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Balluff BOS R254K-UUI-LS10-S4 Configuration Manual
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Balluff BOS R254K-UUI-LS10-S4 Configuration Manual

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  • Page 1 BOS R254K-UUI-LS10-S4 deutsch Konfigurationsanleitung english Configuration Guide...
  • Page 2 www.balluff.com...
  • Page 3 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Konfigurationsanleitung deutsch...
  • Page 4 www.balluff.com...

  • Page 5: Table Of Contents

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Zu dieser Anleitung Gültigkeit Verwendete Symbole und Konventionen Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen Basiswissen IO-Link Allgemein Protokoll Zykluszeit Kommunikationsparameter Prozessdatenstrom Device Status Block-Parametrierung Data Storage Variantenhandling 2.10 Reset Commands 2.11 Device-Funktionen und Master Gateway Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen...
  • Page 6 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen Gerätestatus und detailierter Gerätestatus (Device Status and Detailed Device Status) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) Resetbefehle (Reset Commands) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Pinzuweisung (Pin Assignment) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED Meaning and Configuration) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and...

  • Page 7: Zu Dieser Anleitung

    Dokumente vollständig, bevor Sie das Produkt installieren und betreiben. Diese Anleitung wurde in Deutsch erstellt. Andere Sprach- versionen sind Übersetzungen dieser Anleitung. © Copyright 2022, Balluff GmbH Alle Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, einschließlich der Vervielfältigung, Veröffentlichung, Bear- beitung und Übersetzung, bleiben vorbehalten.

  • Page 8: Basiswissen Io-Link

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link Allgemein Prozessdatenstrom IO-Link integriert konventionelle und intelligente Sensoren Die Datenübertragung basiert auf der allgemeinen Profil- und Aktoren in Automatisierungssysteme und ist als spezifikation (IO-Link Common Profile 1.0, Beispiel siehe Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feld- Bild 2-1).

  • Page 9: Device Status

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link (Fortsetzung) Device Status Data Storage Der Device Status gibt den aktuellen Status des Geräts Data Storage bezeichnet ein spezielles Verfahren, um oder der direkt verbundenen Peripherie an. Diese Funktio- Parameterdaten eines Devices auf dem Master ablegen zu nalität ist Teil der IO-Link-Spezifikation.

  • Page 10: Reset Commands

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Basiswissen IO-Link (Fortsetzung) 2.10 Reset Commands Das Gerät bietet verschiedene Reset-Funktionen an. Über ein System Command wird ein entsprechendes Kom- mando ausgeführt. Das Verhalten und die Werte, auf die im entsprechenden Fall zurückgestellt werden, sind in der ISDU-Übersicht (siehe Kapitel 3.4 auf Seite 15) und in den einzelnen...

  • Page 11: Übersicht Io-Link-Daten Und -Funktionen

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen Übersicht der enthaltenen Funktionen 3.1.1 Primäre Funktionen – Identifikation (Identification) siehe Seite 26 – Geräteerkennung (Device Discovery) siehe Seite 27 – Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info) siehe Seite 28 3.1.2 Sekundäre Funktionen – Signalverzögerung (Signal Delay) siehe Seite 29 –...

