TOYODenki VF66B Operating Manual

TOYODenki VF66B Operating Manual

Intelligent inverter
Hide thumbs Also See for VF66B:
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

TOYO
INTELLIGENT
INVERTER
Operating Manual
~ Induction Motor Vector Control Mode ~

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the VF66B and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for TOYODenki VF66B

  • Page 1 TOYO INTELLIGENT INVERTER Operating Manual ~ Induction Motor Vector Control Mode ~...
  • Page 2 (Induction motor vector mode).  Before using TOYO VF66B inverter in Induction motor vector mode, please read  a  set  of  instruction  manuals  (Installation,  Basic  operation,  Trouble  shooting  and  Maintenance)  to  get  familiarize  with the feature of TOYO VF66B inverter and use this manual for those functions which are not covered in an  instruction manual (basic operation edition).   TOYO  VF66B  inverter  has  many  special  features  in  addition  to  basic  function  in  order  to  accommodate  wide  variety  of applications and maximize performance of the system. For the special feature of VF66B, please refer to the  value stated in the dedicated instruction manuals or test data report.       ...
  • Page 3: For Safety

    Induction motor vector mode Please read before use  For safety                                                                                          Before installing, operating, maintaining and inspecting the inverter, please read this manual and all other appendices ...
  • Page 4 Induction motor vector mode    DANGER [Operation]     Turn the power ON after fitting the front cover. Do not remove the cover while the power is ON.  Failure to do so may cause an electrical shock.  Do not operate any switch with wet hands.  Failure to do so may cause an electrical shock.  Do not touch the inverter terminals while the power is ON even if the inverter is in the idle state.  Failure to do so may cause an electrical shock  The stop button is effective only when the use of its function has been set. Provide a separate emergency stop button.  There is possibility of personal injury.   If  the alarm  is  reset with  the  operation signal  kept  input,  the  inverter will suddenly  restart.  Reset  the alarm  after making  sure that the operation signal is OFF  Failure to do so may cause personal injury.          CAUTION [Operation]     The radiating fin and the radiating resistance are hot. Do not touch them.   There is a risk of burn.  The inverter can be set to operate in a wide range of speed. Operate the inverter after sufficiently checking the allowable ...
  • Page 5: Table Of Contents

    Induction motor vector mode Table of contents  For safety......................................2 Chapter1 FULL mode................................6 1.1. Feature of FULL mode..............................6 1.2. Switching to Induction motor vector mode......................8 1.3. Switching to FULL mode............................9 1.4. Automatic tuning ...............................10 1.4.1. Description of automatic tuning........................10 1.4.2. Requirement for automatic tuning ........................ 11 1.4.3.
  • Page 6 Replacement of control board VFC66-Z......................102 5.1. Replacement of control printed board VFC66-Z with stock parts ..............102 5.2. Replacement of control printed board VFC66-Z....................102 5.3. Initialization of VF66B............................104 5.4. Adjustment of Analog input gain ..........................105 Chapter6 Spare parts and technical assistance......................106...
  • Page 7: Chapter1 Full Mode

    Induction motor vector mode Chapter1 FULL mode 1.1. Feature of FULL mode                                                                    This inverter has total of 16 areas from A through S areas as described in table below.
  • Page 8   VF66B has two set up blocks 1st and 2nd; each set up block can set up inverter mode and parameter separately. VF66B permits selection of either sensor-less drive or sensored drive for one motor, or switching between two motors; ED motor and induction motor (note: two motors can not be operated simultaneously).
  • Page 9: Switching To Induction Motor Vector Mode

    Induction motor vector mode   1.2. Switching to Induction motor vector mode                                                A method for switching inverter mode into Induction motor vector mode is described below. Note: This inverter has two set up blocks;...
  • Page 10: Switching To Full Mode

    Induction motor vector mode  1.3. Switching to FULL mode                                                                Method to switch between FULL mode and SIMPLE mode is described below:    ①Press [MONI/FNC] key to FNC (function selection) mode. (LED-FNC will be lit)  ②Use [↑][↓] keys to select “S-00”.
  • Page 11: Automatic Tuning

    In the Induction motor vector mode, control is made based on the parameter of the motor, so that parameter of the motor is required. VF66B has an automatic tuning function which measures required information of the motor and set the parameter automatically.
  • Page 12: Requirement For Automatic Tuning

    Induction motor vector mode  1.4.2. Requirement for automatic tuning  In order to perform automatic tuning, following conditions are required: ① The motor automatic tuning to be performed must be separated from load equipment. ② The motor automatic tuning to be performed must have rating of the motor. To set motor rating, set the setting items A-00 through A-07 from the console panel (see below). ...
  • Page 13: Procedure Of Automatic Tuning

    Induction motor vector mode   1.4.3. Procedure of automatic tuning   ・Procedure for FULL mode automatic tuning Below is a concrete procedure for FULL mode automatic tuning.    CAUTION [Relating to FULL mode automatic tuning]     Motor will turn during the FULL mode automatic tuning. Please separate the motor from load equipment and perform the tuning as a motor alone, otherwise may cause damage to the equipment or personal injury.
  • Page 14 Induction motor vector mode  ・Procedure for DC mode automatic tuning Below is a concrete procedure for DC mode automatic tuning:    CAUTION [Relating to DC mode automatic tuning]     Motor will turn during DC mode automatic tuning in the Induction motor vector mode. In order to prevent mechanical damage, please separate the motor from the equipment or release mechanical brake so that motor can rotate freely.
  • Page 15: Chapter2 Parameter Change From The Console

    Induction motor vector mode Chapter2 Parameter change from the console   Below is a concrete procedure to change parameters from the console:  r/min  If LED of “FNC” on the console panel is not lit, press [MONI/FNC] key to light “FNC”.  Hz  A  V  RUN  FNC  REV  JOG  DIR  ALM  FWD  MONI  SET  START  FNC ...
  • Page 16: Chapter3 List Of Induction Motor Vector Mode Parameter

    Induction motor vector mode  Chapter3 List of Induction motor vector mode parameter   Below are lists of parameters for Induction motor vector mode for each item in each area. * For description of each parameter, please refer to Chapter4, <Description of Induction motor vector mode parameter>.   ...
  • Page 17: A-Area (Max. Motor Speed, Motor Rating, Parameter Setting Areas)

    Induction motor vector mode   3.2. A-area (Max. motor speed, motor rating, parameter setting areas)                    Rewritable when in operation: Y = Yes  N = No  Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable display A‑00  Maximum speed  300 to 14700  1800  r/min  N  A‑01 ...
  • Page 18: B-Area (Operation Mode, Operation Sequence Setting Area)

    Induction motor vector mode    3.3. b-area (Operation mode, operation sequence setting area)                                      Rewritable when in operation: Y = Yes  N = No  Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable display ...
  • Page 19 Induction motor vector mode Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable display  b‑19  Analog speed command lower limit  ‑Analog speed command upper limit speed  0.0  %  Y  speed  (b‑18) to Analog speed command upper limit  speed (b‑18)  b‑20  Analog input ZeroLimit voltage  0.000 to 1.000  0.000  V  Y  b‑21  Analog output(1) characteristic  0: Output voltage  1  ―  N  selection  1: output current  2: Torque command  3: Speed  4: Speed command  5: Built‑in PLC output  6: Calibration ...
  • Page 20: C-Area (Multi-Function Input Related Setting Area)

    Induction motor vector mode    3.4. c-area (Multi-function input related setting area)                                                  Rewritable when in operation: Y = Yes  N = No  Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable...
  • Page 21: D-Area (Acceleration/Deceleration Time, Speed Jump Function, Mrh Function Selection Area)

