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Skydroid H20 User Manual

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云卓-H20 R20
V1.0
使用说明书

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Summary of Contents for Skydroid H20

  • Page 1 云卓-H20 R20 V1.0 使用说明书...
  • Page 2 一、概述 1、产品特性 （1）H20 系列采用全新的高通骁龙 660 8 核处理器，搭载安卓 9（64 位）嵌入式系统，采用先进的 SDR 技术，和超级协议栈，让图像更加清晰，延迟更低，距离更远，抗干扰更强，无论是无人机，机 器人，工控设备等都可以应用。 （2）支持双路网口，双路串口，SBUS等丰富的接口，航拍，安防，消防，电力，测绘机器人，边防 等都可以得心应手，如临现场的体验。 （3）结合手掌握姿设计，采用防摔材料，保证不仅仅是手感好，而且耐用。H20采用7寸高清高亮显 示屏，阳光下依然清晰查看。屏幕分辨率 1920*1200。支持1080P 高清数字图传。采用双天线设计， 信号互相补充，超强信号，超远距离，配合算法控制和失步跳频算法，大大增加了弱信号通讯能力, 遥控距离可达20KM。内置双风扇,有效降温，让遥控器时时高效工作。 （4）采用高能量密度的锂离子电池，满电可工作6~8个小时，一贯的荒野求生思维让您对设备的可 靠性毫无牵挂。 （5）H20支持SIM卡网口、USB接口、type-c接口、TF卡槽。R20双路串口透传、双路网口、sbus 等丰富的接口。并支持更多网口的相机、云台、吊舱等视频设备。提供开发包，SDK和技术支持，支 持视频悬浮，支持主流飞控的地面站，开源飞控的云卓地面站，支持 QGC 与无线RTSP视频流分享。 （6）采用气象硅胶，磨砂橡胶，ABS使得拥有极致的手感的同时，也满足了无人机户外使用的恶劣 条件，H20在机身，控制开关，各外设接口处均做防尘保护措施，确保设备在恶劣环境中的 稳定流畅 运行。 2、主要用途及适用范围 用于遥控操作直升机、固定翼、多旋翼、车、船等进行视频图像传输、数据传输、和操控无人机飞行。...
  • Page 3 3、品种、规格、 产品参数 H20遥控器参数 显示屏 分辨率 1920*1200 7寸工业触摸屏+眼光可视屏 处理器 高通660 电脑类型 Android 9.1 277(长)*138(宽) * 尺寸 重量 1.2kg 96mm(高） 电池 20000mA/H 续航时间 6~8小时 运行内存 系统存储内存 天线 双天线/2.4G 通道数 动态调频 支持跳频 射频功率 23dBm@CE/FCC 遥控距离 工作温度 -10℃~55℃ 5-20KM(地对空，通视） USB、SIM卡槽、TF卡槽、 充电接口 TYPE-C 外部接口 TYPE-C 直升机、固定翼、多旋翼、车船...
  • Page 4 4、型号的组成及其代表的意义 序号 注解 序号 注解 2.4G天线 按键R2 拨动三档开关SW1 按键R1 返回键 开机键 左摇杆X1、Y1 右摇杆 X2、Y2 按键H 暂停键 L1按键 充电指示灯 L2按键 对频指示灯 麦克风...
  • Page 5 序号 注解 序号 注解 按键B2 SIM卡插口 TF卡插口 按键B1 21 22 23 24 序号 注解 序号 注解 自回中波轮 TYPE-C接口 播撒按键 USB接口 挂绳接口 拍照按键...
  • Page 6 序号 注解 序号 注解 串口 0 对频键 串口 1 网口 0 预留口(暂无功能） 网口 1 外接对频按键接口 电源7.2-72V 输入和SBUS输出 Type-c 接口 天线MMCX接口 对频状态指示灯 5、端口定义图 串口0 串口1 SBUS+供电 网口0 网口1 对频接口 对频键...
