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Skydroid H12 PRO User Manual
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云卓-H12PRO
使用说明书
V1.0

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Summary of Contents for Skydroid H12 PRO

  • Page 1 云卓-H12PRO 使用说明书 V1.0...
  • Page 2 用。 ② 为串口透传、 sbus等丰富的接口提供开发包、 SDK和技术支持， TPYE-C 3.0接口， 拓展SIM插槽。 ③ 1920*1080分辨率高亮显示屏， 超大的屏占比， 在阳光环境下依然可以清晰查看实时显示信息。 ④ 2T2R双天线信号互相补充， 超高灵敏度、 超远距离、 配合先进跳频算法， 大大增加了弱信号通讯 能力。 ⑤ Skydroid Fly APP基于TOWER进行了大量优化， 更好的交互界面， 更大的地图视野可控制飞行 器实现智能航点规划， 自动执行， 一键回家， 大幅提高工作效率。 2、 主要用途及适用范围 H12适用于对直升机、 固定翼、 多旋翼、 车、 船等无人设备的视频图像传输 （需选配摄像头） 、 数据传 输和操控。...
  • Page 3 4、 型号的组成及其代表的意义 H12PRO遥控器 序号 注解 注解 序号 2.4G 4dBm天线 右摇杆X2、 Y2 拨动三段开关/飞行模式 按键D （暂无功能） 波轮G （暂无功能） 波轮H （暂无功能） 按键C （暂无功能） 拨动三段开关 （暂无功能） 左摇杆X1、 Y1 防尘塞 显示屏 SIM卡接插口 喊话MIC Type-C充电口 按键A （暂无功能） 4pin网口 开关机按键 暂无功能 按键B （暂无功能） 备注： 触摸显示屏： 可点击屏幕进行操作， 使用时请注意为屏幕防水(如下雨天时避免雨水落到屏 幕)，...
  • Page 4 接收机 R12 PRO V1.0 R-R-QZS-R12A 2ATGZQZYZR12 MADE IN CHINA 名称 注解 名称 注解 2.4 ANT 天线 对频指示灯 ETH0_TX+ 地线 ETH0_TX- 网口0 对频按键 ETH0_RX+ PWM0/CH9 PWM0口 ETH0_RX- PWM1/CH10 PWM1口 地线 5V_IN 数传口 ETH1_TX+ UART_RX ETH1_TX- UART_TX 网口1 ETH1_RX+ SBUS接口 ETH1_RX- SBUS 天线...
  • Page 5 遥控器天线角度 (1)调整遥控器天线角度， 尽量正对飞行器飞行方向； (2)天线相互不要形成遮挡， 交叉。 正确操作 天线展开并垂直向上 错误操作 天线不能交叉 天线不能与遥控器平行...
  • Page 6 5、 使用环境条件 注意 A） 环境温度:-10°C～+55°C。 B） 相对湿度： Not exceed 85%。 C） 大气压力:86kPa~106kPao D） 使用地点不允许有爆炸危险的介质， 周围介质中不应含有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电介 质 ,不允许充满水蒸气及有严重的霉菌存在。 E） 使用地点应具有防御雨、 雪、 风、 沙、 灰的设施。 6、 工作条件 供电方式和注意事项 H12系列地面端内置一体式可充电锂电池， 兼容市场标准TYPE-C接口， 9v-2A规格的电源适配器 （例如手机、 相机等数码产品USB充电器） 进行充电。 如在地面端充电时遇到冒烟、 有异味、 漏夜的情况下时， 请勿继续给地面端充电， 请移送至本公司 进行维修。 请勿在婴儿触碰区域给本产品进行充电， 以免发生触电危险。 请勿在超过60°C的环境下对本产品 进行充电。...
  • Page 7 二、 使用、 操作 1、 使用前的准备和检查 注意 ① 使用前务必先检查遥控器电量是否充足。 ② 使用前请检查天线是否按要求摆放， 已获得最佳效果。 ③ 首次使用请确保固件已经升级至最新版本。 ④ 用户应确保自己不在醉酒、 药物影响下操作使用。 2、 使用方法 语言设置 点击设置、 系统、 语言和输入法中可更改语言.
  • Page 8 状态栏提示 ①② ③④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ① 蓝牙开启提示 ② 无线WIFI信号强度 ③ SIM卡提示窗 （图中未插入SIM卡状态） ④ 电量显示 （图中为充电状态） ⑤ 时间显示 ⑥ 后台进程查看 ⑦ 返回主页面 ⑧ 返回上一步操作 H12PRO助手介绍 ① 用于飞行手型切换。 ② 用于查看遥控器舵量值。 ③ 将遥控器与其他接收机进行对频(对频方法在下方介绍) 。 ④ 用于查看摄像头传回来的图像。 ⑤ 高级选项里可以调整通道、 升级摇杆固件、 查看信号强度、 修改接收机串口波特率(密码为999) 。...