    Induction motor vector mode 3.5. d-area (Acceleration/deceleration time, speed jump function, MRH function selection area)                      Rewritable when in operation: Y = Yes  N = No  Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable display  d‑00  Acceleration/Deceleration  time  0  ―  N ...
  • Page 22: E-Area (Torque Limit, Torque Command Characteristics, Vector Control Related Setting Area)

    Induction motor vector mode    3.6. E-area (Torque limit, torque command characteristics, vector control related setting area)              Rewritable when in operation: Y = Yes  N = No  Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable display  E‑00  Regeneration  stall  prevention  OFF (not use)  OFF  ―  N ...
  • Page 23: F-Area (Built-In Db (Dynamic Brake) Operation, Protection Function, Trace Back Setting Area)

    Induction motor vector mode   3.7. F-area (Built-in DB (dynamic brake) operation, protection function, trace back setting area)              Rewritable when in operation: Y = Yes  N = No  Console Rewritabl Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit display  Built-in DB(DynamicBrake) operation level F‑00  (200V class) 320.0 to 360.0  340.0 ...
  • Page 24: G-Area (Analog Input/Output Setting Area)

    Induction motor vector mode    3.8. G-area (Analog input/output setting area)                                                        Rewritable when in operation: Y = Yes  N = No  Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable...
  • Page 25 Induction motor vector mode Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable display  G-13 Analog output(4) characteristics selection 0: Output voltage ― 1: Output current 2: Torque command 3: Motor speed 4: Motor speed command 5: Built-in PLC output 6: Calibration 7: Internal monitor G-14 Analog output(5) characteristics selection...
  • Page 26: H-Area (Multi-Function Output Setting Area)

    Induction motor vector mode    3.9. H-area (Multi-function output setting area)                                                        Rewritable when in operation: Y = Yes  N = No  Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable...
  • Page 27: I-Area (Droop Control, Mechanical Loss Compensation Setting Area)

    Induction motor vector mode 3.10. i-area (Droop control, mechanical loss compensation setting area)                                  Rewritable when in operation: Y = Yes  N = No  Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable display  i‑00  PLCL function usage selection ...
  • Page 28: J-Area (Digital Communication Option Setting Area)

    Induction motor vector mode    3.11. J-area (Digital communication option setting area)                                                Rewritable when in operation: Y = Yes  N = No  Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable...
  • Page 29 Induction motor vector mode Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable display    J‑10  DNET66‑Z  input  instance  number  0: Instance No.70  0  ― N  1: Instance No.71  setting    2 to 15: (Factory original communication mode)   J‑11  DNET66‑Z  speed scale setting  ‑126 to 127  3  ― N    J‑12  DNET66‑Z   monitor  data  number  0 to 119 ...
  • Page 30: L-Area (Input Gain, Output Gain Setting Area)

    Induction motor vector mode    3.12. L-area (Input gain, output gain setting area)                                            Rewritable when in operation: Y = Yes  N = No  Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable display ...
  • Page 31: O- Area (Factory Adjustment Area)

    Induction motor vector mode   3.14. o- area (Factory adjustment area)                                                            Rewritable when in operation: Y = Yes  N = No  Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit...
  • Page 32 Induction motor vector mode  Console Set-up items Set-up range (item selection) Default setting Unit Rewritable display  S‑09  Analog output (2) adjust  1: Analog output (2) offset adjustment  ―  ―  N  2: Analog output (2) gain adjustment  S‑10  Analog input (3) adjust  1: Analog input (3) offset adjustment  ―  ―  N  Input analog input (3) voltage (V) ×1000:  Analog input (3) gain adjustment  S‑11  Analog output (3) adjust  1: Analog output (3) offset adjustment  ―  ―  N  2: Analog output (3) gain adjustment  S‑12  Analog input (4) adjust  1: Analog input (4) offset adjustment  ―  ―  N ...
  • Page 33: Chapter4 Description Of Induction Motor Vector Mode Parameter

    Set-up Default Unit Display Items (Item selection) resolution data 3.Acc1  Acceleration time(1)  0.0 to  3600.0  0.1  30.0  sec  4.dEc1  Deceleration time(1)  0.0 to  3600.0  0.1  30.0  sec  5.Acc2  Acceleration time(2)  0.0 to  3600.0  0.1  0.3  sec  6.dEc2  Deceleration time(2)  0.0 to  3600.0  0.1  0.3  sec  Set–up the acceleration time from 0 to the Maximum speed (A‑00) and the deceleration time from the maximum  speed to 0. VF66B has four different acceleration / deceleration time settings (in case of acceleration /  deceleration (3) and (4), d‑02 through d‑05), each setting can be set or switched from outside by the  multi‑function input. (In the factory default, acceleration / deceleration (1)(3.Acc1、4.dEc1) is selected  for normal operation, and acceleration / deceleration (2)(5.Acc2、6.dEc2) for Jog operation. Please refer  to Chapter4 4.5 <d‑area> for more detail.)    ...
  • Page 34 Speed control integral time constant (1) 8.ASrI  20 to 10000  1  40  msec  2  Speed control system moment of inertia(1) 9.ASrJ  0 to 65535  1  10  In the VF66B vector mode, speed control is achieved by MFC control which combines feed forward and cancelation  by using disturbance torque observer together.   Speed control proportion gain(1)(7.ASrP): ASR feed‑forward     usage selection (i‑15)    Set up the proportional gain of speed control. Js / (1+Tis)    ...
  • Page 35: A-Area (Max.motor Speed, Motor Rating, Parameter Set-Up Areas)

    (Max.motor speed, motor rating, parameter set-up areas)                      4.2. A-area   A‑area is the set‑up area for the motor parameter that is necessary for VF66B inverter to control the motor.  Please  be  sure  to  set  parameters  in  accordance  with  specification  of  the  motor  or  the  system  before  the  operation  of VF66B. Moreover, items A‑11 through A‑25 can be set automatically by automatic tuning. Combine the inverter ...
  • Page 36 Induction motor vector mode    Minimum setting value for A‑02  Inverter  Minimum setting  Inverter  Minimum setting  type  value for A‑02  type  value for A‑02  2R222  0.75  2R244  0.75  3R722  1.10  3R744  1.10  5R522  1.50  5R544  1.50  7R522  2.20  7R544  2.20  1122  3.70  1144  3.70  1522  5.50  1544  5.50  2222  7.50  2244  7.50  3022  11.00 ...
  • Page 37 PWM carrier frequency setting  Set-up Default Unit Set-up range Display Item (Item selection) resolution data A‑09  PWM carrier frequency  1.0 to 6.0  0.1  6.0  kHz  The modulation carrier frequency of the inverter’s voltage output PWM.    In the Induction motor vector mode of VF66B, it is necessary to synchronize the cycle of torque control with  carrier frequency so that if carrier frequency is changed, then control characteristics will be changed.  Especially, if carrier frequency is set to below 2kHz, it slows torque control cycle and may adversely affect  on the control characteristics. Under normal conditions, please set it to 6.0kHz.      PG selection  Set-up Default Unit Set-up range Display Item (Item selection) resolution data 0:   ...
  • Page 38 Induction motor vector mode    Electric constant of the motor  * Following items are the data set by automatic tuning. Please refer to Chapter1 1.4 “Automatic tuning” for  more information.  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data Setting range and resolution differ  A‑17  Motor primary resistance   ―    mΩ   *1   depend on inverter capacity) (Setting range and resolution differ    A‑18  Motor secondary resistance  ―  mΩ   *1   depend on inverter capacity) Setting range and resolution differ    A‑19  Motor leakage inductance  ―  mH   *1  ...
  • Page 39 Induction motor vector mode   ・ Set  (Motor  primary  resistance)  +  (Wiring  resistance  between  inverter  and  motor)  to  the  Motor  primary  resistance  (A‑17). Optimal value will be set by automatic tuning. This item is set by either FULL mode automatic tuning  or DC mode automatic tuning. In the Induction motor vector mode, precise values are required so that it  is necessary to carry on either of the automatic tuning to set the values.  * In case if wiring distance is changed considerably after the automatic tuning, please redo the automatic  tuning.    ・ For  the  Motor  secondary  resistance  (A‑18),  set  the  primary  side  corresponding  value  of  the  secondary  resistance  (= rotor resistance) of the motor. If automatic tuning is not possible and data is needed to be set manually ...
  • Page 40: B-Area (Operation Mode, Operation Sequence Setting Area)