  • Page 7 6、使用环境条件 注意 A）环境温度:-10°C～+45°C。 B）贮存温度：-20°C～+50°C。 C）相对湿度：Not exceed 85%。 D）大气压力:86kPa~106kPao E）使用地点不允许有爆炸危险的介质，周围介质中不应含有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电介 质 ,不允许充满水蒸气及有严重的霉菌存在。 F）使用地点应具有防御雨、雪、风、沙、灰的设施。 7、工作条件 供电方式和注意事项 H20系列地面端内置一体式可充电锂电池，兼容市场标准TYPE-C接口（例如手机、相机等数码产 品USB充电器）进行充电。 如在地面端充电时遇到冒烟、有异味、漏夜的情况下时，请勿继续给地面端充电，请移送至本公 司进行维修。 请勿在婴儿触碰区域给本产品进行充电，以免发生触电危险。 请勿在超过60°C的环境下对本产 品进行充电。 8、安全 警告 初学者请特别注意以下安全事项！请细读! 禁止在疲劳、醉酒等身体状态不佳时飞行！ 禁止在下雨、强风等恶劣天气时飞行！ 禁止在接近高压线、通信基站、有人聚集或者活动的场所飞行！ 禁止在机场和其他明令禁飞区飞行！ 禁止在人群集中的地方、停车区域或者其他可能造财产损失或者人身伤害的区域操控飞行! 飞行前，做好飞行器的设备检测，检查收发系统与飞行器是否正常； 请使用有保障的专业充电器为电池充电。 本产品天线为脆弱部件，避免受力过度破坏。...
  • Page 8 二、使用、操作 1、使用前的准备和检查 注意 ① 使用前务必先检查遥控器电量是否充足。 ② 使用前请检查天线是否按要求摆放，已获得最佳效果。 ③ 用户应确保自己不在醉酒、药物影响下操作使用。 2、使用方法 语言设置 ① 进入系统设置，选择系统->语言和输入法 ② 进入语言和输入法后，点击语言->语言可进行语言的切换、添加、删除 状态提示栏 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ①WIFI 连接标识 ②SIM 手机卡信号标识 ③电量显示 ④返回按键 ⑤返回主键面按键 ⑥后台任务管理...
  • Page 9 三、H20 助手介绍 H20助手首页 ①手型设置，对遥控器的摇杆操作方式（手型：美国手，日本手。默认美国手）进行切换。 ②视频查看：可以查看摄像头视频。...
  • Page 10 网口摄像头网段需要提前设置为 144 网段（192.168.144.XXX)摄像头连接接收机网口 0 或网口 1， 引脚定义见本文概述->5.端口定义图部分。 设置：此设置显示通过天空端的网口来传输图像，显示 C10 三轴云台摄像头（已接 C10 的情况下） rtsp://192.168.144.108�554/stream=0 安装第三方网口吊舱相机需要询问相机厂家要 rtsp 地址。 ③舵量查看：检查遥控器各个通道的值是否正常 ④无线参数配置。将遥控器与其他接收机进行对频（对频方法见第四点对频操作） ⑤信号查看（查看信号强度） ⑥高级参数里可调整修改接收机串口波特率、遥控器调参、升级设备、SN（密码999仅限专业人员调 试）...
  • Page 11 四、对频操作 对频操作 SET对频按键 注意：遥控器与接收机整套出厂是已经对好频的状态，只需上电等待20秒自动对频即可。 ①接收机通电，等待20秒后，长按接收机SET对频键至白灯慢闪后松开（更换才需要重新对频接收机 遥控器。 ②进入H20助手，点击对频，对频状态：对频中。。。对频时间大概需要十几秒，请耐心等候，对频 成功后状态会显示已连接，此时接收机白灯常亮。...
  • Page 12 五、H20遥控器地面站的连接 （1）飞控数传线连接串口 0，以FLY地面站为列做参考连接数传（H20 助手需要关闭）。 FLY地面站： 串口 0：服务器 IP： 192.168.144.101 服务器端口：14550 直接点击连接。 串口 1：服务器 IP： 192.168.144.101 服务器端口：14551 直接点击连接。...
  • Page 13 （2）C10 三轴云台连接网口 0 或者网口 1 - > 常用设置 - > 其他设置 - > 用户界面 - > 视频窗口-> C10（显示 C10 画面） ->自定义（显示其他摄像头则输入RTSP地址显示）...
  • Page 14 （3）以H20遥控器QGC地面站为列做参考连接图传（H20助手后台需要关闭） ① ② ③ 点击 QGC 中的 Q 系统设置标识进入设置。 ①点击 General(常规) ②将 Source（视频来源）更改为 RTSP Video Stresm ③在 RTSP URL 填入网口相机的 RTSP 地址，C10 三轴云台的图像（需要接 C10）RTSP 地址 rtsp://192.168.144.108�554/stream=0...
  • Page 15 （4）以 H20 遥控器 QGC 地面站为列做参考连接数传 ① ② ③ ④ ⑤ ①点击 Comm Links(通讯连接) ②点击Name给链接命名 ③点击 ADD 添加，将 Type(类型)更改为 UDP。 ④串口 0：Server Address（服务器地址）改为 192.168.144.101 Port 监听端口改为 14550 串口 1：Server Address（服务器地址）改为 192.168.144.101 Port 监听端口改为 14551 ⑤点击 OK 进行保存...
