Einstellen Der Breite Der Versatz-Navigation - Makita RM350D Instruction Manual

Die Summe der Einstellwerte für
„Wahrscheinlichkeit" beträgt 100 %
Der Mähroboter wertet die Summe der mit den zwei Untermenüs [Mower
departing points (Mäher-Ausgangspunkte)] und [Departure angles
(Ausgangswinkel)] eingegebenen Wahrscheinlichkeiten als 100% und weist
die geeigneten Methoden und Winkel für das Verlassen der Ladestation zu.
Wenn Sie beispielsweise drei Ausgangsmethoden mit dem Untermenü
[Mower departing points (Mäher-Ausgangspunkte)] registriert haben und für
jeden Punkt eine Wahrscheinlichkeit von 20 % eingestellt wird, beträgt die
Gesamtwahrscheinlichkeit 60 %. Die Restwahrscheinlichkeit von 40 % wird
der Ausführungspriorität von Ausgangswinkel-Bereich1 und 2 zugewiesen,
die im Untermenü [Departure angles (Ausgangswinkel)] eingestellt wird.
Wenn hier 50 % und 50 % als Wahrscheinlichkeiten für die Ausgangswinkel-
Bereiche 1 und 2 eingegeben werden, wird die Restwahrscheinlichkeit
von 40 % jeweils zu 50 % den Bereichen 1 und 2 zugewiesen. Hinsichtlich
der Gesamtwahrscheinlichkeit wird die Ausführungspriorität der
Ausgangswinkel-Bereiche 1 und 2 somit als 20 % bzw.20 % berechnet.
Als Ergebnis führt der Mähroboter die drei Ausgangsmethoden, die mit
dem Untermenü [Mower departing points (Mäher-Ausgangspunkte)]
registriert wurden, und die zwei Ausgangswinkel, die mit dem Untermenü
[Departure angles (Ausgangswinkel)] registriert wurden, auf zufallsge-
steuerte Weise mit einer Wahrscheinlichkeit von jeweils 20 % aus.
1. Drücken Sie die -Taste am Bedienfeld.
Das [Main menu (Hauptmenü)] wird angezeigt.
2. Wählen Sie das auf dem Bildschirm angezeigte Symbol
Das Untermenü wird angezeigt.
3.
Wählen Sie [Departure angles (Ausgangswinkel)] aus.
Das Optionsmenü wird angezeigt.
4. Geben Sie an der Tastatur die gewünschten Bedingungen in die
Optionsformat-Felder ein, die auf dem Bildschirm angezeigt werden.
Die Ausfahrbereiche können zwischen 90° und 270° eingestellt
werden.
Option Details
Exit range 1: Geben Sie den Bereich für den ersten Winkel ein, in
(Ausgangsbe- dem der Mähroboter die Ladestation verlassen soll. (Sie
reich 1:) können auch nur einen einzigen Bereich festlegen.)
Exit range 2: Geben Sie den Bereich für den zweiten Winkel
(Ausgangsbe- ein, in dem der Mähroboter die Ladestation ver-
reich 2:) lassen soll.
Probability Geben Sie die Wahrscheinlichkeit, dass der
(Wahrschein- Mähroboter die Ladestation innerhalb jedes
lichkeit) eingestellten Winkelbereichs verlässt, als einen
Prozentsatz ein.
► Abb.44: 1. Ausgangsbereich 1 (1. Bereich) 2. Ausgangsbereich 2
(2. Bereich) 3. Wahrscheinlichkeit
Einstellen der Ausgangswinkel
(1) Betätigen Sie die Tasten /
Winkel und Wahrscheinlichkeit hervorzuheben, die eingestellt werden sollen.
(2) Geben Sie die Winkel und die Wahrscheinlichkeit an der Tastatur ein.
(3) Wiederholen Sie Schritt 1 und 2, um in allen Eingabefeldern die
Winkel und die Wahrscheinlichkeit einzugeben.
HINWEIS: Wird ein Wert ausschließlich in [Exit range
1: (Ausgangsbereich 1:)] eingegeben, so wird die
Ausführungswahrscheinlichkeit automatisch auf 100 % gesetzt.
HINWEIS: Wenn ein Wert ausschließlich in [Exit range
1: (Ausgangsbereich 1:)] eingegeben wird, kann die
Ausführungswahrscheinlichkeit von [Exit range 1:
(Ausgangsbereich 1:)] nicht geändert werden. Wenn mit der
Eingabe in [Exit range 2: (Ausgangsbereich 2:)] begonnen wird,
nachdem die Eingabe in [Exit range 1: (Ausgangsbereich 1:)] vorge-
nommen wurde, kann die Ausführungswahrscheinlichkeit von [Exit
range 1: (Ausgangsbereich 1:)] geändert werden.
HINWEIS: Schließen Sie die Eingabe in [Exit range
1: (Ausgangsbereich 1:)] ab, bevor Sie [Exit range 2:
(Ausgangsbereich 2:)] einstellen. Eine ausschließliche Eingabe in
[Exit range 2: (Ausgangsbereich 2:)] ist nicht möglich.
HINWEIS: Die Ausführungswahrscheinlichkeit von [Exit
range 2: (Ausgangsbereich 2:)] wird automatisch so berech-
net, dass die Summe mit der Ausführungswahrscheinlichkeit
von [Exit range 1: (Ausgangsbereich 1:)] 100 % beträgt.
Die Ausführungswahrscheinlichkeit von [Exit range 1:
(Ausgangsbereich 1:)] wird von 100 % subtrahiert, und der Rest
wird automatisch als Ausführungswahrscheinlichkeit von [Exit range
2: (Ausgangsbereich 2:)] angezeigt.
aus.
/ / , um die Eingabefelder für
5. Wählen Sie [Verify (Überprüfen)] aus, und registrieren Sie die
Einstellungen.
Wenn die Meldung [Saved successfully. (Erfolgreich gespeichert.)]
angezeigt wird, drücken Sie die