    Induction motor vector mode    4.3. b-area (Operation mode, operation sequence setting area)                                        Setting data rewrite protection  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data OFF (Inactive) ...
  • Page 41 Induction motor vector mode   Free stop  Deceleration stop  Deceleration stop  with DC brake  Voltage output is stopped when Operation  Voltage  output  is  stopped  after  DC brake is activated for the time set by  command / Jog command is turned off.  deceleration to the setting of the Stop  the DC brake operation time (b‑03) after    speed (b‑02) / JOG stop speed (b‑06) in  deceleration to the setting of the Stop  accordance with deceleration time.   speed (b‑02) / JOG stop speed (b‑06) in    accordance with deceleration time.    Electric current during DC brake is set  in the DC brake gain (b‑04).  Operation  /  Operation  /  Operation  / Jog command  Jog command  Jog command  Output  b‑04 Output  Output        Current Current Current...
  • Page 42 Induction motor vector mode  This is normal operation. No limitation on both forward and reverse rotations.   Prohibition of nonconforming rotation against command (b‑08=1):  Prohibits  reverse  rotation  against  the  operation  command  at  the  inverter  start‑up.  Once  the  motor  is  started,  it  keeps  prohibition  against  the  reverse  rotation  to  the  operation  command  made  at  the  time  of  inverter  start‑up  until the inverter is turned off. Even if the forward rotation command is switched to the reverse rotation  command after the start‑up, the prohibition will not change unless otherwise the inverter is turned off.     ...
  • Page 43 Induction motor vector mode   (b-09)   Commanding place when coupled 0: Terminal block 1: Console 2: Digital communication option 0: Coupled VFC66-Z P board [0.SrEF] setting Speed command by [AIN1] terminal communication 1: Analog input(1) VFC66-Z P board VFC66-Z P board VFC66-Z P board [terminal block](AIN1) [AIN1] terminal [AIN1] terminal...
  • Page 44 Induction motor vector mode    Torque limiter setting  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data 0  to  the  value  depend  on  Rated  b‑13  Forward powering torque limit  1  150  %  motor current (A‑04)   ‑ the value depend on Rated motor  b‑14  Forward regenerative torque limit  1  ‑150  %  current (A‑04) to 0   ‑ the value depend on Rated motor  b‑15  Reverse  powering  torque  limit  1 ...
  • Page 45 Induction motor vector mode In case when the Analog input (1) terminal AIN1 is used for the speed input of the VF66B  The characteristic of the speed command input by the Analog input (1) is explained below.  1)  Voltage input (0 to ±10V)(b‑17=0)  In  b‑17=0,  rotation  of  the  motor  can  be  reversed  by  inputting  negative  Analog  speed  command  characteristics  selection  voltage for the input voltage command. (In case if operation is made by reverse operation command, then the  rotation will be reversed by inputting positive voltage and forward by inputting negative voltage). Analog  commanding characteristic will be the setting of the  (b‑18) when inputting  Analog speed command upper limit speed  +10V, and the negative value of the   speed (b‑18) when inputting ‑10V. However,  Analog speed command upper limit the negative side will be limited by the setting of the  Analog speed command lower limit speed (b‑19) and therefore  use the maximum in negative side, it is needed to set ‑100% in the  in order to  Analog speed command lower limit   (b‑19). When the Minimum speed (A‑01) is other than 0, it is limited so that the absolute value will not  speed be less than this speed. In this case, the characteristic when passing around 0V will be the hysteresis  characteristic as shown in figure below. (Speed at the start will be minimum speed in both directions; forward  if started with forward operation, and reverse if started with reverse operation.)   ...
  • Page 46 Induction motor vector mode  Speed command Speed command b-18 b-18 b-19 b-19 Input voltage   Input voltage   2‑2)  0 to 10V (when b‑19 is less than 0)   2‑1)  0 to 10V (when b‑19 is 0 or more)     3) Current input (4 to 20mA) (b‑17=2)  In  b‑17=2,  the  characteristic  will  be  setting  of  the  Analog  speed  command  characteristics  selection  Analog  speed  command  (b‑19) when inputting 4mA and setting of the ...
  • Page 47 Induction motor vector mode   Analog output (1) characteristic selection (VFC66‑Z AOT1 terminal block)  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data 0: Output voltage  1: Output current  2: Torque command  3: Speed  4: Speed command  Analog output(1) characteristic selection 5: Built‑in PLC output      b‑21  1  ― ― 6: Calibration    7: Internal monitor ‑1: 6F frequency   ‑2: 6F speed     ‑3: 6F calibration Select analog output data output to the location between the terminal blocks [AOT1] and [GND1] on the VFC66‑Z  P board. ...
  • Page 48 Induction motor vector mode  < Terminal>   2  1  SW2  SW1  SET66‑Z  CN‑SI  CN‑SO  VFC66‑Z  SW2    ・In case motor speed (b‑21=‑2) is selected:  As  shown  in  figure  below,  6F  signal  (sixfold  frequency  signal  of  the  frequency  corresponding  value)  is  output  from the terminal block [AOT1]‑[GND1].   When motor speed is selected, the frequency corresponding value F will be :  F = (motor speed)/60×(number of motor pole)/2(Hz)    ・In case calibration (b‑21=‑3) is selected:  Sixfold frequency signal of the value equivalent to the Maximum speed (A‑00) is output. If digital counter  type frequency/revolution indicator is used, set the pulse count in 1/6 circle. In case if DC voltmeter  is used, the characteristic will be the average of 6F signal output as shown in figure below, so that adjust  it accordingly. (Note: when the frequency corresponding value at the maximum speed F exceeds 120Hz, use ...
  • Page 49: C-Area (Multi-Function Input Related Setting Area)