  • Page 16 六、遥控器共享数传 （1）将遥控器热点打开，电脑连接遥控器热点。（遥控器wifi需关闭） （2）打开电脑MissionPlanner，连接方式选择TCP。 （3）点击连接后，输入 IP：192.168.144.101 输入完成后点击 OK （4）串口 0 端口号选择 14550 输入完成后点击 OK 连接（见下图） 串口 1 端口号选择 14551 输入完成后点击 OK 连接...
  • Page 17 遥控器端权限全开放，没有任何专用软件和限制软件的安装与卸载。 2、使用第三方网口摄像头如何获取 RTSP 地址 网口摄像头网段需要提前设置为144网段（ip192.168.144.XXX)摄像头连接接收机网口 0 或网口 1 ，引脚定义见本文《一、概述->5.端口定义图》部分。可以网口摄像头先连接电脑，用电脑VLC 先 用 144 网段的 RTSP 拉流此 RTSP 地址需和网络摄像厂家询问，在接入接收机。打开 H20 助手，打 开视频查看点击设置（虚拟按键），点击视频流地址，输入电脑 VLC 输入的 RTSP 开头的链接。 3、数传无法连接 飞控数传线连接串口 0，飞控 RX TX 到接收机需要反接正确接法 RX 接 TX ，TX 接 RX。检查地面站 是否是 TCP 的类型去连接遥控器，地址为 192.168.144.101 监听端口是否为 14550。检查波特率是...
  • Page 18 七、保养、维修 长期停放时的维护、保养 将遥控器存放于干燥通风处，减少阳光直射以防止电池过热。若需存放超过一个月，必须定期将遥控 器电池充电至70-80%存放，以免造成电池电量耗尽亏电。推荐的存放温度区间为 22 摄氏度至 28 摄 氏度。切勿将电池存在于低于零下 20 摄氏度或高于 45 摄氏度的场所。 八、运输、储存 警告 为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项： 由于线材和小零件可能对儿童造成危险，所以务必让儿童远离遥控器的部件。 注意 1） 切勿让遥控器浸入水中，若入水，请及时用松软干布擦拭，并立即关闭电源，返回本公司售后。 2） 禁止机械撞击、碾压、刺穿电池，禁止将电池跌落； 九、售后地址与技术支持 售后或退换货地址:福建省泉州市丰泽科技路育成基地 A 幢 2 楼 收件人：王先生，电话：18876386351 （售后：寄回请附纸条，写明联系方式，回寄地址，寄回原因等，方便处理，否则不予处理。退换货： 寄回请附纸条，写明联系方式，退货原因等，保留出库单，原包装，未写明发回原因导致的损失由发 回方自行承担 拒收到付件） 十、其他 QQ群 微信公众号 新浪微博 优酷平台 说明书如有更新，恕不另行通知，请持续关注官网www.skydroid.xin...
  • Page 19 附录一 H20电量指示灯含义表 在开机状态下（包括手动关闭屏幕情况），LED灯常亮，电量状态显示如下图： 电量 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 91%~100% 亮 亮 亮 亮 亮 81%~90% 亮 亮 亮 亮 闪 71%~80% 亮 亮 亮 亮 灭 61%~70% 亮 亮 亮 闪 灭 51%~60% 亮 亮 亮 灭 灭 41%~50% 亮...
  • Page 21 Skydroid H20 R20 V1.0 User manual...
  • Page 22 （5）H20 supports rich interfaces such as SIM card, USB, Type-C and TF card while dual serial port passthrough transmission, dual net ports and SBUS for the R30. And supports many brands cameras, gimbal, pods and other video equipment.
  • Page 23 3. Specifications H20 Controller Specification 7-inch industrial touch Display Resolution 1920*1200 & vision screen Processor Qualcomm 660 Computer Type Android 9.1 277(L)*138(W)*96mm(H） Size Weight 1.2kg Battery life 20000mA/H Endurance 6~8Hrs System store Running memory memory Antennas Dual antenna/2.4G Channels Dynamic frequency...
  • Page 24 4. The composition of the model and its significance Number Annotation Number Annotation 2.4G antennas Press key R2 Toggle 3 positions switcher SW1 Press key R1 Return key Power on/off key Left stick X1, Y1 Right stick X2, Y2 Press key H Pause key Press key L1 Charging indicator...
