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Summary of Contents for Skydroid C20
- Page 1 Skydroid C20用户手册 V1.0 22倍变焦三轴夜视云台 泉州云卓科技有限公司 建议： 在您阅读本用户手册时， 边阅读边操作。 您在阅读这些说明时， 如遇到困难请查阅本 用户手册或致电我们售后 （ 400-6996-520 ） 及云卓微信公众平台， 云卓官方群： 318480806 查 看相关问题问答。...
- Page 2 售后服务条款 1.本条款仅适用于泉州云卓科技有限公司所生产的产品， 云卓授权经销商销售的产品亦适用本 条款。 2.本公司产品自购买之日起， 一周内经我司核实为非人为造成的质量问题， 由云卓承担返修产 品的往返快递费， 购买云卓产品一周以上一年以内经我司核实为质量问题， 用户和云卓各自承 担寄出返修产品的快递费。 3.返修时需提供购买凭证和保修卡或网络平台交易记录。 4.云卓产品自购买之日起七天内， 在正常使用情况下出现非人为造成的质量问题， 外观无损坏， 凭保修卡及购机凭证在经销商处协商可以免费更换同型号产品； 经销商在收到更换产品时烦请 第一时间通知云卓公司予以备案更换。 5.云卓产品将由泉州云卓科技有限公司提供终身售后服务, 属于非人为造成的质量问题， 一年 内免费保修； 对于自购买之日起人为的损坏、 改装、 拆机及超过一年免费保修期的， 用户须支付 往返邮费及维修费用。 6.为确保您的权益受到保护， 并能及时有效的为您服务， 请在购买云卓产品时完整填写好保修 卡及索要购机凭证。 用户享受本售后服务条款必须提供保修卡及购机凭证。 7.返修产品将于云卓公司收到后的 15 个工作日内寄回给顾客， 并附上维修报告。 8.以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的云卓产品。 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱 sales01@skydroid.xin， 具体售后细则视情况而定。...
- Page 3 5.5.6 云台升级 警告和免责申明 本文所提及的内容关系到您的安全以及合法权益与责任。 使用本产品之前， 请仔细阅读本文 以确保已对产品进行正确的设置， 不遵守和不按照本文的说明与警告来操作可能会给您和周围 的人带来伤害， 损坏本产品或其他周围的物品。 本文档及所有相关的文档最终解释权归云卓科 技所有。 如有更新， 恕不另行通知。 请访问http://www.skydroid.xin/官方网站以获取最新的产 品信息。 C20云台出厂前已根据其所搭载的相机和镜头完成调试， 切勿自行调整云台或者改变其机械 机构， 也不要为云台增加其他外接设备。 云台结构精密， 请勿自行对C20作任何拆装， 否则将会 导致云台相机工作异常。 为了您和他人的安全， 请确保云台调试时， 飞行器处于安全的状态， 不在易燃易爆及有儿童的 环境下通电调试， 强烈建议您在调试前取下飞行器的螺旋桨。 A) 环境温度:-10°C～+60° B） 贮存温度： -25°C～+60°C。 C） 大气压力:86kPa~106kPa D） 使用地点不允许有爆炸危险的介质， 周围介质中不应含有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导...
- Page 4 一、 产品简介 C20是一款高性能双光三轴变焦吊舱， 采用影像级传感器， 有效像素达到200万， 拥有强悍的 视频录制和拍照能力， 22倍光学变焦和夜视功能带来突破光线和空间的局限， 赋予视觉的全新 维度， 随时随地捕捉清晰的图像， 为您展现真实视野。 使用工业级三轴增稳结构， 大幅降低画面 抖动， 使画面始终处于平稳状态。 C20搭载可变焦高亮聚光灯， 让夜间作业变得更加高效、 轻松 和安全。 可应用于公安监控、 电力巡检、 搜寻救援等各类无人机任务。 二、 产品清单 C20吊舱×1 C20快拆减震板×1 网口电源线 （4pin或者5pin） ×1 （二选一） C20串口控制线×1 32G金士顿内存卡×1 (已安装) 读卡器×1...
- Page 5 三、 产品概览 接口及定义说明 Type-C UART+Sbus SBUS LAN+POW MicroSD卡槽...