    Induction motor vector mode 4.4. c-area (Multi-function input related setting area)                                                    Input signal setting for the multi‑function input  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution...
  • Page 50 Induction motor vector mode  ・When the Multifunction input place selection (c‑00) is set to 1[Digital communication option], and when the setting values  of the multifunction input terminal function selection (c‑01) – (c‑17) are set to 0 (Preset speed selection 1) to 27 (Speed commanding terminal block selection), then motor will be controlled by the signal from the digital communication option.  Therefore,  functions  of  items  29  (Operation  command  [reverse])  to  33  (Protection  reset)  will  be  ineffective  from  the  terminal  block.    Note: If PLCL function usage selection (i‑00) is turned ON, above settings are ignored and the Multi‑function  input terminal (1) – (5) (terminal blocks [MI1] – [MI5]) on the VFC66‑Z P board and the Multi‑function  input terminal (6) – (17) (terminal blocks [MI6] – [MI17]) on the optional board will be the terminal for  the input relay for the built‑in PLC function. In this case, each function of the multi‑function input  will be controlled by the built‑in PLC function. Moreover, if the PLCL function usage selection (i‑00)  is turned OFF and the PLCH function usage selection (i‑01) is turned ON, then the Multi‑function input  terminal (4) ([MI4] terminal block) will be set to 32 (  of the setting  Emergency stop (A contact)) regardless of the  Multi‑function input terminal (4) function selection (c‑04). ...
  • Page 51 Induction motor vector mode      CAUTION [For your safety]     Please make sure to turn‑off the inverter before connecting terminals  There is risk of electric shock.  Please close the front cover before turning on the inverter to avoid risk of electric shock.  <Terminal>  CN‑SI  SET66‑Z  CN‑SO  VFC66‑Z  Jumper pins    <Use of [CN‑SO] jumper socket with internal power source>  Install a switch between the Multi‑function terminals (1) – (5) (Terminals [MI1] ‑ [MI5]) and [PS] terminal  to turn ON/OFF.  <Use of [CN‑SI] jumper socket with internal power source>  Install a switch between the Multi‑function terminals (1) – (5) (Terminals [MI1] ‑ [MI5]) and [GND1] terminal  to turn ON/OFF.    Detail of multi‑function input setting  No.  Items  Description  0 to 2  Preset speed  By  selecting  one  of  three  input  of  the  preset  speed  selection  1  ‑  3,  you  can  utilize   ...
  • Page 52 Induction motor vector mode  No.  Items  Description  3 and 4  Acceleration /  Acceleration/deceleration  time  can  be  changed  during  operation  by  using  the  input  of  the  deceleration time  Acceleration/deceleration time selection 1 ‑ 2.  selection  (When  S‑pattern  acceleration/deceleration  is  used,  the  S‑pattern  acceleration/deceleration  usage  selection (d‑06) is needed to be turned ON.)    Accel./decel.  Accel./decel.  Acceleration/deceleration  time  to  be  selected.   ...
  • Page 53 Induction motor vector mode No.  Items  Description  12  Forward/reverse  When the Operation commanding place selection (b‑11) is set to 1 (terminal block) or the JOG  operation command  commanding  place selection  (b‑12) is  set to 1 (terminal block),  the  Operation command/Jog  command  can be switched between forward and reverse by turning ON this signal. (forward → reverse or  reverse → forward)  * Because of the Operation commanding place selection (b‑11) is set to 1, please install a switch  between[ST‑F] terminal and [PS] terminal of the VFC66‑Z terminal block in order to turn ON/OFF  the operation signal. For more information, please refer to the manual <Basic operation>.  13  DC brake command  Turning ON of this signal activates DC brake which allows DC current to flow into the motor. The  current  can  be  adjusted  by  the  DC  brake  gain  (b‑04)  in  the  vector  mode.  After  this  signal  is  turned  OFF, the motor will be stopped after the duration set in the DC brake operation time (b‑03).If ...
  • Page 54: D-Area (Acceleration/Deceleration Time, Speed Jump Function, Mrh Function Selection Area)

    Induction motor vector mode  No.  Items  Description  32  Emergency stop   Emergency stop signal on the A contact input makes the contact open and brings an emergency stop.  (A contact)  33  Protection reset  Turning ON of this signal cancels the protective operation.  (RESET)  34 to 37  External signal input  According to using this function, VFC can transmit the signal from peripheral devices to another  unit(master unit) through the optional digital communication board. (It is possible to use this  function as a coil input of PLC.)              4.5. d-area (Acceleration/deceleration time, speed jump function, MRH function selection area)    Selection and setting of acceleration/deceleration time  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection)
  • Page 55 Induction motor vector mode time(2) are items of the basic set‑up area.  ・When acceleration/deceleration time (3) or (4) is selected, all of the S‑pattern acceleration/deceleration  time will be 0.0. Acceleration/deceleration time is acceleration/deceleration time between 0 speed and the  maximum speed of the setting and the time for S‑pattern curve as shown in the figure below. To use S‑pattern  acceleration/deceleration  function,  it  is  necessary  to  turn  ON  the  S‑pattern  acceleration/deceleration  usage  selection (d‑06). When the selection (d‑06) is OFF, S‑pattern acceleration/deceleration cannot be obtained  even if time setting for the S‑pattern acceleration/deceleration is set.            S‑pattern acceleration reach time (d‑8 and 12) S‑pattern fall time (d‑9 and 13)           Maximum speed (A‑00)       S‑pattern rise time (d‑07 and 11) S‑pattern deceleration reach time (d‑10 and 14)       Accel. time (3.Acc1 and 5.Acc2) Decel. time (4.dEc1 and 6.dEc2)  ...
  • Page 56 Induction motor vector mode    Speed command jump function setting  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data Jump speed(1)  d‑22  1  0  r/min  Jump speed(2)  d‑23  1  0  r/min    0 to Maximum speed (A‑00) Jump speed(3)  d‑24  1  0  r/min  Jump speed(4)  d‑25  1  0  r/min  Jump speed width  d‑26  0 to 300  1  0 ...
  • Page 57 Induction motor vector mode Start Min. speed    When setting of MRH lower limit speed is positive   When setting of MRH lower limit speed is negative  Note: If the signal of the multi‑function input preset speed selection or the speed command terminal block  selection is input during the MRH mode, the speed command of these signals are prioritized. For more  information, please refer to Chapter3 3.4 <c‑area (multi‑function input related area)> also Chapter4  4.4 <c‑area (multi‑function input related area)>.    Speed deviation limiting control function setting during acceleration/deceleration  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data Speed deviation limiting command selection  OFF (without limiting command)      d‑30  ― OFF  ― ON (with limiting command)  d‑31  Maximum deviation (positive)  0.0 to 100.0  0.1  5.0  %  d‑32  Maximum deviation (negative)  ‑100.0 to 0.0 ...
  • Page 58: E-Area (Torque Limit, Torque Command Characteristics, Vector Control Related Setting Area)

    Set-up Default Unit Set-up range Display Item (Item selection) resolution data Simulation mode  OFF (without simulated operation)    E‑04  ―  OFF  ― ON (with simulated operation)  When the Simulation mode (E‑04) is ON, the inverter mode can be changed to the simulation mode. Simulation mode  means  that  VF66B  behaves  to  be  virtually  in  operation  mode  without  actually  outputting  voltage.  In  the  simulation  mode, inverter will not output any voltage from its operation, so that it is possible to carry out sequence  check without running the motor connected to the VF66B.   ...
  • Page 59 Motor temperature detecting option usage selection  Set-up Default Unit Set-up range Display Item (Item selection) resolution data Motor temperature compensation  OFF (without compensation)  E‑10  ―  OFF  ―  ON (with compensation)  Turn ON when compensation of temperature variance is carried on by the motor temperature detected from the  temperature  sensor  embedded  in  the  motor.  In  the  VF66B,  calculation  of  motor  temperature  compensation  is  included  in the inverter control calculation, however, motor temperature before the operation cannot be calculated so  that temperature detecting option is used in order to compensate torque at the start.   Note: TVPT66‑Z option or TVTH66‑Z option as well as a motor temperature sensor are required for this function.   ...
  • Page 60 Induction motor vector mode    Flux command adjustment   Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data E‑11  Flux‑command  20.0 to 150.0  0.1  100.0  %  E‑06  Flux reinforcing rate at start  100.0 to 150.0  0.1  100.0  %  Flux‑command (E‑11): Command value of flux strength used for vector control. Under normal conditions please  set it to 100.0%.   (E‑06): Strengthen flux only at start to increase starting torque. In some case  Flux reinforcing rate at start it brings instability depending on motor so that under normal conditions, please set it to 100.0%.       Motor cooling fan selection (in case of speed sensor‑less operation)  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution...
  • Page 61: F-Area (Built-In Db (Dynamic Brake) Operation, Protection Function, Trace Back Setting Area)