  • Page 25 Number Annotation Number Annotation Press key B2 SIM card slot TF card slot Press key B1 21 22 23 24 Number Annotation Number Annotation Self returning wheel TYPE-C Spreading button Hanging rope interface Photo button...
  • Page 26 Number Annotation Number Annotation Serial port 0 Binding key Serial port 1 LAN port 0 Reserved port LAN port 1 (currently no function) Power supply 7.2-72V External binding button interface input and Sbus output Type-C interface Antenna MMCX interface Binding indicator 5.
  • Page 27 7. Working conditions Power supply and attentions H20 series uses a built in Li-ion battery. Charging port is compatible with common Type-C (such as cell phone, digital cameras’ USB charger). In case of smoke, heat or unusual smell during charging, please stop charging immediately and return to our company for servicing as soon as possible.
  • Page 28 2. Operation 1. Preparation and pre-checking before use Pay attention ① Check battery level. ② Check position of the antenna to get the best performance. ③ DO NOT operate under the influence of alcohol or drugs. 2. Operation Language setting ①...
  • Page 29 3. H20 Assistantt ① Mode setting: Switch the operating mode of the remote control's joystick (mode type: Mode 1, Mode 2. ② Video viewing: You can view camera videos...
  • Page 30 The network segment of the network portal camera needs to be set to 144 network segments (192.168.144.XXX) in advance. The camera connects to the receiver network port 0 or network port 1. For pin definitions, see "I. Overview ->5. Port Definition Diagram" in this article. Settings: This setting displays the transmission of images through the air unit network port, and displays the C10 three-axis gimbal camera (when C10 is connected) rtsp://192.168.144.108:554/stream=0 If want to install a third-party gimbal camera, you need to ask the camera manufacturer for the rtsp address.
  • Page 31 Replacement controller or receiver requires a new frequency binding. ② Enter the H20 Assistant APP and click binding. Binding status: on binding... Please be patient since the binding step need wait around 15 seconds. After successful binding, the status will show "Connected" and...
  • Page 32 5. How to connect H20’s ground station Serial port 0 Serial port 1 sub+power supply （1）FC’s Data cable connects to the serial port 0, take Skydroid Fly App shows telemetry as an example (H20 Assistant should be quit) Skydroid Fly App Serial port 0: Server IP: 192.168.144.101 Server port: 14550 Click to connect directly.
  • Page 33 （2）C10 three-axis gimbal connects to network port 0 or network port 1. - > Common Settings ->Other Settings ->User Interface ->Video Window -> C10 (Display C10 camera) ->Customization (Input RTSP Address to Display Other Cameras)
  • Page 34 （3）Take QGC in H20 to show video transmission as an example (H20 Assistant should be quit) ① ② ③ Click the Q icon in QGC to enter the settings. ① Click on General ② Change the Source to RTSP Video Stresm ③...
  • Page 35 （4）Take QGC in H20 to show telemetry as an example ① ② ③ ④ ⑤ ① Click on Comm Links ② Click“Name” to name the link ③ Click “ADD” to change the Type to TCP. ④ Serial port 0: Server Address changed to 192.168.144.101 Port listening port changed to 14550 Serial port 1: Server Address changed to 192.168.144.101 Port Listening port changed to 14551...
  • Page 36 6. How to share H20’s data/telemetry transmission （1）Open H20’s hotspot and connect the computer to this hotspot. (Remote control wifi function needs to be turned off) （2）Open the Mission Planner in computer and select TCP as the connection way （3）After clicking on the connection, enter IP: 192.168.144.101, and then click OK （4）Select 14550 as the port number on serial port 0, and click OK to connect (see the figure below)
  • Page 37 Q & A 1. Can the remote control install other apps? The permissions of the remote control are all open, and there is no special software or restricted software installation and uninstallation. 2. How to obtain RTSP address using a third-party webcam The network segment of the webcam needs to be set to 144 network segments in advance (ip192.168.144.XXX, gateway 192.168.144.10, or 192.168.144.11).
  • Page 38 Storage for not using certain period Put H20 in a dry and ventilated area. No direct sun light to prevent harm to the internal li-ion battery. If store it over one months, it is highly recommended to put room temperature between 22℃ to 28 ℃while need keeping the battery around 70%~80%.
  • Page 39 Appendix 1 Meaning table of H20 battery indicator light In the startup state (including manually turning off the screen), the LED light remains on and the battery status is displayed as shown in the following figure: Power LED1 LED2 LED3...

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R20