Einstellen der Breite der Versatz-Navigation

[Startmenü] > [Main menu (Hauptmenü)] > [Navigation preferen-
ces (Navigationsvoreinstellungen)] > [Line trace offset (Versatz
bei Fahrt an Kabel)]
Die Breite des Pfads bei Navigation entlang Begrenzungsdraht und
Führungsdraht wird innerhalb des Einstellungsbereichs mit einem
Versatz versehen.
Was versteht man unter Versatz-Navigation?
Der Mähroboter bewegt sich entlang der verschiedenen Drähte,
während er deren Signale erkennt. Der Zweck der Versatz-Navigation
besteht darin, diesen Bewegungspfad allmählich von jedem
Referenzdraht zu verschieben, um zu verhindern, dass die Räder
wiederholt denselben Teil des Rasens passieren. Während der
Bewegung des Mähroboters wird der Pfad innerhalb des Bereichs
des Einstellwerts auf zufallsgesteuerte Weise versetzt, um die
Belastung auf bestimmten Pfaden zu reduzieren.
► Abb.45: 1. Ladestation 2. Begrenzungsdraht 3. Führungsdraht
4. Referenzlinie für Außenrand 5. Breiten der
Versatz-Navigation
HINWEIS: Wenn ein schmaler Pfad innerhalb des Bereichs vorhan-
den ist, müssen Sie die maximale Versatzbreite berücksichtigen,
die ein Passieren des Mähroboters erlaubt.
1. Drücken Sie die
Das [Main menu (Hauptmenü)] wird angezeigt.
2. Wählen Sie das auf dem Bildschirm angezeigte Symbol
Das Untermenü wird angezeigt.
HINWEIS: Falls das Menü nicht angezeigt wird, betätigen Sie die
Tasten / , um den Bildschirm zu scrollen.
3. Wählen Sie [Line trace offset (Versatz bei Fahrt an Kabel)] aus.
Das Optionsmenü wird angezeigt.
4. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen des Drahtnamens, um den
Versatzpfad einzustellen.
Option Details
G1: Damit wird der Versatz relativ zum Referenzpfad
des ersten Führungsdrahts eingestellt. Je größer
der Versatzwert, desto breiter der Versatzbereich
vom Referenzpfad.
G2: Damit wird der Versatz relativ zum Referenzpfad des zwei-
ten Führungsdrahts eingestellt. Je größer der Versatzwert,
desto breiter der Versatzbereich vom Referenzpfad.
Boundary: Damit wird der Versatz relativ zum Referenzpfad
(Begrenz.:) des Begrenzungsdrahts eingestellt. Je größer der
Versatzwert, desto breiter der Versatzbereich vom
Referenzpfad.
► Abb.46
Wenn ein Häkchen im Kontrollkästchen gesetzt wurde, wird das
Versatz-Eingabefeld automatisch hervorgehoben.
5. Geben Sie an der Tastatur die gewünschten Bedingungen in die
Optionsformat-Felder ein, die auf dem Bildschirm angezeigt werden.
► Abb.47
Sie können einen Versatzwert zwischen 0 und 9 eingeben. Die
folgende Tabelle zeigt den ungefähren Bereich der tatsächlichen
Navigationsbreiten für die Versatzwerte. Je nach Arbeitsumgebung und
anderen Bedingungen kann der tatsächlich erhaltene Bereich von dem
in der Tabelle angegebenen Bereich der Navigationsbreiten abweichen.
Tabelle des Zusammenhangs zwischen Versatzwert und
Navigationsbreite
Versatz-
Navigationsbreite
wert
0 55 cm
1 90 cm
2 95 cm
3 100 cm
4 105 cm
172 DEUTSCH
-Taste.
-Taste am Bedienfeld.
Versatz-
Navigationsbreite
wert
5 110 cm
6 115 cm
7 120 cm
8 125 cm
9 130 cm
aus.