    0.1  340.0  V  Built-in DB(DynamicBrake) operation level F‑00  (400V class) 640.0 to 720.0  0.1  680.0  V  Both VF66B‑2R222 – 2222 (200V class) and VF66B‑2R244 – 2244 (400V class) have a built‑in transistor for DB  (dynamic brake) and dynamic braking is available if a DB resistor and a thermal relay are inserted between [+2]  and [B] on the main circuit terminal block. The operation level of this built‑in DB transistor is set by the  Built‑in DB operation level (F‑00). Built‑in DB transistor will be turned ON when DC voltage is higher than  this  setting  and  turned  OFF  when  the  DC  voltage  is  lower  than  this  setting.  Under  normal  conditions  this  setting  should stay on the default setting, however, in case if the power voltage is high and makes it turn ON even  when not in the brake mode, then set higher value.   Note: If this function is used with the regeneration converter VF61R or VF64R, please select 360V (200V class)  or 720V (400V class) for this setting.    ...
  • Page 62 Induction motor vector mode    Overload protection setting  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data F‑03  Overload protection setting  20 to 110  1  100  %  Set the reference current value for the overload protection in the rate against the Rated motor currnet (A‑04).  Overload protection counter will be initiated when the effective value of the inverter output current exceeds  105% of the reference current and the overload protection (OL) will be activated in the 60 seconds carve when  the output current is 150% as shown in figure below.   OL protection  Note:  Overload  counter  can  be  monitored  from        Operating time    the  console.  (It  is  compared  with  the   ...
  • Page 63 25044  31544  40044  50044  60044  75044  100044    In VF66B, cumulative operation time is counted in 1‑hour unit. When the cumulative time exceeds the setting  value of the Cumulative operation timer(1‑Capacitor) (F‑04) or Cumulative operation timer(2‑Fan) (F‑05), then  the LED <ALM> of the SET66‑Z or SET66EX‑Z will be lit.  This function can be used as a guide of maintenance  timing for the VF66B.     If  the  cumulative  operation  timer  setting  is  not  changed  from  the  factory  default  value,  the  Cumulative  operation  timer(1‑Capacitor) (F‑04) and Cumulative operation timer(2‑Fan) (F‑05) will indicate rough estimation of  capacitor life and cooling fan life respectively.   When  timer  remaining  time  1  of  the  monitor  display  item  becomes  0  or  less,  it  is  indicating  the  time  for  capacitor ...
  • Page 64 Induction motor vector mode      Operation setting of the protection relay (86A) in case of power failure  Set-up Default Unit Set-up range Display Item (Item selection) resolution data Protection relay (86A) operation selection upon OFF (without protection operation) F‑07  ―  OFF  ―  power failure ON (with protection operation) Select the operation of the protection relay (86A) in case of the detection of power failure by the inverter.   OFF: Protection relay will not be activated even if power failure is detected and power failure can be reset  by only turning OFF the Operation command after power recovery (or Jog command or DC brake command). In  addition, when the Instantaneous power interruption restart (b‑07) is ON, it will be reset automatically  after the recovery of power and resumes operation.   ON: Protection relay will be activated and inverter will be tripped in case of the detection of power failure. ...
  • Page 65 0  F‑24  Traceback CH10 selection  0 to 12  ―  1  0  F‑25  Traceback CH11 selection  0 to 12  ―  1  0  F‑26  Traceback CH12 selection  0 to 12  ―  1  0  VF66B has a trace back function which stores the control data such as current data and voltage data at the time  of the protection occurred and allows prompt recovery by retrieving and analyzing stored data. The data stored  by the trace back function are the data set by default value, current and voltage, in addition, it is possible  to specify the output of each built‑in PLC when PLCH function is used.      ・Traceback pitch (F‑13)  Set the pitch of trace back.  Trace ・Traceback trigger point (F‑14)  back Set the trigger point of trace back.  data ・Traceback CH1 –  12 selection (F‑15 to 26)  Select each channel of trace back either as an  internal data of the inverter or as a parameter  of the built‑in PLC function.    Note: Settings of trace back pitch and trace back  Trigger point point are needed to be set prior to the ...
  • Page 66 Induction motor vector mode    F-15 – 26 setting 0  1 to 12    Recording data  Dimension  Recording data  Dimension  ch 1  U‑phase current  (3536/rated  current  of  Output RAM (1 –  12)  20000/100%  inverter)  of PLC  ch 2  V‑phase current  (Setting of F‑15 to  ch 3  W‑phase current  26 directly reflects  ch 4  DC voltage  10/1V(200V class)  selection  of  output  5/1V(400V class)  ch 5  Output voltage  RAM)  ch 6  Motor speed ...
  • Page 67 Induction motor vector mode OT protection  Note:  Like  the  overload  protection,  Operating time  overtorque  counter  can  be  monitored  from  the    (sec) OT duration  console. (It is compared with the overload  counter and whichever has a greater value  = 60 × {「F‑28」 − [F‑29]} / {Torque command − [F‑29]}  will be displayed.)   Overtorque counter starts count when it is  in an overtorque condition with time and  overtorque  protection  will  be  activated  and  inverter will be tripped when it becomes  100%.  OL  pre‑alarm  function  which  signal  is  output  when the count on the overtorque counter  F‑29 ...
  • Page 68: G-Area (Analog Input/Output Setting Area)

    Induction motor vector mode    4.8. G-area (Analog input/output setting area)                                                        Temperature detection selection  Set-up Default Unit Set-up range Display Item (Item selection)
  • Page 69 Induction motor vector mode   Analog input (2) limit setting (when IO66‑Z option or digital communication option is used)  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data Analog input(2) upper limit speed Absolute value of Analog input(2) lower limit G‑04  0.1  100.0  %  speed (G-05) to 100.0 Analog input (2) lower limit speed -Analog input(2) upper limit speed (G-04) to G‑05 ...
  • Page 70 Induction motor vector mode  This setting is available when IO66‑Z option is used. Set the upper and lower limits of the speed in % relative  to the maximum speed when analog input set in the Analog input(3) characteristics selection (G‑06) is input  in the analog input terminal AIN3 as a speed command. For more information, please refer to user manual of the  option.    Analog output (2) characteristic selection (when IO66‑Z option or digital communication option is used)  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data 0: Output voltage 1: Output current 2: Torque command 3: Motor speed Analog output(2) characteristics selection G‑09  ―  1  ―  4: Motor speed command 5: Built-in PLC output 6: Calibration 7: Internal monitor...
  • Page 71 Induction motor vector mode   Analog output set at G‑09(Selection items 0 to 7)  Analog output set at G‑10 (Selection items 0 to 14)    Selection items  Output voltage    Selection items  Output current  7.5V/200V (200V class)  16mA/200V (200V class)  0  Output voltage  8  Output voltage  7.5V/400V (400V class)  16mA/400V (400V class)  12mA/  inverter  rated  1  Output current  5V/inverter rated current  9  Output current  current  2  Torque command  5V/100%  10  Torque command  12mA/100%  3  Motor speed  10V/Maximum speed (A‑00)  11  Motor speed  20mA/Maximum speed (A‑00)  Motor  speed  command  Motor speed command ...
  • Page 72 Induction motor vector mode    Analog output (4) characteristic selection (when IOEXT66‑Z option is used)  Set-up Default Unit Set-up range Display Item (Item selection) resolution data 0: Output voltage 1: Output current 2: Torque command 3: Motor speed Analog output(4) characteristics selection G‑13  ―  2  ―  4: Motor speed command 5: Built-in PLC output 6: Calibration 7: Internal monitor For more information, please refer to user manual of the option. ...
  • Page 73 Induction motor vector mode   Line speed setting  Set-up Default Unit Set-up range Display Item (Item selection) resolution data Line speed monitor adjustment 0.0 to 2000.0 G‑15  0.1  0.0  ―  Adjust the display gain of the console monitor “Line speed”.   Set the line speed at the Maximum speed (A‑00).   In the line speed monitor, following message is displayed:     Motor speed ×Line speed monitor adjustment (G‑15) / Maximum speed (A‑00)      Analog input monitor display selection  Set-up Default Unit Set-up range Display Item (Item selection) resolution data...
  • Page 74: H-Area (Multi-Function Output Setting Area)