  • Page 12: Gerätevarianten

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Gerätevarianten Variante Device ID Baudrate Anzahl Anzahl IO-Link-Protokoll- Minimale PDInput PDOutput version Zykluszeit Variante 3 0x040B24 COM3 (230,4 kbit/s) 17 Byte 1 Byte 1.1.2 5 ms Variante 4 0x040B25 COM3 (230,4 kbit/s) 6 Byte 1 Byte 1.1.2 5 ms Variante 5 0x040B35 COM3 (230,4 kbit/s)
  • Page 13 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Byte 11 Byte 12 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Device Temperature Byte 13 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold Byte 14...
  • Page 14 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) 3.3.2 Variante 4 (Counter) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...
  • Page 15 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) 3.3.3 Variante 5 (Comprehensive Condition Monitoring) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
  • Page 16 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold PDOutput Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
  • Page 17 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) ISDU – Identifikationsdaten Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Identifikation Vendor Name 0x0010 7 Byte STRING „Balluff“ (16) Vendor Text 0x0011 15 Byte STRING „www.balluff.com“ (17) Product Name 0x0012 […]...
  • Page 18 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Signalverzögerung Signal Delay Input 0x0096 8 Byte (150) Channel 1 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 2 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 3 2 Byte UINT16(ENUM)
  • Page 19 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Schaltzähler Switching Counter 0x00B6 6 Byte (182) Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Limit 2 Byte UINT16 Nein Startup Delay 1 Byte...
  • Page 20 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Logic Block Input 3 0x0078 8 Byte (120) Logic Block 1 Input 3 2 Byte UINT16 Nein Logic Block 2 Input 3 2 Byte...
  • Page 21 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Interne Temperatur Device Temperature 0x0052 10 Byte (82) Device Temperature 2 Byte INT16 – Minimum Device 2 Byte INT16 – Temperature Since Reset Maximum Device 2 Byte...
  • Page 22 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Feuchtigkeitsdetektion Humidity 0x005C 9 Byte (92) Humidity Bad 1 Byte BOOL – Operating Hours At 4 Byte UINT32 – Exceedance Temperature At Excee- 4 Byte...
  • Page 23 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Pinzuweisung Pin 4 Function 0x0090 2 Byte (144) Behavior IO-Link 1 Byte UINT8(ENUM) Nein 0x00 (0) IO-Link Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein 0x01 (1) = Digital Output...
  • Page 24 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x80 (128) Device Reset – Device Reset bedeutet einen Warmstart des Geräts. Dabei werden der Microcon- troller neu hochgefahren und alle Initialisierungen neu durchgeführt ohne dass eine Änderung der Parameterwerte erfolgt (siehe Kapitel 7.3 auf Seite 73).
  • Page 25 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x1850 Benachrichtigung Process Data Profilauswahl nicht anwendbar – Stan- 0 – Device is operating properly. (6224) dardwert wird verwendet. 0x1851 Benachrichtigung Process Data Update Timeout – dient nur zur Infor- 0 –...
  • Page 26 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Übersicht IO-Link-Daten und -Funktionen (Fortsetzung) Event-Code Event-Typ Beschreibung Device Status 0x8D12 Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required (36114) geräteinternen Feuchtigkeit. ► Installation und Umgebungsbedingungen prüfen. 0x8D13 Warnung Eine oder mehrere Extrembedingungen liegen vor.
  • Page 27 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Kommunikationsparameter In Tab. 4-1 ist die grundlegende IO-Link-Spezifikation der Standardvariante BOS R254K-UUI-LS10-S4 (CM) beschrieben. Spezifikation IO-Link-Bezeichnung Wert Übertragungsrate COM3 (230,4 kBaud) Minimale Zykluszeit Device min cycle time 0x32 (5 ms) Frame-Spezifikation: M-Sequence Capability: 0x19 – Anzahl Bedarfsdaten Preoperate – M-Sequence Type Preoperate 2 Byte...
  • Page 28 Application Specific Tag Product Type Code Mit dem Parameter Application Specific Tag kann ein Der Balluff Typenschlüssel ist fest im Gerät hinterlegt. String (maximal 32 Byte) in das Device geschrieben wer- den. Typischerweise beschreibt dieser Wert die Applikation Product Order Code in der das Produkt eingesetzt wird.
  • Page 29 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Geräteerkennung (Device Discovery) 5.2.1 Beschreibung Mit der Funktion Device Discovery kann ein IO-Link-Device wiedergefunden werden, indem per System Command eine Signalisierung an der LED vom Device gestartet wird. 5.2.2 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge...