  • Page 9 3、 对频操作 接收机 R12 PRO V1.0 R-R-QZS-R12A 2ATGZQZYZR12 MADE IN CHINA ①接收机通电， 红灯常亮， 大约10s后蓝灯慢闪。 ②蓝灯慢闪后在等待约20s， 短接GND和KEY， 直到蓝灯快速闪烁后松开。 ③打开遥控器上的H12PRO助手， 点击对频、 开始 对频， 等待显示对频成功。 ④接收机指示灯将会持续闪烁两分钟后变为蓝灯常亮。 注意： H12PRO遥控器不能边充电边使用...
  • Page 10 4、 图像连接设置 H12Pro助手--视频查看--点击下方设置按钮--视频流地址--自定义， 输入摄像头的地址。 网口摄像头网段需要提前设置为 144网段 （192.168.144.XXX)摄像头连接接收机网口 0 或网口 1。 设置： 此设置显示通过天空端的网口来传输图像， 显示 C10 三轴云台摄像头 （已接 C10 的情况下） rtsp://192.168.144.108:554/stream=0 安装第三方网口吊舱相机需要询问相机厂家要 rtsp 地址。 5、 H12Pro遥控器在地面站显示图传数传 打开云卓地面站， 点击左上角弹出侧边栏， 点击切换连接。...
  • Page 11 选择APM/PX4/H112Pro这个组合， 点击进入。 常用设置 - > 其他设置 - > 用户界面 - > 视频窗口->C10 *注意： 若为其他网口摄像头则选择自定义， 输入对应的视频流地址即可显示图像。...
  • Page 12 6、 网口共享数传图传 6.1、 共享数传 ①遥控器通过网线连接电脑网口。 网口 TX+ TX- RX+ RX- ②打开电脑设置->点击适配器->选择以太网->选择IPV4协议->选择自定义IP地址->按图中的方式输 入->点击确认(见下图） ③打开电脑 QGC， 选择Application Settings...
  • Page 13 ④选择通讯连接， 添加连接方式 ⑤自定义名字， 选择UDP， 端口号为14550...
  • Page 14 ⑥选择建立的连接方式， 点击连接 6.2、 共享图传 按照上述连接遥控器与电脑后， 下载软件VLC 来显示图像 ①打开电脑VLC软件， 在媒体中选择网络串流 ① ②在网络 URL 的输入栏中， 输入 rtsp://192.168.144.108:554/stream=0 后点击播放...
  • Page 15 常见问题与解决办法 1、 遥控器是否可以安装其他APP？ 遥控器端权限完全开放， 没有任何专用软件和限制软件的安装与卸载。 支持QGC软件的使用,暂时无法 使用K3A软件。 2、 数传无法连接？ 检查地面站是否是选对遥控器类型。 检查波特率是否与飞控一致 （H12助手， 高级999， 接收机设置波 特率） 。 检查RX　TX是否反接 （正确接法RX接TX　TX接RX） 。 3、 遥控器一直在响？ 当遥控器没有与接收机连接成功， 遥控器会一直进行一个提示的报警。 4、 地面站声音太低， 无法听清？ 可以在设置中找到声音选项， 在声音选项中调节声音。 5、 TYPE-C口除了充电还可以做什么？ TYPE-C口除了充电， 还可以与电脑连接进行文件查看。 6、 遥控器有几种连接网络的方式？ 可通过SIM卡、 连接WIFI连接网络。...
  • Page 16 三、 保养、 维修 长期停放时的维护、 保养 将遥控器存放于干燥通风处， 减少阳光直射以防止电池过热。 若需存放超过三个月， 则推荐的存放温 度区间为22摄氏度至28摄氏度。 切勿将电池存在于低于零下20摄氏度或高于45摄氏度的场所。 四、 运输、 储存 警告 为避免可能的伤害和损失， 务必遵守以下各项： 由于线材和小零件可能对儿童造成危险， 所以务必让儿童远离遥控器的部件。 注意 1） 切勿让遥控器浸入水中， 若入水， 请及时用松软干布擦拭， 并立即关闭电源。 2） 禁止机械撞击、 碾压、 刺穿电池， 禁止将电池跌落。 五、 其他 QQ群 微信公众号 新浪微博 优酷平台 说明书如有更新， 恕不另行通知， 请持续关注官网www.skydroid.xin...
