Siemens SINAMICS S120 Commissioning Manual page 14

Table of Contents
3.6 Initial commissioning using vector (booksize) as an example
3.6.1 Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Component wiring (example)
3.6.3 Signal flow for commissioning example
3.6.4 Commissioning with STARTER (example)
3.7 Initial commissioning using vector (chassis) as an example
3.7.1 Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Component wiring (example)
3.7.3 Signal flow for commissioning example
3.7.4 Commissioning with STARTER (example)
3.8 Commissioning linear motors (servo)
3.8.1 General information on commissioning linear motors
3.8.2 Commissioning: Linear motor with one primary section
3.8.3 Commissioning: Linear motors with several similar primary sections
3.8.4 Thermal motor protection
3.8.5 Measuring system
3.8.6 Checking the linear motor by making measurements
4 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 General information about PROFIdrive
4.1.1 General information about PROFIdrive for SINAMICS
4.2 Cyclic communication
4.2.1 Telegrams and process data
4.2.2 Monitoring: telegram failure
4.2.3 Description of control words and setpoints
4.2.4 Description of status words and actual values
4.2.5 Control and status words for encoders
4.2.6 Central control and status words
4.3 Acyclic communication
4.3.1 General information about acyclic communication
4.3.2 Requests and responses according to DPV1
4.3.3 Determining the drive object numbers
4.3.4 Example 1: read parameters
4.3.5 Example 2: write parameters (multi–parameter request)
5 Communication via PROFIBUS
5.1 General information about PROFIBUS
5.1.1 General information about PROFIBUS for SINAMICS
5.1.2 Example: telegram structure for cyclic data transmission
5.2 Commissioning PROFIBUS
5.2.1 General information about commissioning
5.2.2 Commissioning procedure
5.2.3 Diagnosis options
5.2.4 SIMATIC HMI addressing
5.2.5 Monitoring: telegram failure
5.3 Motion Control with PROFIBUS
xiv
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINAMICS S120 Commissioning Manual, 03/2006 Edition
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
3-80
3-80
3-81
3-82
3-83
3-87
3-88
3-89
3-90
3-91
3-96
3-96
3-98
. . . . 3-102
3-103
3-105
3-107
4-111
4-112
4-112
4-113
4-113
4-119
4-120
4-134
4-147
4-159
4-165
4-165
4-166
4-172
4-173
4-176
5-181
5-182
5-182
5-186
5-189
5-189
5-193
5-194
5-194
5-196
5-197