境溫度可能超過 50℃以上,或
是煞車制動 ED%超過 10ED%;若是此類的故障請自行加裝風扇強制風冷或改善環境溫度。若非溫度原因,可能控制電路受
損或溫度感測器故障,此時請送廠維修。
NFB
R/L1
S/L2
T/L3
O.L.
MC
積熱 電驛
SA
或溫 度開關
跳脫 接點
突波吸 收器
當 交流馬達驅動器有 加裝直流電抗器 (
+ ( )端的 配 線方法,可參考交 流馬達驅動器手 冊。
P
請 勿將電源輸入迴路 ( )端,接至電力 系統之中性點。
配線注意事項
進行配線施工時務必確認相關回路電源均為關閉狀態;配線的線徑及距離亦務必按照規定選用及施工。
交流馬達驅動器(VFD)連接至制動單元(VFDB)的+ (P)、- (N)端子有極性之分,千萬要確認再確認,否則電
源一開啟制動單元立即炸毀,請務必注意。
制動單元在執行煞車時,+ (P)、- (N)、B1、B2 因有大電流通過所連接的導線瞬間將產生能量很大的電磁場;故
在初期配線施工規劃時,應與其它低電壓的控制線路分離配線,以免造成不必要的干擾或誤動作。
BR 制動電阻規格
配線距離
VFD系 列
型號
規格
BR1K5W005
1500W 5.0Ω
11~55kW
230/460/
BR1K2W6P8
1200W 6.8Ω
575V
BR1K2W008
1200W 8.0Ω
交 流馬達 驅動器
所有的主回路端子請使用 O 型端子配線,並確認端子已鎖緊方可
BR1K5W040
1500W 40Ω
送電運行。
BR1K0W050
1000W 50Ω
BR1K0W075
1000W 75Ω
煞車使用率 ED%的定義
尺寸
-
煞車電阻
100%
制 動 時間
週期 時 間
說明:制定煞車使用率 ED%,主要是為了能讓制動單元及煞車電阻有充份
的時間來散除因制動而產生的熱量;當煞車電阻發熱時,電阻值將會隨溫度
的上昇而變高,制動轉矩亦隨之減少。
設定與調整
各部名稱及功能說明
1.
電源電壓的調整:制動單元的電力來源是接受接交流馬達驅動器+ (P)、 - (N)兩端供應的直流電源。因此,在配線完成準備運轉
輸入電源電壓
時,依交流馬達驅動器的輸入電源來設定制動單元的電源電壓是非常重要的步驟;此設定將會影響制動單元動作電壓的位準,
設定插梢
下表為各個電壓動作準位。
連動回路端子
故障回路端子
230V 級 AC
制動開始電壓+ (P)、- (N)
電源電壓
190Vac
200Vac
210Vac
220Vac
230Vac
240Vac
煞車電阻端子
電源輸入端子
設定的位置:VFDB-2015/2022/4030/4045
+(P) -(N)
B1 B2
輸 入電 源電 壓設 定
VFDB-4030/4045系列
請 依左 邊文 字設 定
出 場設 定值 為460V
扭力
18 kgf-cm (15.6 in-lbf)
2.
主動/連動的設定:制動單元在出廠時均設定在"MASTER"主動煞車的位置。"SLAVE"連動位置的功能主要是應用於兩台
18 kgf-cm (15.6 in-lbf)
以上制動單元並連組合的應用,可使每一台制動單元同時動作同時截止,如此每一台的消耗功率均為相等充份發揮每台的制動
功能。
4 kgf-cm (3 in-lbf)
如下圖所示為三台制動單元連動制動的應用;當配線完
成後需將第一台設為"MASTER"主動的設定,其餘的
4 kgf-cm (3 in-lbf)
一定要將插梢設定在"SLAVE"連動的位置上,如此即
可完成動力制動系統的配線。
+(P)
-(N)
VFD系 列
5. 本配線電路在電源開關(NFB)開
MC
啟時交流馬達驅動器與制動單元便同
R/L1
U/T1
時通上電源,馬達的運轉/停止的方
S/L2
IM
V/T2
式請參考 VFD 系列的使用手冊;制動
T/L3
W/T3
MOTOR
單元會在交流馬達驅動器對馬達作減
速煞車時自動偵測交流馬達驅動器內
積 熱電驛
VFD
+(P)
+(P)
B1
部的直流電壓,自動將過多的回生能
O.L.