- Page 6 四、 产品参数 C20三轴云台 网口 视频输出信号接口 SBUS、 UART、 网口 控制信号输入接口 18V~72V 工作电压 160mA， 打开探照灯1A 工作电流 -10℃~+50℃ 工作环境温度 500g 重量(含快拆减震板) 126mm(长)*120mm(宽)*135mm(高) 外形尺寸(含快拆减震板） -90°~+45°(俯仰轴)； -150°~+150°(方向轴);-45°~+45°(横滚轴) 可控角度范围 22倍光学变焦 镜头变焦倍数 1/2.7” SC2235 CMOS 镜头规格 f=4.7~94mm 镜头焦距 F1.6~F3.5 光圈 58.3°~3.2°(远望-广角) 水平视角 RTSP码流H.264/H.265 输出方式 1080P 图传分辨率 1080P 卡录视频分辨率...
- Page 7 五、 安装与调试 5.1 快拆减震板螺丝孔位与间距示意图如下： 65.5mm 65.5mm 注： 用于固定减震板的螺丝规格为 M3*8， 用量4。 云台不使用时请勿悬挂于飞行器上， 长期悬挂会加速避震球变形导致避震效果下降出现果冻现 象。 云台安装时减震板之间必须保持相互间的绝对垂直与平行， 不正确的安装将引起避震球变形导 致避震效果下降和无法自检。 快装快拆示意图 对准快拆板锁扣孔位， 逆时针旋转即可完快装； 按下两边卡扣， 顺时针旋转即可完成快拆。...
- Page 8 5.2 云台工作模式 吊装模式： 云台吊装模式请安装好后在上电， 手持将会使云台自检困难， 吊装模式可用于无人机 等空中设备。 倒装模式： 云台倒立放置上电将自动进入倒装模式， 可安装在无人车、 无人船等地面载具上。 5.3 云台线路连接图及说明 POW+SBUS GND 7.2V-72V GND SBUS ➁ 网口线 ➀ 18V~72V ①C20三轴云台供电范围为18V-72V(打开探照灯电流达到1A， 建议通过动力电池供电， 不经过 分电板） ②C20的网络IP高清视频输出RTSP码流为 rtsp://192.168.144.108:554/main ③C20云台可通过网口、 串口、 sbus信号控制 （后续ota升级）...
- Page 9 5.4 C20的使用 遥控器安装最新版云台FPV软件， 并打开。 软件地址： http://file.skydroid.xin/SkydroidCameraFPV.apk ①云台自检 云台安装固定好后， 供电， 云台会自检， 请等待自检完成。 ② 打开云台FPV， 选择C20连接方式， 点击进入。 ③云台FPV主页介绍 偏航回中 全局回中 对焦 变焦 一键向下 变焦倍数 录像 拍照 悬浮窗 系统设置 倒车线 切换连接 参数设置 十字线 探照灯开关...
- Page 10 ④FLY GCS画面设置 APP首页左上角 ->常用设置->其他设置->用户界面->视频窗口->C20 5.5 云台的参数设置 参数设置里可以设置相机参数以及云台固件的升级、 校准等功能。...
- Page 11 5.5.1 相机参数 可设置一些相关的相机参数以及画面的翻转。 5.5.2 云台控制 点击参数设置->云台控制， 有三种控制方式可供选择， 可同时勾选多种方式。...
- Page 12 ①虚拟摇杆控制， 可通过虚拟摇杆控制云台转向和俯仰， 且支持一键回中等功能。 ②手势控制， 通过滑动屏幕控制云台转向和俯仰。 ③遥控器通道控制,通过遥控器的11通道和12通道控制云台转向和俯仰。 （ 遥控器通道可通过遥 控器助手->舵量查看查询）...
- Page 13 5.5.3 日夜模式 5.5.4 云台校准 温度校准： 校准云台使用时的温度， 以免因环境温度与IMU工作温度差异过大导致云台无法正 常工作。 水平校准： 请将云台放置在水平平面上且确保云台处于静止状态， 且不要触碰或者晃动云台。 垂直校准： 水平较准完成后， 云台将会自动俯仰朝下， 确保云台处于静止状态， 且不要触碰或者 晃动云台， 点击校准即可。 云台微调： 微调云台的水平轴与俯仰轴。...
- Page 14 5.5.5 云台速度 云台的控制速度有匀速模式和变速模式。 5.5.6 云台升级 云台固件的升级， 请将云台固件升级到最新， 升级成功后云台将会自检。...
- Page 15 温馨提示： 使用前请仔细阅读操作说明书！ 因版本演进及客户需求变更,相应命令及控制会有所变更。 请联系云卓科技有限公司, 来获取最 新资讯及技术支持， 因产品更新升级， 尺寸重量等参数可能会有变化， 敬请谅解。 微信公众号 泉州云卓科技全国服务热线 400-6996-520 产品名称： C20 制造商： 泉州云卓科技有限公司 地址： 福建省泉州市高新产业园区海西育成基地A幢2楼 邮箱： sales01@skydroid.xin www.skydroid.xin...