    Induction motor vector mode    4.9. H-area (Multi-function output setting area)                                                          Multi‑function input setting items Set-up Default Unit Set-up range Display Items...
  • Page 75 Induction motor vector mode Connection of multi‑function output terminal (1) ‑ (2)       PLC input unit  PLC input unit  P  P  MO1  MO1  MO2  MO2  COM  COM  VFC66‑Z  VFC66‑Z  Power source  TB1  Power source  TB1  (+24V max)  (+24V max)          1. Connection with PLC (Source mode)  2. Connection with PLC (Sink mode)        P  +  RY  MO1  +  MO2  RY  COM  VFC66‑Z  Power source ...
  • Page 76 Induction motor vector mode  No.  Items  Description of function  2, 5  Motor speed detection  Output is turned ON when the speed becomes larger than the setting of the Speed detection  (1) (2)  (1)(2)(H‑06,H‑07).    (Speed is detected not in absolute value but with sign.)  (Speed≧detection  setting)  Detected Speed (1) output Detected Speed (2) output Detected Speed (1) (H‑06) Hysteresis width 0.1%/Top  Detected Speed (2) (H‑07)    Rotation speed 3, 6  Motor speed detection  Output is turned ON when the speed becomes less than the setting of the Speed detection   (1) (2)  (1)(2)(H‑06,H‑07).    (Speed is detected not in absolute value but with sign.)  (Speed≦detection  setting)  Detected Speed (1) output Detected Speed (2) output Detected Speed (1) (H‑06) Hysteresis width 0.1%/Top  Detected Speed (2) (H‑07)   Rotation speed 7  Achievement  of  setting  Output is turned ON when the speed achieves ±0.1% of the speed command value.  ...
  • Page 77 Induction motor vector mode No.  Items  Description of function  10  During power failure  Output  is  turned  ON  when  DC  part  voltage becomes equal to or less than  Ou tpu t d uring  p ower  fa il ure 180V (200V class) / 360V (400V class)  and  turned  OFF  when  the  voltage  DC  part  vol tag e  becomes equal to or more than 200V  20 0V  (2 00V  cla ss )  (200V ...
  • Page 78: I-Area (Droop Control, Mechanical Loss Compensation Setting Area)

    Induction motor vector mode  No.  Items  Description of function  16  In operation  Turned ON during the operation of the motor.  18  Timer 1 elapse  Turned ON when cumulative operation time becomes greater than the setting value of the  Cumulative operation timer(1‑Capacitor) (F‑04).  19  Timer 2 elapse  Turned ON when cumulative operation time becomes greater than the setting value of the  Cumulative operation timer(2‑Fan) (F‑05).   20  2nd set‑up block selected  Turned ON when the 2nd set‑up block is selected.  21  Fan motor failed  Turned ON when fan motor is failed.  4.10. i-area (Droop control, mechanical loss compensation setting area)                                   ...
  • Page 79 Induction motor vector mode Set‑up each setting of droop control for the purpose such as balancing of torques between two motors.   Droop control usage selection (i‑02):   Select ON/OFF of the droop control.  Droop start speed (i‑03):   Starts droop control when the speed becomes equal to or greater than the Droop start speed (i‑03). (When  speed drops to this speed or less, then it will limit speed at this speed.)  Droop rate changeover speed (i‑04):   When the speed command becomes equal to or greater than the Droop rate changeover speed (i‑04), amount  of droop will be based on the speed command. When the speed is less than the Droop rate changeover speed  (i‑04),  amount  of  droop  will  be  based  on  the  Droop  rate  changeover  speed  (i‑04).  (In  order  to  droop  entirely  with the rate relative to the speed command (0.SrEF), set 0.0% to the Droop rate changeover speed (i‑04).)   Droop rate (i‑05):   Set the droop amount at 100% torque command in rate of droop amount (%) relative to reference speed (when  the speed is equal to or greater than the Droop rate changeover speed (i‑04), then it will be speed command  and when the speed is less than the Droop rate changeover speed (i‑04), then it will be the setting of  the Droop rate changeover speed (i‑04). In order to droop entirely with the rate relative to the Maximum  speed (A‑00), set 100% to the Droop rate changeover speed (i‑04).)   Droop start torque (i‑06):   Droop will not be activated if the torque is below this torque setting.      Speed (r/min) ...
  • Page 80 Induction motor vector mode  input and can be switched from external contacts.        Speed     Speed control          Speed setting Control area          ‑ direction priority Torque   + direction priority       Control area        Torque control Torque command      Switching contacts If  torque  command  is     ...
  • Page 81 Induction motor vector mode Setting of torque command gain relative to analog input. Right  figure shows the characteristic.  Torque command [%]  If  torque  command  is  input  in  analog  voltage,  it  will  be  +  torque  (i‑09)  (i‑09):50.0 to 200.0[%]  with negative voltage.  *If Analog input (1) or Analog input (2) is selected for the  torque command input place, set the analog input  10V  characteristic to 0 to ±10V.  ‑10V  Input voltage[V]   *If Analog torque command gain (i‑09) is set to 100.0, then  torque command will be 100% with input voltage of 10V.  ‑(i‑09)    Analog input torque command gain    Change of speed control gain in Jog  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution...
  • Page 82 ―  ON  ―  ON (use)  ASR feed‑forward usage selection  OFF (not use)  i‑15  ―  ON  ―  ON (use)  In VF66B, combine the cancelation using disturbance observer and the feed forward together to comprise robust  speed control (MFC control). Cancelation and feed forward can be turned OFF independently. (If both are turned  OFF,  it  will  be  same  as  conventional  PI  control.)  For  more  information,  please  refer  to  speed  control  proportional  gain in Chapter4 4.1 <Basic setting area>.     Adjustment of variable structure proportional gain  Set-up Default Unit Set-up range Display...
  • Page 83 Induction motor vector mode Initial excitation Initial excitation command command  Motor speed   Motor speed Output current Output current       AC Initial excitation mode  DC initial excitation mode      Mechanical loss compensation setting  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data Mechanical  loss  compensation  usage  OFF (not use)  i‑19  ― ...
  • Page 84 Induction motor vector mode      Positing control setting  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data Positing speed(0)  16 to 200  i‑22  1  100  r/min  i‑23  Positing speed(1)  16 to 200  1  100  r/min  Positing acceleration time  0.1 to 10.0  i‑24  0.1  0.5  sec  Positing deceleration time  0.1 to 10.0  i‑25  0.1  0.5  sec  Creep speed  2 to 16 ...
  • Page 85: J-Area (Digital Communication Option Setting Area)

    Induction motor vector mode   4.11. J-area (Digital communication option setting area)                                                  Digital communication option setting  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution...
  • Page 86 Induction motor vector mode  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data   J‑10  DNET66‑Z  input  instance  number  0: Instance No.70  ―  0  ― 1: Instance No.71  setting    2 to 15: (Factory original communication mode)   J‑11  DNET66‑Z  speed scale setting  ‑126 to 127  ―  3  ―   J‑12  DNET66‑Z   monitor  data  number  0 to 119 ...
  • Page 87: L-Area (Input Gain, Output Gain Setting Area)

    Set-up range Display Item (Item selection) resolution data L‑00  Vdc detection gain  80.0 to 120.0  0.1  100.0  %  Detection adjusting gain for the DC voltage detected by VF66B.  ⊕ ⊖ Note: This Vdc gain will be back calculated and set by inputting the voltage between  2 ‑  at the time  of memory initialization. Under normal conditions please stay on the factory default value.  When the main printed circuit board (such as GAC66‑Z or MAC66‑Z)is replaced, difference may occur between “Vdc”  ⊕ ⊖ on  the  console  display  and  actual  voltage  between  2  ‑  .  Please  refer  to  Chapter4  4.16  S‑area  <Vdc  detection ...
  • Page 88: N-Area (Monitor Adjusting Area)