- (N)
- (N)
量藉由煞車電阻以熱能的方式迅速消
VFDB
BR
煞車 電阻
耗以達平穩的減速特性。
制動單元
E.F
RA
DCM
RC
B2
6. 除了使用積熱電驛作為保護系統
溫度 開關
及制動電阻外,尚可加裝溫度開關於
DC Reactor)
時,其煞車 模組之電源輸入 迴路
制動電阻端作為保護。溫度開關的動
作溫度需配合制動電阻規格,或洽詢
- N
經銷商詢問。
煞車電阻安裝的場所不能有任何易燃性的物體、氣體、液
體,最好能安裝在獨立的金屬箱內並加以風扇散熱。
VFDB
2015
制動單元的接地工程 230V 級請依第三種接地施工,460V
2022
級請依特別第三種接地施工。
4030
BR
Max 5M
Max 10M
在減速煞車頻繁的場合(超過 10ED%)煞車電阻請加裝風
4045
5055
扇強制風冷或其它冷卻設備。
制 動單元
煞車電 阻
在通電中嚴禁修改任何配線及制動單元內部設定,更嚴禁
在通電中碰觸相關配線的端子及 PCB 板中的任一元件,以
免因通電中遭極度危險的直流高壓感電造成人員傷害。
NOTE
設定電源電壓時,請務必先將電源關閉
後才可更改設定值。若在電源電壓不穩
定的區域,請將電源電壓設定在可能出
現的最高電壓。例如:380Vac 的電源系
統,若電壓變動達到 410Vac,請設定在
T1
415Vac。
ED
T1/T0x100
使 用 率
% =
( % )
T0
使用本公司 VFD 系列交流馬達驅動器,
請將參數的過電壓失速防止功能設定為
關閉狀態,使失速防止功能失效,如此
可得穩定的減速特性。另外,VFDB-5055
系列,請固定插梢位置,如下圖所示,
請勿任意更動其位置。
表一:電源電壓的選擇與 PN 直流電壓的動作準位
制動開始電壓+ (P)、- (N)
460V 級 AC
制動開始電壓+ (P)、-
575V 級 AC
母線 DC 電壓
電源電壓
(N)母線 DC 電壓
電源電壓
330Vdc
380Vac
660Vdc
575Vac
345Vdc
400Vac
690Vdc
-
360Vdc
415Vac
720Vdc
-
380Vdc
440Vac
760Vdc
-
400Vdc
460Vac
800Vdc
-
415Vdc
480Vac
830Vdc
-
註:容許輸入電源有±10%的變動
設定的位置:VFDB-5055
CHARGE ACT
ERR
CHARGE ACT
輸 入電源電 壓設定
電源燈
煞車
故障燈
電源燈
動作燈
480V
240V
-------
VFDB-5055
系列
460V
230V
VFDB-2015/2022
575V
請 固定
Jump
位置
440V
220V
-------
系列 請依 右邊 文字
如 圖所示, 請勿
415V
210V
-------
設定 出場 設定 為230V
更 動其位置
400V
200V
-------
380V
190V
-------
插梢位置
CHARGE ACT
電源 燈
/
連 動輸 出 輸 入端 子
------
480V
575V
460V
------
440V
------
415V
+(P)
-(N)
+(P)
-(N)
+(P)
-(N)
------
400V
SLAVE
M1
S1
M1
S1
------
380V
M2
S2
M2
S2
SLAVE
SLAVE
M1
MASTER
M2
MASTER
/
主 動 連 動設 定端 子
S1
B1
B2
B1
B2
B1
B2
S2
注意 :請 使用 隔離 線配 線 施工
O.L.
O.L.
O.L.
