PRA series
원주형 포토센서
취급설명서
(주)한영넉스의 제품을 구입하여 주셔서 대단히 감사합니다.
본 제품을 사용하시기 전에 사용설명서를 잘 읽은 후에 올바르게 사용해 주십시오.
또한, 사용설명서는 언제라도 볼 수 있는 곳에 반드시 보관해 주십시오.
▍ 안전상 주의사항
사용전에 안전에 관한 주의사항을 잘 읽어 주시고 올바르게 사용하여 주십시요.
위험, 경고, 주의
설명서에 표시된 주의사항은 중요도에 따라
위 험
지키지 않을 경우, 사망 또는 중상에 이르는 결과를 낳는 절박한 위험 상황을 표시하고 있습니다.
경 고
지키지 않을 경우, 사망 또는 중상이 발생할 가능성이 예상되는 내용을 표시하고 있습니다.
주 의
지키지 않을 경우, 경미한 상해나 재산상의 손해가 발생할 가능성이 예상되는 내용을 표시하고 있습니다.
위 험
• 입ㆍ출력 단자는 감전의 위험이 있으니 신체 및 통전물이 절대로 접촉 되지 않도록 하십시오.
경 고
• 실외에서 사용하지 마십시오. (제품의 수명이 짧아지는 원인이 되며 감전의 우려가 있습니다.)
• 인화성 폭발성 가스환경에서 사용하지 마십시오. (방폭 구조가 아니므로 화재 및 폭발의 우려가 있습니다.)
• 기준치 이상의 진동이나 충격이 많은 곳에는 사용하지 마십시오. (이중절연 구조이지만 부품이 손상될 수 있습니다.)
• 인체를 직접 또는 간접적으로 검출하는 등 작업자의 안전을 확보하는 용도로, 본 제품을 사용하지 마십시오
주 의
• AC 전원에서는 절대로 사용하지 마십시오.
• 배선에 주의해 주십시오. 폭발, 화재, 기계 고장의 원인이 됩니다.
• 제품의 본체 또는 케이블이 파손된 상태에서 사용하지 마십시오.
• 제품을 분해하거나 수리, 개조하지 마십시오.
• 포토 센서의 렌즈면이 이물질에 의해 오염되었을 경우에는
마른 헝겊으로 가볍게 닦아 내도록 하고,
신나나 유기용제 등은 절대 사용하지 마십시오.
• 고압선이나 동력선과 센서 배선은 필히 분리하여 주십시오.
배선을 동일 배관으로 처리하시면 오동작의 원인이 되므로
주의하십시오.
• 케이블을 길게 연장하여 사용할 경우는 (0.3 ㎟이상) 을
사용하시고, 이 경우에는 전압 강하가 일어나므로 주의하십시오.
• 형광등이나 수은 등등 고주파 성분을 갖고 있는
불빛 아래에 센서를 사용할 경우는 차광판 등으로 가려 주시고,
렌즈면이 불빛에 정면으로 향하지 않도록 하여주십시오.
• 여러대의 포토센서를 근접 설치할 경우 상호간섭으로 오동작
▍ 형명구성
형 명
코 드
PRA-
□
□
□
□
T
20
검출방식 및
M
4
거리
R
1
N
제어출력
P
W
접속방식
C
케이스재질
▍ 사양
검출방식
투과형
NPN
PRA-T20N
제어출력
PNP
PRA-T20P
검출거리
20 m
응차거리
검출체
Ø10 mm이상의 불투명체
광원(발광파장)
전원전압
투광기 15 mA 이하,
소비전류
수광기 20 mA 이하
제어출력
▪ 부하전류 - 100 mA 이하 (26.4 V d.c. 기준)
동작모드
백색선에 의한 입광(Light ON) / 차광(Dark ON) 모드전환 선택 (단, 투과형은 수광기에 한함)
표시등
제어출력 표시등 : 주황색 LED, 안정 표시등 : 녹색 LED (단, 투과형의 투광기 녹색 LED는 전원 표시등 임)
감도조정
공통
전원 역접속 보호, 출력 단락 과전류 보호, 출력 역접속 보호, 출력 단락 알림
보호회로
개별
-
응답시간
절연저항
내전압
내노이즈
노이즈 시뮬레이터에 의한 방형파 노이즈 (펄스폭 1㎲) ±240 V d.c.
진동(내구)
10 ~ 55 Hz, 스위프 : 1.5 mm, X·Y·Z 방향으로 2시간
충격(내구)
사용주위조도
주위온도범위
사용온도 : -20 ~ +55 ℃ 보존온도 : -40 ~ +70℃ (단, 결로없을 것)
주위습도범위
보호구조
케이스
재질
표시부,
렌즈
공통
▪ 메탈 : 고정너트 2개, 와셔 1개, VR 조정 드라이버
부속품
개별
-
▪ 메탈 : 약165g (195g)
배선인출형
▪ 플라스틱 : 약120g (150g)
중량
(포장)
▪ 메탈 : 약80g (150g)
커넥터형
▪ 플라스틱 : 약35g (65g)
배선인출형
전선수 - 4P, 외경 - 4 Ø, 길이 - 2 m (단, 투광기는 2P)
접속방법
커넥터형
▪ 검출 대상 물체의 크기, 표면상태, 광택의 유·무 등에 따라 검출거리가 달라질 수 있으므로 주의 하십시오.