  • Page 18 Skydroid Co., Ltd Skydroid H12 PRO User Manual V1.0...
  • Page 19 ⑤ Skydroid Fly App has undergone a lot of optimization based on QGC, a better interactive interface, a larger controllable map field of viewing, the aircraft implements intelligent waypoint planning, automatic execution, automatic follow-up, and one-click home, highly provides working effectiveness in professional...
  • Page 20 4.The composition of the model and its significance H12 Pro controller body Number Annotation Number Annotation 2.4G 4dB antenna Right joystick X2、 Y2 Button D Toggle 3 positions switcher/ (No function currently available) working modes Thumbwheel switch G humbwheel switch H...
  • Page 21 Receiver R12 PRO V1.0 R-R-QZS-R12A 2ATGZQZYZR12 MADE IN CHINA Name Annotation Name 注解 2.4 ANT Antenna Binding indicator light ETH0_TX+ Ground ETH0_TX- IP port 0 Binding key ETH0_RX+ PWM0/CH9 PWM0 ETH0_RX- PWM1/CH10 PWM1 Ground 5V_IN Telemetry ETH1_TX+ UART_RX ETH1_TX- UART_TX IP port 1 ETH1_RX+ Sbus...
  • Page 22 Remote control antenna angle (1) Adjust the angle of the remote control antenna to face the flight direction of the drone . (2) Antennas shall not form shielding or crossing with each other. Right operation Keep the antenna extended and vertical upwards Wrong operation Antenna cannot cross on each other The antenna cannot be parallel to the...
  • Page 23 5.Environment conditions Pay attention A） Working temperature B） Relative humidity： Not exceed 85%。 C） Atmospheric pressure:86kPa~106kPao D） Working environment should not contain explosive material or any corrosive or harmful gas may cause interference in the operation of the product. E） Always work under shelter to prevent rain, snow, wind, sand and dust contamination. 6.Working conditions Power supply and attentions H12Pro series uses a built in Li-ion battery.
  • Page 24 B.Operation 1.Preparation and pre-checking before use Pay attention ① Check battery level. ② Check position of the antenna to get the best performance ③ Make sure the firmware is the latest version ④ DO NOT operate under the influence of alcohol or drugs 2.Operation Language setting Enter setting, and then enter system, choose your language...
  • Page 25 ③ SIM card status (without sim card in the picture) ④ Power lever (charging in the picture) ⑤ Time ⑥ Back ground management ⑦ Home ⑧ Return to last step H12 Pro Assistant ① ④ ② ⑤ ③ ① Mode change ②...
  • Page 26 ② After the blue light flashes slowly, wait for another 20 seconds, short circuit GND and KEY until the blue light flashes quickly and then release. ③ Open the H12 Pro assistant on the remote control, click on “binding” , start it and wait for the display showing you “Binding successful” .
  • Page 27 To install a third-party ip camera, you need to ask the camera manufacturer for an RTSP address. 5.H12 Pro image and data transmission in ground stations APP Open the Skydroid ground station, click on the pop-up sidebar in the upper left corner, and click on “Switch Connection” .
  • Page 28 Select the APM/PX4/H112Pro combination and click to enter. Common Settings ->Other Settings ->User Interface ->Video Window ->C10 Note: If it is a 3rd party’ s IP camera, select “Custom” and enter the corresponding video stream address is OK.
  • Page 29 6.Video transmission/Telemetry sharing from the IP ports 6.1、 Telemetry sharing ①The remote control is connected to the computer network port through an Ethernet cable TX+ TX- RX+ RX- ②Open computer settings ->click on adapter ->select Ethernet ->select IPV4 protocol ->select custom IP address ->enter as shown in the diagram ->click confirm (see picture below) Ethernet Cable disconnected Change the adapter options...
  • Page 30 ④Select communication connection and add connection ways ① ② ⑤Custom name, select UDP, port number is 14550 ① ② ③ ④...
  • Page 31 ⑥Select the established connection way and click on Connect ① ② 6.2、 Video transmission sharing After connecting the remote control to the computer as described above, download the software “VLC” to display the image. ①Open the computer “VLC” software and select Network Streaming in the media ①...
  • Page 32 Q & A 滚滚长江东逝 1.Can the remote control install other apps? The permissions of the remote control are all open, and there is no special software or restricted software installation and uninstallation. Supports specialized customized QGC App to be installed, K3A App can’...
  • Page 33 C.Maintenance Storage for not using for a long period Put H12Pro in a dry and ventilated area. No direct sun light to prevent harm to the internal li-ion battery. If store it over 3 months, it is highly recommended to put it in a room temperature between 22℃...