煞車 電 阻
煞車 電 阻
煞 車 電阻
故 障 輸出 端子
制動單元與放電電阻適用一覽表
適用馬達
全載輸
每台交流馬達驅動
出轉矩
器等效煞車電阻規
HP
kW
kg-M
20
15
8.248
3000W 10Ω
25
18.5
10.281
4800W 8Ω
30
22
12.338
4800W 6.8Ω
40
30
16.497
6000W 5Ω
50
37
20.6
9600W 4Ω
20
15
8.248
1500W 40Ω
25
18.5
10.281
4800W 32Ω
30
22
12.338
4800W 27.2Ω
40
30
16.497
6000W 20Ω
50
37
20.6
9600W 16Ω
60
45
24.745
9600W 13.6Ω
75
55
31.11
12000W 10Ω
100
75
42.7
19200W 6.8Ω
20
15
8.248
3000W 60Ω
25
18.5
10.281
4000W 50Ω
30
22
12.338
6000W 40Ω
40
30
16.497
6000W 34Ω
50
37
20.6
7500W 25Ω
60
45
24.745
12000W 20Ω
75
55
31.11
12000W 17Ω
100
75
42.7
15000W 12.5Ω
制動電阻配線圖例
在配線前 , 注意 : 每台煞車模組之等效煞車電阻不能低於~每台制動單元最小等效電阻值~ (參閱制動單元與放電電阻適用一覽表) 。
230V 20HP
B1
+(P)
+(P)
VFD系 列
-(N)
-(N)
VFDB
2015
制動 單元
VFD150_23_
MASTER
B2
VFD150_23_
BR1K5W005 2PCS
使用
串聯
230V 40HP
積熱電驛
+(P) -(N)
+(P) -(N)
B1
VFDB
O.L.
VFD系 列
2015
制動 單元
VFD300_23_
MASTER
B2
煞車電 阻
M1 M2
VFD300_23_
VFDB2015
使用 二台制動單 元
每台使 用
460V 20HP
B1
+(P)
+(P)
VFD系 列
-(N)
VFDB
-(N)
4030
制動單元
VFD150_43_
MASTER
B2
VFD150_43_
使用
BR1K5W040 1PCS
母線 DC 電壓
460V 50HP/60HP
950Vdc
B1
-
+(P)
+(P)
VFD系列
VFDB
-
-(N)
-(N)
4045
-
制 動 單元
VFD370_43_
-
VFD450_43_
MASTER
-
B2
VFD370_43_
使用
BR1K2W008 8PCS
,每
4PCS
VFD450_43_
BR1K2W6P8 8PCS
4PCS
使用
,每
460V 100HP
積熱 電驛
ERR
+(P) -(N)
+(P) -(N)
B1
VFDB
O.L.
VFD系 列
煞 車
故 障燈
4045
動 作燈
制 動單 元
VFD750_43_
MASTER
B2
M1 M2
煞車 電阻
VFD750_43_
使 用二 台制 動單 元
VFDB4045
每 台 使用
BR1K2W6P8 8PCS
串 聯後 在並 聯接 線
575V 25HP
+ P
( )
+ P
( )
VFDB
VFD系 列
5055
- N
( )
- N
( )
制動單 元
ERR
VFD185_53_
MASTER
煞 車
故障 燈
動 作燈
VFD185_53_
5
PCS
BR1K0W050
使用
串聯
240V
230V
575V 60HP/75HP
220V
210V
200V
+(P)
+(P)
190V
VFD 系 列
VFDB
-(N)
-(N)
5055
: 連動 信號 輸 出+ 端
制 動單 元
: 連動 信號 輸 出- 端
VFD450_53_
VFD550_53_
:連 動信 號 輸入 +端
MASTER
:連 動信 號 輸入 -端
1. VFD450_53_
使 用
BR1K2W008 10PCS
2. VFD550_53_
使 用
BR1K2W6P8 10PCS
每台交流
制動單元
制動
積熱電驛
馬達驅動
制動電阻料號
轉矩
規格中心
型式
器等效最
用量
10%ED
VFDB
小電阻值
2015
1
BR1K5W005
2
125
10Ω
30
2022
1
BR1K2W008
4
125
35
2022
1
BR1K2W6P8
4
125
6.8Ω
40
2015
2
BR1K5W005
4
125
30
2015
2
BR1K2W008
8
125
30
4030
1
BR1K5W040
1
125
40Ω
15
4030
1
BR1K2W008
4
125
32Ω
15
4030
1
BR1K2W6P8
4
125
27.2Ω
20
4030
1
BR1K5W005
4
125
20Ω
30
4045
1
BR1K2W008
8
125
16Ω
40
4045
1
BR1K2W6P8
8
125
13.6Ω
50
4030
2
BR1K5W005
8
125
10Ω
30
4045
2
BR1K2W6P8
16
125
6.8Ω
50
5055
1
BR1K0W020
3
125
60Ω
15
5055
1
BR1K0W050
4
125
50Ω
15
5055
1
BR1K2W008
5
125
40Ω
20
5055
1
BR1K2W6P8
5
125
34Ω
25
5055
1
BR1K5W005
5
125
25Ω
30
5055
1
BR1K2W008
10
125
20Ω
35
5055
1
BR1K2W6P8
10
125
17Ω
45
5055
2
BR1K5W005
10
125
12.5Ω
45
230V 25HP/30HP
積熱電 驛
積 熱電 驛
B1
+(P)
+(P)
O.L.