    Induction motor vector mode    Inverter operation mode monitor setting  Set-up Default Unit Set-up range Display Item (Item selection) resolution data Inverter operation mode monitor  SnPL (SIMPLE mode)  L‑21  ―  SnPL  ―  FuLL (FULL mode)  Inverter operation mode monitor (L‑21) is available only for indication. “FuLL” is displayed when the inverter  operation mode is FULL mode.  For the switching method to FULL mode, please refer to Chapter1 1.3 <Method to change to FULL mode>.      4.13. n-area (monitor adjusting area)                                                               ...
  • Page 89: O- Area (Factory Adjustment Area)

    Induction motor vector mode CAUTION   Inverter Capacity/Voltage class set in the VFC66‑Z printed board and Capacity/Voltage class of the inverter which  the printed board is installed must be conformed, otherwise normal operation cannot be obtained and may lead to  accidents.        4.14. o- area (Factory adjustment area)                                                           ...
  • Page 90: S-Area (Mode Selection, Analog Input/Output Adjusting Area)

      101: Data transfer to SET66EX‑Z  102: Data copy (exclude A‑area) from SET66EX‑Z)   103: Data copy (include A‑area) from SET66EX‑Z  104: Data comparison with SET66EX‑Z  *1:Under normal conditions, please do not use this setting.     Setting items of the Special mode selection (S‑00)  S‑00 setting  Description  1  Refer to Chapter5 5.3 <VF66B initialization method> for more detail.  2  Refer to Chapter1 1.2 < Switching to Induction motor vector mode> for more information.   3  Refer to <Protection related erasing method> in this chapter for more detail.  4  For  more  information  about  switching  between  SIMPLE  mode  and  FULL  mode,  please  refer  to  Chapter1  1.3 <Switching to FULL mode>.  10 to 13  Refer to each item of Chapter1 1.4 <Automatic tuning> for more information about automatic  tuning.   99  Under normal conditions, please do not use this setting. ...
  • Page 91 Induction motor vector mode   ・Protection related erasing method  Explains procedure for erasing protection related items:      ① Press [MONI/FNC] key and select FNC (function selection) mode. (LED‑FNC will lit)  ②Use [↑][↓] key to select  S‑00 .  Press [SET] key to confirm.  ③Use [JOG/→] key to shift the digit to the right, and [↑][↓] keys to select the number  1040 then  press  [SET]  key  to  confirm.  If  you  input  number  except  「1040」 ,   is  displayed  on the console.  ④“S-00” will appear again. Press [SET] to confirm  ⑤Use [JOG/→][↑][↓] keys to enter “3”, then press [SET] to confirm.  ⑥「CLEAr」is displayed on the console for 1.5sec. ...
  • Page 92 Induction motor vector mode  ・Transfer of setting data to external console panel SET66EX‑Z  Data  transferring  method  from  the  inverter  (VF66B)  to  the  external  console  panel  SET66EX‑Z  is  explained  below:     SET66‑Z  Console panel  SET66EX‑Z  VF66B  ・ ・ ・ ・・・  ・ ・ ・ External console panel  ・・・  Inverter (VF66B)  Connect optional external console panel SET66EX‑Z with the console panel SET66‑Z on the inverter VF66B.  ※ If you connect external console panel SET66EX‑Z to the VF66B, you cannot use console panel (SET66‑Z) on the VF66B.  Press [MONI/FNC] key to turn on FNC (function selection) mode. (LED‑FNC will lit)     Use [↑][↓] keys to select  S‑00 ( S  will blink). Press [SET] to confirm. ...
  • Page 93 ・ ・ ・ ・ ・ ・  ・ ・ ・ External console panel  ・ ・ ・  Inverter (VF66 B)  Connect  optional  external  console  panel  SET66EX‑Z  with  the  console  panel  SET66‑Z  on  the  inverter  VF66B.  ※ If you connect external console panel SET66EX‑Z to the VF66B, you cannot use console panel (SET66‑Z) on the VF66B.   Press [MONI/FNC] key to turn on FNC (function selection) mode. (LED‑FNC will lit)    Use [↑][↓] keys to select  S‑00 ( S  will blink). Press [SET] to confirm.  Use [JOG/→] key to shift the digit to right, and [↑][↓] keys to select  1040 .  ...
  • Page 94 VF66B  ・ ・ ・ ・ ・・  ・ ・ ・ External console panel  ・ ・・  Inverter (VF66B)  Connect  optional  external  console  panel  SET66EX‑Z  with  the  console  panel  SET66‑Z  on  the  inverter  VF66B.  ※ If you connect external console panel SET66EX‑Z to the VF66B, you cannot use console panel (SET66‑Z) on the VF66B.  Press [MONI/FNC] key to turn on FNC (function selection) mode. (LED‑FNC will lit)    Use [↑][↓] keys to select  S‑00 ( S  will blink). Press [SET] to confirm.  Use [JOG/→] key to shift the digit to right, and [↑][↓] keys to select  1040 .   Press [SET] to confirm it. If you input number except 「1040」, ...
  • Page 95 “S‑00” will appear again. Press [SET] to confirm.  Use [JOG/→][↑][↓] keys to change the number to  104 . Press [SET] to confirm it.  Alternating display of  ConP  and  SurE  will appear.  Press [SET] to confirm it.  Note: No response if communication with SET66EX‑Z is not established.  Display  of  ConP will  appear  and  data  of  the  inverter  (VF66B)  and  data  of  the  external  console panel SET66EX‑Z will be compared.  End  will appear when both data are conformed.  Inverter mode will be displayed for a few seconds and then returned to show monitor items. is indicated if only the 1st set‑up block is not conformed,  is indicated if only the 2nd set‑up block is not conformed, and ...
  • Page 96 Induction motor vector mode    Cumulative time timer clear  Set-up Default Unit Set-up range Display Items (Item selection) resolution data S‑01  Cumulative operation timer (1) clear  1: Clearing Timer (1)  ―  ―  ―  S‑02  Cumulative operation timer (2) clear  1: Clearing Timer (2)  ―  ―  ―  Count of the cumulative timer (1) can be cleared by setting “1” in the Cumulative timer (1) clear (S‑01).  Similarly, count of the cumulative timer (2) can be cleared by setting “1” in the Cumulative timer (2) clear  (S‑02).       ROM rewritable switch  Set-up Default Unit Set-up range Display Item (Item selection) resolution data Rewriting of ROM will be possible by ...
  • Page 97 Induction motor vector mode   ・Vdc detection gain automatic adjustment  2〜 Before adjusting Vdc detection gain, set a DC voltmeter or a tester between  of the inverter shown  in  the  figure  in  <Instruction  manual  (installation)  Chapter2  2.3  connecting  method>,  then  turn  ON  the  inverter.     CAUTION  [For your safety]     DC voltmeter or tester measurable of 500V+ (for 200V class) or 1000V+ (for 400V class) should be used for measuring DC  voltage.  High voltage will be impressed on the DC voltmeter or tester during measurement. Voltage measurement shall be carried on  by technician.  Turn the power ON after the front cover is closed. There is risk of electrical shock.    Vdc detection gain (L‑00) is automatically changed by following procedure:    Press [MONI/FNC] key to turn on FNC (function selection) mode. (LED‑FNC will be lit)    Use [↑][↓] keys to select  S‑00  will blink). ...
  • Page 98 Induction motor vector mode    ・Adjustment of Analog input (1) gain (L‑01) and Analog input (1) offset (L‑02)   Followings are the changing procedure of Analog input (1) gain (L‑01) and Analog input (1) offset (L‑02).    Press [MONI/FNC] key to turn on FNC (function selection) mode. (LED‑FNC will be lit)    Use [↑][↓] keys to select  b‑00  will blink).  Use [JOG/→] key to shift the digit to right, and [↑][↓] keys to enter the number “17” (b‑17)  and  press  [SET] to confirm it.  Use [JOG/→] key to shift the digit to right, and [↑][↓] keys to input “0”. Press [SET] to confirm it.  Turn OFF the inverter, open the front cover, and short circuit between terminals [AIN1] ...
  • Page 99 Induction motor vector mode ・Adjustment of Analog input (1) gain (L‑01)  (when input characteristic of 4 to 20mA)  Note: Adjustment of Analog input (1) gain (L‑01) and Analog input (1) offset (L‑02) in 0‑10V is required before  this adjustment.      Press [MONI/FNC] key to turn on FNC (function selection) mode. (LED‑FNC will be lit)    Use [↑][↓] keys to select  b‑00  will blink).  Use [JOG/→] key to shift the digit to right, and [↑][↓] keys to enter the number “17” (b‑17)  and  press  [SET] to confirm it.  [Use [JOG/→] key to shift the digit to right, and [↑][↓] keys to input “2”. Press [SET]  to confirm  it.  P board (VFC66‑Z) ...
  • Page 100 Induction motor vector mode    ・Adjustment of Analog output (1) gain (L‑03) and Analog output (1) offset (L‑04)  Note: Adjustment of Analog input (1) offset and gain is required before this adjustment.    Followings are the changing procedure of Analog output (1) gain (L‑03) and Analog output (1) offset (L‑04).    P board (VFC66‑Z)  Turn OFF the inverter, open the front cover, and short circuit between terminals [AOT1]  Terminal block  and [AIN1] on the terminal block of the printed board (VFC66‑Z).  AOT1  CAUTION GND  [Short circuiting of terminals]     AIN1  ●  Before short circuiting terminals, please be sure to turn OFF the inverter.  +10  There is a risk of electrical shock.    After power is ON, press [MONI/FNC] key to turn on FNC (function selection) mode. (LED‑FNC  will be lit).  ・Use [JOG/→] [↑][↓] keys to select  b‑17  then press [SET] to confirm it.  ・Use [JOG/→] [↑][↓] keys to input  and press [SET] to confirm it.  ・ b‑17 will appear again.    ・Use [JOG/→] [↑][↓] keys to select  b‑21  then press [SET] to confirm it.  ・Use [JOG/→] [↑][↓] keys to input  and press [SET] to confirm it.  ・ b‑21 will appear again. ...
  • Page 101 Induction motor vector mode ・Adjustment of offset and gain of Analog input (2) through (5)   Note: Optional IO66‑Z, IOEXT66‑Z or Communication option boards are required for Analog input (2) through (5).  This setting is unnecessary if IO66‑Z, IOEXT66‑Z or Communication option board is not used. Also adjustment  of Analog input (1) offset and gain is required before this adjustment.  Followings are changing procedure of Analog input (2) ‑ (5) gain and Analog input (2) ‑ (5) offset.  Only changing procedure of Analog input (2) gain/offset (L‑05/L‑06) is shown here. For gain/offset of Analog  input (3) through (5), set the setting items in G‑area and S‑area to be compatible with Analog input (3) through  (5) then follow the same procedure as Analog input (2).     Press [MONI/FNC] key to turn on FNC (function selection) mode. (LED‑FNC will be lit)    and press [SET] to confirm it.  Use [↑][↓] keys to select  G‑03 Use [JOG/→] key to shift the digit to right, and [↑][↓] keys to input “0”. Press [SET] to confirm it.  P board (VFC66‑Z)  Turn OFF the inverter, open the front cover, and short circuit between terminals  Terminal block  [AIN2]‑[G]‑[G‑IN] on the terminal block of option P board (IO66‑Z).  G  CAUTION [Short circuiting of terminals]  ...
  • Page 102 Induction motor vector mode  ・Adjustment of offset and gain of Analog output (2) through (5)  Note:  Optional  IO66‑Z,  IOEXT66‑Z  or  Communication  option  boards  are  required  for  Analog  output  (2)  through  (5).  This setting is unnecessary if IO66‑Z, IOEXT66‑Z or Communication option board is not used. Also adjustment  of Analog input (1) offset and gain is required before this adjustment.  Followings are changing procedure of Analog input (2) ‑ (5) gain and Analog output (2) ‑ (5) offset.  Only changing procedure of Analog output (2) gain/offset (L‑05/L‑06) is shown here. For gain/offset of Analog  output  (3)  through  (5),  set  the  setting  items  in  G‑area  and  S‑area  to  be  compatible  with  Analog  output  (3)  through  (5) then follow the same procedure as Analog output (2). ...
  • Page 103: Chapter5 Replacement Of Control Board Vfc66-Z

