Table of Contents
Advertisement
Available languages
Available languages
Quick Links
Advertisement
Chapters
Table of Contents
Subscribe to Our Youtube Channel
Related Manuals for TR-Electronic CR-582 Series
Summary of Contents for TR-Electronic CR-582 Series
- Page 1 SSI/SSI Seite 2 - 32 SSI/INK Page 33 - 64 Drehgeber: CR_-582 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch 437991, 437993...
- Page 2 Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und Menüauswahlen von Software. < > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02...
-
Page 3: Table Of Contents
7.1.2.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner .......... 19 7.1.3 Presetwert 1+2 ......................21 7.1.4 Digital-In 1+2 ......................22 7.1.5 Messwertanfang ...................... 22 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 3 of 64... - Page 4 7.6.5 Signalpegel ......................31 7.7 Geschwindigkeit ........................31 7.7.1 Geschwindigkeit ...................... 31 7.7.2 Einheit ........................31 8 Fehlerursachen und Abhilfen ......................32 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023...
-
Page 5: Änderungs-Index
Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 28.11.2022 Veraltete und kundenspezifische Funktionen entfernt 08.03.2023 Aktualisierung, Funktionsumfang erweitert 12.01.2024 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 5 of 64... -
Page 6: Allgemeines
Bestandteil einer Anlage. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: • siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0035 • Produktdatenblatt www.tr-electronic.de/s/S024837 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 7: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Least Significant Bit (niederwertiges Bit) Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) National Electrical Code Synchron-Serielles-Interface Periodendauer SSI Monozeit Pausenzeit Verzögerungszeit Vorzeichen Hexadezimale Darstellung TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 7 of 64... -
Page 8: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02... -
Page 9: Redundante Doppelabtastungen
Siehe Kap.: 7 „Parametrierung über TRWinProg“ ab Seite 18. 3.1 Variante SSI/SSI Abbildung 1: Blockschaltbild SSI/SSI-Abtastung * abhängig von der Geräteausführung TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02... -
Page 10: Variante Ssi/Ink
Redundante Doppelabtastungen 3.2 Variante SSI/INK Abbildung 2: Blockschaltbild SSI/INK-Abtastung * abhängig von der Geräteausführung TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 11: Ssi-Schnittstelle
Von Nachteil ist aber die stark erhöhte Übertragungsdauer. Abbildung 3: Prinzip-SSI-Eingangsschaltung mit Optokoppler Abbildung 4: Prinzip SSI-Eingangsschaltung RS422 Abbildung 5: Prinzip SSI-Ausgangsschaltung RS422 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02... -
Page 12: Ssi Übertragung
(n+1) als die zu übertragende Anzahl der Datenbits. Monoflopzeit Takt+ Daten+ Abbildung 6: Typische SSI-Übertragungssequenzen High Takt+ High Daten+ High intern re-triggerbares Monoflop Abbildung 7: SSI-Übertragungsformat TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 13: Inkremental-Schnittstelle
Mit einem zusätzlichen Nullimpuls kann der Zähler einer externen Steuerung rückgesetzt, und damit der Referenzpunkt Mechanik - Steuerung definiert werden. Für die Datenübertragung wird eine RS422 Schnittstelle verwendet. Abbildung 8: Inkremental-Signale TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02... -
Page 14: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten. ● Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu erstellen. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 15: Rs422 Übertragungstechnik
Ausgängen zur Verfügung. Die Empfängerbausteine erkennen einen Pegel von ± 200 mV noch gültiges Signal, dies gilt allerdings nicht einer Eingangsschaltung mit Optokoppler. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 15 of 64... -
Page 16: V/R-Eingang
Bei der Auslieferung des Mess-Systems wird jeweils eine Steckerbelegung in gedruckter Form beigelegt kann nachträglich auch Seite „www.tr-electronic.de/service/downloads/steckerbelegungen.html?L=0“ heruntergeladen werden. Die Steckerbelegungsnummer ist auf dem Typenschild des Mess-Systems vermerkt. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 17: Anbindung An Den Pc (Programmierung)
TR-E-TI-DGB-0074, Deutsch/Englisch Für den Betrieb ab Windows 7 wird der USB PC-Adapter HID (V5), Art-Nr.: 490-00313 mit Installationsanleitung TR-E-TI-DGB-0103 benötigt. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 17 of 64... -
Page 18: Parametrierung Über Trwinprog
Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf. Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 64... -
Page 19: Messlänge In Schritten
Default Nenner Formel für Getriebeberechnung: Anzahl Umdrehungen Zähler Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * Anzahl Umdrehungen Nenner TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 19 of 64... - Page 20 Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess-Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02...