▪ PRA-T20NWM 는 PRA-TL20NWM(투광기) 와 PRA-TR20NWM(수광기)가 1SET 임.
▪ PRA-T20PWM 는 PRA-TL20PWM(투광기) 와 PRA-TR20PWM(수광기)가 1SET 임.
▪ PRA-T20NCM 는 PRA-TL20NCM(투광기) 와 PRA-TR20NCM(수광기)가 1SET 임.
▪ PRA-T20PCM 는 PRA-TL20PCM(투광기) 와 PRA-TR20PCM(수광기)가 1SET 임.
▪ PRA-T20NWP 는 PRA-TL20NWP(투광기) 와 PRA-TR20NWP(수광기)가 1SET 임.
▪ PRA-T20PWP 는 PRA-TL20PWP(투광기) 와 PRA-TR20PWP(수광기)가 1SET 임.
▪ PRA-T20NCP 는 PRA-TL20NCP(투광기) 와 PRA-TR20NCP(수광기)가 1SET 임.
▪ PRA-T20PCP 는 PRA-TL20PCP(투광기) 와 PRA-TR20PCP(수광기)가 1SET 임.
NPN TYPE
(주)한영넉스
인천광역시 미추홀구 길파로 71번길 28
고객지원센터 1577-1047
www.hanyoungnux.co.kr
심벌로 구분하고 있습니다.
할 수 있으므로 상호 이격 거리를 충분히 확보해 주시고
투광기와 수광기의 위치를 엇갈리게 설치하여 주십시오.
• 출력에 유도성 부하 (릴레이, 코일) 를 사용할 경우에는 순간
부하가 2배 이상 증가하므로 출력 측 TR을 파괴할 수 있으므로
최대 부하의 1/2로 설정하여 사용하십시오.
• 출력 측은 과전류 보호 회로가 내장되어 있어 정격 부하전류보다
높을 경우 출력을 차단하므로 최대 부하의 70 % 이내에서
설정하여 사용하십시오.
• 먼지나 이물질이 심한 곳에서는 렌즈에 오염을 유발하여
오동작의 우려가 있으므로 사용을 피하여 주십시오.
• 사용설명서의 내용은 사전에 예고 없이 변경될 수 있습니다.
• 제조자가 지정한 방법 이외로 사용 시에는 상해를 입거나
재산상의 손실이 발생할 수 있습니다.
• Switching Power Supply를 전원으로 사용할 경우는
Frame Ground (FG) 단자를 접지 시키시고 0 V 와 FG 단자
사이에 노이즈 제거용 콘덴서를 필히 접속하여 주십시오.
내 용
□
PRA 시리즈
20 m (투과형)
4 m (미러반사형)
1 m (확산반사형)
NPN 오픈 콜렉터 출력
PNP 오픈 콜렉터 출력
배선인출형
커넥터형
M
메탈
P
플라스틱
미러반사형
PRA-M4N
PRA-M4P
0.3 ~ 4 m
-
검출 거리의 20 % 이하
Ø25 mm이상의 불투명체
백색지 (100 x 100 mm)
IR LED (855 nm)
12 - 24 V d.c. Class 2 ± 10% 리플(p-p) 10% 이하
30 mA 이하
NPN 또는 PNP 오픈 콜렉터 출력
▪잔류전압 - NPN : 1.5 V 이하, PNP : 1.5 V 이하
가변 (VR 내장)
상호 간섭 방지 기능
1 ㎳ 이하
20 ㏁ 이상 (500 V d.c.)
1,000 V a.c. (50/60 ㎐ 1분)
500 m/s², X·Y·Z 각 방향으로 3회
태양광 : 11,000 Lux 이하, 백열등 : 3,000 Lux 이하
35 ~ 85 % RH (단, 결로없을 것)
IP67 (IEC규격)
▪ 메탈 : 황동 크롬도금 ▪ 플라스틱 : 플라스틱
PC
▪ 플라스틱 : 고정너트 2개, VR 조정 드라이버
미러 (HY-M5)
▪ 메탈 : 약85g (195g)
▪ 메탈 : 약85g (115g)
▪ 플라스틱 : 약65g(175g)
▪ 플라스틱 : 약65g (95g)
▪ 메탈 : 약45g (155g)
▪ 메탈 : 약45g (75g)
▪ 플라스틱 : 약20g (130g)
▪ 플라스틱 : 약20g (50g)
M12 커넥터 결선 (M12 중계케이블 별매)
▍ 출력회로
NPN TYPE
NPN TYPE
NPN TYPE
NPN TYPE
※ 투과형의 수광기, 미러반사형 확산반사형에 한함 (단, 투과형의 투광기는 전원입력(12 - 24 V d.c.) 만 있음.)