        ●  Please be sure to turn OFF inverter before opening or closing front cover.  There is risk of electrical shock.  VFC66‑Z board  SET66‑Z board  Connector  Optional board  Support    Fig.5.1 Inverter removed front cover (VF66B‑2R222)  ① Open the front cover.  (Please refer to instruction manual (installation) Chapter2 2.2  <Opening / closing of front cover>)  ② Remove SET66‑Z board. Remove 4 screws indicated by circles in  the right figure, and pull out SET66‑Z board from the VFC66‑Z  Screw  board.   ③ Remove  optional  board.  Disconnect  two  connectors  located  between VFC66‑Z board and option board. Fig.5.3 (a) is showing  the  condition  with  connectors  connected.  As  shown  in  Fig.5.3  (b), ...
  • Page 104 Induction motor vector mode  ④ There are four supports indicated by circles in Fig.5.1 which fixes the option board to the inverter. Remove  the option board while pushing the latch of the support.   Knob of  connector  Optional board  VFC66‑Z board        (a)Connector engaged                            (b) Knob of connector  Fig.5.3  Connector    Latch of support  爪 オプション基板 Optional board    Fig.5.4  Latch of support    ⑤ Like above mentioned option board, VFC66‑Z board also has supports to fix the board to the inverter. Remove  the  VFC66‑Z  board  while  pushing  the  latch  of  the  support.  Align  four  holes  with  four  supports,  push  the  board  downward until latches lock the board as shown in Fig.5.4. ...
  • Page 105: Initialization Of Vf66B

    Induction motor vector mode   5.3. Initialization of VF66B                                                                    Capacity setting of VF66B can be set by initializing the inverter. Followings are concrete procedure of the ...
  • Page 106: Adjustment Of Analog Input Gain

    Induction motor vector mode  5.4. Adjustment of Analog input gain                                                                Following items are for adjustment of analog input gain:    Set-up Default Unit...
  • Page 107: Chapter6 Spare Parts And Technical Assistance

    Induction motor vector mode Chapter6 Spare parts and technical assistance Please let us know following information when you ordering spare parts or requesting technical assistance.     Inverter type, capacity (kW)  and input voltage (V)    2)   Motor type, capacity (kW), rated motor speed (rpm), rated motor voltage and pole number of the motor    3)  Serial number and software version number (Software number can be find on the label pasted on the control  printed board VFC66‑Z as shown in the figure below.)     <Terminal block>  SET66  VFC66  Software number       4) Situation at the failure and description of failure.    5) Operational status, load condition, environmental condition and date of purchase    6) Name of dealer or sales representative department      Our request to dealers  When your product using this inverter is shipped, please make sure so that this instruction manual  is deliver to your end user.   Also, if the setting value of this inverter has been changed from the factory default value, please  notify the change to the end user.       ...
  • Page 108                   http://www.toyodenki.co.jp/ HAED OFFCE: No.1 Nurihiko Bldg. 9-2 Kyobashi 2-chome Chuo-ku, Tokyo, Japan              ZIP CODE 104-0031 TEL: +81-3-3535-0652〜3   FAX: +81-3-3535-0660   OSAKA BRANCH :Higashi  Hankyu  Bldg.  Kakuta-cho 1-1, Kita-ku Osaka, Japan ZIP CODE 530-0017  ...

Table of Contents