-
Page 21: Presetwert 1+2
Programmierter Messwertanfang Presetwert < Programmierte Messlänge in Schritten –1 073 741 824 Untergrenze Obergrenze 1 073 741 823 Default TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 21 of 64... -
Page 22: Messwertanfang
Festlegung des Mess-System-Anfangswertes (Zählbeginn). Ein Wert > 0 bewirkt eine Nullpunktverschiebung und es entsteht ein positiver Offset. Untergrenze Obergrenze 1 073 741 824 Default TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 23: Ssi
SSI-Ausgabecode = Binär kundenspezifisch Gray SSI-Ausgabecode = Gray 7.2.3 Monozeit Untergrenze 9 µs Obergrenze 41 µs Default 20 µs TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 23 of 64... -
Page 24: Format
– 2 25 Bit 1 Bit 6 Bit Position Toggle/Error CRC6 Siehe auch Kap.: 7.5.8 „Togglebit“ auf Seite 29. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 25: Negative Werte
Positionswert gesetzt werden. Der Wert wird mit Ausführung der Funktion Daten zum Gerät schreiben übernommen. Messwertanfang gewünschter Positionswert < prog. Messlänge in Schritten TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023... -
Page 26: Endschalter
Sonderbits auf der SSI-Schnittstelle ausgegeben werden, siehe Kap.: 7.5 „SSI- Sonderbits“ auf Seite 27. Untergrenze Obergrenze 6000 Default 6000 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 27: Ssi-Sonderbits
Bewegung. 7.5.4 Aufwärts gegangen Das Sonderbit wird gesetzt, wenn Aufwärts gehen gesetzt wird, und gelöscht, wenn Abwärts gehen gesetzt wird. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 27 of 64... -
Page 28: Bewegung
Das Fehlerparity entspricht dem normalen Parity, wenn kein Mess-System-Fehler vorliegt. Im Fehlerfall wird es invertiert. Dadurch wird die zusätzliche Übertragung eines Encoderfehlers eingespart. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 64... -
Page 29: Togglebit
7.6.2 Phase [K1/K2] Auswahl Beschreibung Bedingungen Default K1 voreilend • Drehrichtung: im Uhrzeigersinn, mit Blick auf die Anflanschung K1 nacheilend TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 29 of 64... -
Page 30: Nullimpulsverknüpfung
Uhrzeigersinn, mit Blick auf die Anflanschung • Parameter ”Phase”: K1, voreilend 90° K1&K2 = 1 180° K1 = 1 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 31: Set K0
Ausgabe der Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Sekunde Ausgabe der Geschwindigkeit in U/min Umdrehungen pro Minute Ausgabe der Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Stunde TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 31 of 64... -
Page 32: Fehlerursachen Und Abhilfen
Mess-System getauscht werden. Lässt sich der Fehler auch nicht durch mehrmaliges Speicherfehler Quittieren zurücksetzen, muss das Mess-System getauscht werden. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... - Page 33 SSI/SSI SSI/INK Rotary Encoder: CR_-582 _Additional safety instructions _Installation User Manual _Commissioning Interface _Parameterization _Cause of faults and remedies TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 33 of 64...
- Page 34 Courier font displays text, which is visible on the display or screen and software menu selections. < > indicates keys on your computer keyboard (such as <RETURN>). TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02...
-
Page 35: Contents
7.1.2.2 Number of revolutions - numerator / - divisor ..........51 7.1.3 Preset value 1+2 ..................... 53 7.1.4 Digital-In 1+2 ......................54 7.1.5 Origin Type ......................54 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02... - Page 36 7.7 Speed ............................63 7.7.1 Speed ........................63 7.7.2 Unit .......................... 63 8 Causes of faults and remedies ...................... 64 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02...
