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- Page 1 FoldApe4 FoldApe4 使用说明书 微信 哔哩哔哩 淘宝 抖音 达尔文 FPV DarwinFPVsupport DarwinFPV 达尔文品牌店 DarwinFPV 电子模玩专卖店 UID:3493296856893537 抖音号: 70066625196 www.darwinfpv.com 2024/02/01 版本 V1.0...
- Page 2 FoldApe4 注 意 事 项 ① 此 AIO 板 载 SPI ELRS 2.4G 接 收 机 ， 默 认 出 厂 固 件 为 Betafight4.4.2 版本，支持 ELRS_V3.0 及以上的高频头。 ② 1504-3800KV 电机最高支持 3S 电池；切记不得将电池接反，否则 会烧坏飞机。 ③ 如果由于各种原因导致飞控参数异常无法正常使用， 可以添加达尔 文微信联系客服获取官方参数配置。 ④ 收到产品后先进入 Betaflight Configurator 查看是否有检测陀螺...
- Page 3 FoldApe4 可能遇到的问题 当接收机与遥控器绑定完之后，接收机灯一直处于慢闪状态，无 法正常连接遥控器，导致的原因是遥控器与接收机的刷新率不一致， 可以通过遥控器更改刷新率或连接 Betaflight 修改 SPI ELRS 接收机 的刷新率。 SPI ELRS 接收机默认使用 250Hz，可通过以下两种方法解决 方法一：修改高频头刷新率： ① 进入 ExpressLRS lua 脚本 ② 将高频头的刷新率修改为 250Hz ② ① 方法二：修改 SPI ELRS 接收机刷新率： 需要进入 Betaflight CLI 并使用以下命令： set expresslrs_rate_index = [索引] 其中 [索引] 对应于以下内容：...
- Page 4 FoldApe4 遥控器拨杆开关确认 对频成功后，连接 Betaflight 地面站，进入模式选项，尝试拨动 遥控器各功能开关，黄色光标移动到设定的范围就会开启相应的通道 设置（购买 RTF 版本无需对频，出厂时已经对频完成）。 Airmode 检查电机转向 进入“电机”页面，打开“我已了解风险”选项开关，逐个转动 电机检查旋转的方向是否符合电机转向图所指示的方向。 注：转动电机前一定要拆卸所有桨叶，避免安全事故发生！ ② 电机转向图 ① www.darwinfpv.com 2024/02/01 版本 V1.0...
- Page 5 FoldApe4 螺旋桨安装方式 第一步：将四个螺旋桨上有字的一面朝上放置，如下图所示： 第二步： 将写有 F4019 字样的两副螺旋桨分别安装在 2 号和 3 号电机上； 将写有 F4019R 字样的两副螺旋桨分别安装在 1 号和 4 号电机上； 正确的螺旋桨安装方式，如下图所示： www.darwinfpv.com...
- Page 6 FoldApe4 螺 丝 规 格 2023/11/20 版本 V1.0 www.darwinfpv.com 2024/02/01 版本 V1.0...
- Page 7 FoldApe4 飞 控 接 线 图 www.darwinfpv.com 2024/02/01 版本 V1.0...
- Page 8 FoldApe4 如何进入 DFU 模式 ① 按住 Boot 键连接电脑， 即可进入 DFU 模式； 连接成功后 Betaflight 的端口 处会显示 DFU。 ②将飞控连接到 Betaflight Configurator，在“CLI(命令行)”中输入“BL” （大小写均可）也可进入 DFU 模式。 如 何 烧 录 固 件 进入 DFU 模式后，选择“DARWINF4SX1280HD”固件和版本后加载固件，然后点 击“烧写固件”等待烧写完成即可连接 Betafight Configurator。 烧写成功后飞控的状态指示灯也会重新亮起 www.darwinfpv.com 2024/02/01 版本 V1.0...
- Page 9 FoldApe4 包 装 清 单 更多有关 AIO、飞塔的固件、CLI、配置文件、最新的说明书等及更详细的配置 教程，请到 DARWINFPV 官网支持下获取。 https://www.darwinfpv.com DARWINFPV 官网： www.darwinfpv.com 2024/02/01 版本 V1.0...
- Page 10 FoldApe4 FoldApe4 USER MANUAL Instagram: @darwinfpv_official Facebook: DarwinFPV1 Email: support@darwinfpv.com Manufacturer： Room 2209, Building 2, Tonggao Factory, Sanlian Industrial Zone, Songbai Road, Baoan District, Shenzhen , Guangdong DARWINFPV official website: https://www.darwinfpv.com www.darwinfpv.com 2024/02/01 Version V1.0...
- Page 11 ③ If the FC parameters are abnormal due to various reasons and cannot be used normally, you can go to DarwinFPV official store's support page to obtain the official parameter configuration.
- Page 12 FoldApe4 Possible problems After the receiver is bound to the transmitter, the receiver light keeps flashing slowly and the receiver cannot connect to the transmitter normally. The reason is that the packet rate of the transmitter and the receiver are inconsistent. At this time, we can change the packet rate of the transmitter or connect Betaflight modifies the packet rate of the SPI ELRS receiver to solve this problem.
- Page 13 FoldApe4 Transmitter lever switch confirmation After successful binding, connect Betaflight, enter the mode option, and try to toggle the function switches of the transmitter. When the yellow cursor moves to the set range, the corresponding channel settings will be opened...
- Page 14 FoldApe4 Propeller installation steps Step 1：Place the 4 propellers with the words facing up, as shown in the figure below: Step 2: Install the two propellers with the words D90S on the No. 2 and No. 3 motors respectively; Install the two propellers with the words D90RS on the No.
- Page 15 FoldApe4 SCREWS BOM www.darwinfpv.com 2024/02/01 Version V1.0...
- Page 16 FoldApe4 FC WIRING DIAGRAM www.darwinfpv.com 2024/02/01 Version V1.0...
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Page 17: Programming Firmware
FoldApe4 HOW TO ENTER DFU MODE ① Press and hold the Boot button to connect to the computer to enter DFU mode; after the connection is successful, DFU will be displayed at the port of Betaflight. ② Connect to computer by USB-C cable, open the Betafight Configurator software and click connect button - CLI menu, entering "BL"... -
Page 18: After Sales Service
If the returned product is lost or opened for use, damaged or missing accessories, it will not be unconditional Refund. About Warranty: If DarwinFPV determines that the problem is not covered by warranty, we will provide a discount for ordering new product replacement, and do not support free replacement.
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