■ NPN TYPE
주
회
과전류
로
보호회로
MK0503KE240409
내부 회로
▍ 감도 및 동작 모드 설정 방법
■ 감도 조절
- MIN 방향 회전 (반시계 방향) : 최소감도
- MAX 방향 회전 (시계 방향) : 최대감도
■ 동작 모드
- Control 선을 OPEN : Light ON (입광모드)
- Control 선을 0 V에 결선 : Dark ON (차광모드)
※ 단, 투과형의 투광기 녹색 LED는 전원 표시등임
▍ 설치방법
■ 투과형
순서
투광기와 수광기를 나란히 마주 보도록 설치하고
1
전원을 인가합니다.
투광기나 수광기중 어느 한쪽을 고정시키고 다른 한쪽을
2
상, 하, 좌, 우로 조정하여 출력 표시등이 점등하는 범위를
확인하고 중앙 위치에 고정합니다.
검출 물체를 설정 범위 사이에 놓고
3
안정적으로 동작 하는지 확인 후 센서를 고정합니다.
■ 미러 반사형
순서
센서와 반사판을 나란히 마주 보도록 설치하고
1
전원을 인가합니다.
센서와 반사판중 어느 한쪽을 고정시키고 다른 한쪽을
2
상, 하, 좌, 우로 조정하여 출력 표시등이 점등하는 범위를
확인하고 중앙 위치를 고정합니다.
검출 물체를 설정 범위 사이에 놓고 안정적으로
동작하는지 확인 후 센서를 고정합니다.
3
※ 감도 볼륨 조정 방법은 확산 반사형 설치방법을
참조하여 주십시오.
■ 확산 반사형
순서
확산반사형
검출 물체를 제거한 상태에서 감도 볼륨을 Max 방향으로
PRA-R1N
1
돌려 동작 표시등이 점등하는 위치(최대 위치에도
PRA-R1P
표시등이 점등하지 않을 경우는 최대)를 'A'로 합니다.
1 m
검출 물체를 설정하고자 하는 위치에 두고 감도 볼륨을
2
'A'에서 서서히 'Min' 방향으로 돌려 표시등이
소등하는 위치를 'B'로 합니다.
M18×1
조정 볼륨을 'A' 와 'B' 의 중앙에 놓고 검출 물체를
3
설정 범위 사이에 놓고 안정적으로 동작하는지 확인 후
LENS
센서를 고정합니다.
24.0
3.2
▍ 외형치수
29.0
■ 케이블형 (W)
M18×1
LENS
24.0
3.2
29.0
-
▍ 부속품
■ 미러 HY-M5, HY-M5S (별매)
2-Ø3.5
59.9
52.0
1.6
1.6
NPN TYPE
NPN TYPE
NPN TYPE
■ PNP TYPE
갈 (BRN) +V
흑 (BLK)
부하
과전류
OUT
보호회로
주
100 mA Max.
12 - 24 V d.c.
회
로
청 (BLU) 0 V
Dark ON
Light ON
백 (WHITE) Control
외부 접속예
Dark ON(차광모드)
OPEN
Light ON(입광모드)
설치방법
투광기
투광기
투광기
설치방법
설치방법
감도 조정 볼륨 (투광기 제외)
CONNECTOR
27.6
12.6
10.4
53.8
■ 커넥터형 (C)
감도 조정 볼륨 (투광기 제외)
20.1
2.9
27.6
24.0
53.8
29.0
커넥터형
흰색
청색
• 투과형 투광기는②, ④ 핀을 사용하지 않습니다.
24.0
29.0
■ 볼륨 드라이버
40.3
40.3
34.0
34
7.5
7.5
7.0
7.0
2.0
8.0
2.7
2.7
갈 (BRN) +V
100 mA Max.
흑 (BLK)
OUT
12 - 24 V d.c.
부하
청 (BLU) 0 V
Dark ON
Light ON
백 (WHITE) Control
내부 회로
외부 접속예
감도 조절 볼륨 (투광기 제외)
안정 표시등 : 녹색
제어출력 표시등 : 주황색
(갈) 12 - 24 V d.c.
(청) 0V
(백) Control 선
(흑) 출력
설정그림
수광기
수광기
수광기
설정그림
센서
반사판
센서
반사판
센서
반사판
설정그림
감도볼륨
센서
검출물체
감도볼륨
최대
센서
검출물체
최적위치
센서
검출물체
단위:mm
M18×1
감도 조정 볼륨 (투광기 제외)
CONNECTOR
LENS
3.2
27.6
12.6
10.4
53.8
pin
색상
기능
①
갈색
+V
갈색
②
흰색
모드
M18×1
③
청색
0 V
감도 조정 볼륨 (투광기 제외)
흑색
④
흑색
OUT
LENS
3.2
27.6
20.1
2.9
53.8
단위:mm
5.5
5.5
Need help?
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Questions and answers