-
Page 37: Revision Index
Revision index Revision Date Index First release 11/28/2022 Deprecated and custom features removed 03/08/2023 Update, extended range of functions 01/12/2024 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 37 of 64... -
Page 38: General Information
The following documentation therefore also applies: • see chapter “Other applicable documents” in the Assembly Instructions www.tr-electronic.com/f/TR-ECE-BA-DGB-0035 • Product data sheets www.tr-electronic.com/s/S024868 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 39: Abbreviations Used / Terminology
Least Significant Bit Most Significant Bit National Electrical Code Synchronous-Serial-Interface Period SSI mono time Pause time Delay time Sign Hexadecimal notation TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 39 of 64... -
Page 40: Additional Safety Instructions
Fail-safe usage requires additional measures and requirements. Such measures and requirements must be determined prior to initial commissioning and must be taken and met accordingly. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 64... -
Page 41: Redundant Dual Scans
"Parameterization via TRWinProg" on page 50. 3.1 Version with SSI/SSI Figure 1: Block diagram SSI/SSI scanning unit * depending on measuring system version TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02... -
Page 42: Version With Ssi/Inc
Redundant dual scans 3.2 Version with SSI/INC Figure 2: Block diagram SSI/INC scanning unit * depending on measuring system version TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02... -
Page 43: Ssi Interface
Figure 3: Principle SSI input circuit with opto coupler Figure 4: Principle SSI input circuit RS422 Figure 5: Principle SSI output circuit RS422 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02... -
Page 44: Ssi Transmission
Figure 6: Typical SSI - transmission sequences High Clock+ High Data+ High internal Monoflop, can be retriggered Figure 7: SSI transmission format TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 45: Incremental Interface
The counter of an external control system can be reset with the additional zero pulse in order to define the mechanical control reference point. An RS422 interface is used for data transmission. Figure 8: Incremental signals TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02... -
Page 46: Installation / Preparation For Commissioning
● Upon completion of installation, a visual inspection with report should be carried out. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 47: Rs422 Data Transmission Technology
The receivers still recognize levels of ± 200 mV as valid signal, but this does not apply to an input circuit with opto coupler. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023... -
Page 48: F/B Input
„www.tr-electronic.com/service/downloads/pin-assignments.html”. The number of the pin assignment is noted on the nameplate of the measuring system. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 64... -
Page 49: Connection To The Pc (Programming)
For operation ex Windows 7 the USB PC adapter HID (V5), order no.: 490-00313 with installation guide TR-E-TI-DGB-0103 must be used. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 49 of 64... -
Page 50: Parameterization Via Trwinprog
/ Revolutions divisor can be a decimal number. The position value output is calculated with a zero-point correction, the count direction set and the gearbox parameter entered. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 64... -
Page 51: Total Number Of Steps
Formula for gearbox calculation: Number of revolutions numerator Total number of steps = Number of steps per revolution * Number of revolutions divisor TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02... - Page 52 Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02...
-
Page 53: Preset Value 1+2
< programmed Total number of steps –1 073 741 824 lower limit upper limit 1 073 741 823 default TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 53 of 64... -
Page 54: Digital-In 1+2
1 073 741 824 default TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 55: Ssi
Gray SSI output code = Gray 7.2.3 SSI-Mono-Time 9 μs lower limit 41 μs upper limit 20 μs default TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 55 of 64... -
Page 56: Format
– 2 – 2 25 bit 1 bit 6 bit Position Toggle/Error CRC6 See chapter 7.5.8 “Togglebit” on page 61. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 57: Negative Values
The new position is set if the function Data write to device is executed. Origin Type desired position value < programmed Total number of steps TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023... -
Page 58: Cams
SSI interface, see chapter 7.5 “SSI special bit” on page 59. lower limit upper limit 6000 default 6000 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 59: Ssi Special Bit
UP and Moving signals explained below: 7.5.4 UP The special bit is set when Going up is set and it is deleted when Going down is set. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02... -
Page 60: Moving
If no encoder error is present, the error parity corresponds exactly to the normal parity. In the case of an error, it is inverted. Its purpose is to make additional transmitting of the encoder error unnecessary. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 64... -
Page 61: Togglebit
Conditions Default K1, leading signal • direction of rotation: clockwise, with view onto the flange side K1, lagging signal TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 Page 61 of 64... -
Page 62: Zero Pulse Combination
• Parameter ”Phase”: K1, leading signal 90° K1&K2 = 1 180° K1 = 1 TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023... -
Page 63: Set K0
Output of the Speed in revolutions per second Output of the Speed in revolutions per minute U/min Output of the Speed in revolutions per hour TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/12/2023 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02... -
Page 64: Causes Of Faults And Remedies
- Satellite scanning error system must be replaced. If the error cannot be reset, the measuring system must Memory error be replaced. TR-Electronic GmbH 2022, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 64 TR-ECE-BA-DGB-0172 v02 01/12/2023...
Need help?
Do you have a question about the CR-582 Series and is the answer not in the manual?
Questions and answers