- Page 16 Skydroid C20 User Manual V1.0 22x zoom three-axis night vision gimbal Skydroid Co., Ltd Suggestion: When you read this User Manual, you should read and operate at the same time. When reading these instructions, if you encounter difficulties, please refer to this user manual or call our after-sales service (400-6996-520) or visit our official QQ chat group: 318480806 to view the relevant ques-...
- Page 17 Skydroid shall afford the shipping fee for the repaired product. If the Skydroid product is verified as a quality problem by our technicians within one week and one year after purchase, the user and Skydroid shall afford the shipping fee for sending the repaired product respectively.
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Page 18: Table Of Contents
Do not adjust the gimbal or change its mechanical mechanism, nor add other external equipment to the C20. The structure of the C10 is precise. Do not disassemble the C20 by yourself, or it will cause the gimbal working abnormally. -
Page 19: Product Introduction
Using an industrial grade three-axis stabilization structure, it significantly reduces image jitter and keeps the image in a stable state. The C20 is equipped with a variable focus and high brightness spotlight, making night work more efficient, easy, and safe. It can be applied to various unmanned aerial vehicle tasks such as public security monitoring, power inspection, search and rescue. -
Page 20: Overview Of C20
3.Overview of C20 C20 ports introduction Type-C UART+Sbus SBUS LAN+POW Micro SD slot... -
Page 21: Product Specifications
4.Product specifications C20 three-axis night vision gimbal Video output signal interface network port Control signal input interface SBUS UART Ethernet port Working voltage 18V~72V Working current 160mA， When turn on the searchlight 1A Working temperature -10℃~+50℃ Weight （ includes quick disassemble shock absorber plate）... -
Page 22: Installation And Debugging
5.Installation and debugging 5.1 The schematic diagram of the screw hole position and spacing for the quick release shock absorber plate is as follows: 65.5mm 65.5mm Note: The screw size used to fix the shock absorber plate is M3 * 8, with a quantity of 4 pieces. When the gimbal is not in use, do not hang it on the drone. -
Page 23: C20 Working Mode
➁ ➀ 18V~72V ① The power supply range of C20 is 18V-72V (when the searchlight is turned on, the current reaches 1A. It is recommended to supply power through the power battery, without passing through the distribution board) ② The network IP high-definition video output RTSP bitstream of C20 is rtsp://192.168.144.108:554/main... -
Page 24: Use Of C20
After the installation of the gimbal is fixed, power on it and the gimbal will self check. Please wait for the self check to complete. ② Open the gimbal FPV, select the C20 connection, and click to enter. ③ Introduction to the homepage of gimbal FPV... -
Page 25: Parameter Settings For C20
④FLY GCS settings APP homepage top left corner ->Common settings ->Other settings ->User interface ->Video window ->C20 5.5 Parameter settings for C20 In the parameter settings, camera parameters and functions such as calibrating and upgrading the firmware can be set. -
Page 26: C20 Parameters
5.5.1 C20 parameters You can set some relevant camera parameters and flip the screen. 5.5.2 Gimbal control Click on parameter settings ->gimbal control, there are three control ways to choose, which can be chosen simultaneously. - Page 27 ①Virtual joystick control, can control the C20 tilt and pitch, and supports one click return to center function. ②Gesture control, can control the C20 tilt and pitch by sliding the screen ③Remote control channel control, can control the C20 tilt and pitch through the channel 11 and channel...
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Page 28: Day Night Mode
5.5.3 Day night mode 5.5.4 Gimbal calibration Temperature calibration: Calibrate the temperature of the C20 during use to avoid the inability of C20 due to significant differences between the ambient temperature and the operating temperature of the IMU. Horizontal calibration: Please place the gimbal on a horizontal plane and ensure that it is in a stationary state, and do not touch or shake the gimbal. -
Page 29: Gimbal Speed
5.5.5 Gimbal speed The control speed of the gimbal includes constant speed mode and variable speed mode. 5.5.6 Gimbal firmware upgrade Please upgrade the firmware to the latest version. After successful upgrade, the gimbal will dol self check. - Page 30 Due to version evolution and changes in customer requirements, corresponding commands and controls may change. Please contact Skydroid Co., Ltd. for the latest information and technical support. Due to prod- uct updates and upgrades, parameters such as size and weight may change. We apologize for any inconve- nience caused by this.
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