O.L.
VFD系 列
-(N)
-(N)
VFDB
2022
煞車 電 阻
制 動單 元
VFD185_23_
煞車 電阻
VFD220_23_
MASTER
B2
VFD185_23_
使用
BR1K2W008 4PCS
2PCS
串 聯後 再 並聯 接 線
VFD220_23_
使用
BR1K2W6P8
4PCS
2PCS
串聯 後 再並 聯 接線
230V 50HP
積熱電驛
積熱 電驛
積熱電 驛
B1
B1
+(P) -(N)
B1
+(P) -(N)
+(P) -(N)
+(P) -(N)
VFDB
VFDB
VFDB
O.L.
O.L.
O.L.
VFD系 列
2015
2015
2015
制 動單元
制動 單元
制動單 元
VFD370_23_
SLAVE
SLAVE
MASTER
B2
B2
B2
M1 M2
煞車電 阻
S1 S2
煞 車電阻
煞車 電阻
S1 S2
VFDB2015
BR1K2W008 4PCS
VFD370_23_
使用 二台制 動單元
,每 台使 用
BR1K5W005 2PCS
串聯接線
2PCS
串 聯後再 並聯接 線
460V 25HP/30HP/40HP
積熱電驛
積 熱電 驛
B1
P(+)
P(+)
O.L.
O.L.
VFD系 列
N(-)
VFDB
N(-)
4030
制 動單 元
煞 車電 阻
VFD185_43_
VFD220_43_
煞車電阻
VFD300_43_
MASTER
B2
VFD185_43_
BR1K2W008 4PCS
使 用
串聯 接線
VFD220_43_
BR1K2W6P8 4PCS
使 用
串聯 接線
VFD300_43_
使 用
BR1K5W005 4PCS
串聯 接線
460V 75HP
積 熱電 驛
積熱電 驛
積熱電驛
B1
B1
+(P) -(N)
+(P) -(N)
+(P) -(N)
O.L.
VFDB
O.L.
VFDB
O.L.
VFD系列
4030
4030
制動單 元
制動單元
煞車 電 阻
VFD550_43_
SLAVE
MASTER
B2
B2
M1 M2
煞車電阻
S1 S2
煞車電阻
串聯 後 再並 聯 接線
串 聯後 再 並聯 接 線
VFD550_43_
VFDB4030
BR1K5W005 4PCS
使 用二台制動單 元
每台使用
串 聯接線
575V 20HP
積熱電驛
B1
積熱 電驛
+(P) -(N)
B1
+(P)
+(P)
O.L.
VFD 系 列
VFDB
O.L.
VFDB
4045
-(N)
-(N)
制動 單元
5055
煞車電阻
制 動單元
SLAVE
VFD150_53_
B2
MASTER
煞車 電阻
S1 S2
B2
VFD150_53_
3PCS BR1K0W020
,每
4PCS
使用
串聯
575V 30HP/40HP/50HP
積 熱電驛
積 熱電 驛
煞車
B1
B1
電阻
+(P)
+(P)
O.L.
O.L.
VFD系 列
VFDB
-(N)
-(N)
5055
煞 車電 阻
VFD220_53_
制 動單 元
VFD300_53_
VFD370_53_
MASTER
B2
B2
1. VFD220_53_
5PCS BR1K2W008
使用
串 聯
2. VFD300_53_
5PCS BR1K2W6P8
使用
串聯
3.
VFD370_53_
5PCS BR1K5W005
使用
串 聯
575V 100HP
積熱 電 驛
積熱 電驛
積熱電驛
B1
B1
+(P) -(N)
O.L.
+(P) -(N)
+(P) -(N)
B1
VFDB
VFDB
O.L.
O.L.
煞 車電 阻
VFD系 列
5055
5055
制動單元
制動單元
VFD750_53_
SLAVE
B2
MASTER
B2
B2
S1 S2
M1 M2
煞車電阻
煞車電阻
5PCS
串 聯後 再 並聯 接 線
5PCS
串 聯後 再 並聯 接 線
VFD750_53_
使用 台
2
VFDB5055
制動單元 每台使用
,
5PCS BR1K5W005
串聯

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