  • Page 30 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Primäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Transmitter Lebenszeit Information (Transmitter Lifetime Info) 5.3.1 Beschreibung Die Funktion Transmitter Lebenszeit Information zeigt den aktuellen Zustand des Sendeelements. Mithilfe der Funk- tion kann frühzeitig ein Ausfall erkannt werden. 5.3.2 Process Data Object ID...
  • Page 31 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen Signalverzögerung (Signal Delay) 6.1.1 Beschreibung Dies ist eine Funktion, die auf ein internes Binärsignal angewendet wird. Mit der Funktion ist es möglich, Zeitver- zögerungsfunktionen auf das interne Binärsignal des Geräts anzuwenden (On-Delay, Off-Delay, One-Shot oder On-/Off-Delay).
  • Page 32 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.1.4 ISDU Name Index Sub- Zugriff Länge Datentyp Data Default index Storage Signal Delay Input 0x0096 8 Byte (150) Channel 1 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 2 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 3 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Channel 4 2 Byte...
  • Page 33 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signal Delay Input Signal Delay Mode Mit Signal Delay Input kann die interne binäre Signalquelle Mit Signal Delay Mode kann der aktuelle Modus der Sig- ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der internen nalverzögerungsfunktion ausgewählt werden.
  • Page 34 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.1.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. Tab. 6-6: Signalverzögerung –...
  • Page 35 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Signalgeschwindigkeitsüberwachung (Signal Speed Monitor) 6.2.1 Beschreibung Mit dem Signal Speed Monitor wird aus Events (z. B.: Objekt Detektionen) ein Geschwindigkeitswert berechnet (Events pro Minute). 6.2.2 Mathematik/Algorithmus Bild 6-2: Signalgeschwindigkeitsüberwachung – Mathematik/ Algorithmus 6.2.3 Process Data...
  • Page 36 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.2.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default Switching Speed 0x009B (155) 12 Byte Monitoring Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Speed Upper Limit High 2 Byte UINT16 Nein Speed Upper Limit Low 2 Byte...
  • Page 37 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Speed Monitoring Input Switching Speed Monitoring Mode Mit Switching Speed Monitoring Input kann die interne Mit Switching Speed Monitoring Mode kann der aktuelle binäre Signalquelle ausgewählt werden. Input enthält eine Modus der Zählfunktion ausgewählt werden.
  • Page 38 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Speed Monitoring State Mit Speed Monitoring State kann der aktuelle Status abgelesen werden. Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 (0) Idle Es liegt noch kein Geschwin- digkeitswert vor 0x01 (1) Too low Geschwindigkeitswert ist kleiner als untere Schwelle...
  • Page 39 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Schaltzähler (Switching Counter) 6.3.1 Beschreibung Mit dem Switching Counter können Events (z. B.: Objekterkennungen) gezählt werden. 6.3.2 Mathematik/Algorithmus Switching Counter – Static Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 6-3).
  • Page 40 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter – Auto Mode Bei jeder steigenden Flanke des Eingangssignals wird der Zählerwert erhöht (siehe Bild 6-4). Ist der Zählerwert kleiner als die konfigurierte Zählergrenze, wird das Zählerzustandsflag not reached gesetzt. Sobald der Zählwert größer oder gleich der konfigurierten Zähler-...
  • Page 41 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.3.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default Switching Counter 0x00B6 (182) 6 Byte Input 2 Byte UINT16(ENUM) Nein Mode 1 Byte UINT8(ENUM) Nein Limit 2 Byte UINT16 Nein Startup Delay 1 Byte UINT8 Nein...
  • Page 42 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Switching Counter Input Switching Counter Mode Mit Switching Counter Input kann die interne binäre Signal- Mit Switching Counter Mode kann der aktuelle Modus der quelle ausgewählt werden. Input enthält eine Liste der Zählfunktion ausgewählt werden.
  • Page 43 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.3.5 System Commands Command- Geräteaktion Wert 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Setzt beschreibbare Parameter auf den Default-Wert zurück. 0xA6 (166) Switching Counter Reset –...
  • Page 44 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Grundlegende Statistik (Basic Statistics) 6.4.1 Beschreibung Mit der Funktion Basic Statistics können Statistikvorgänge ausgeführt werden, wie z. B. die Berechnung von Mini- mum, Maximum und Durchschnitt. Darüber hinaus ist es möglich, den gleitenden Durchschnitt zu berechnen.
  • Page 45 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Ø Fenster 1 = 4,6 Ø Fenster 2 = 5,8 Ø Fenster 3 = 6 Ø Fenster 4 = 4,8 Bild 6-6: Periodischer Fensteransatz Bild 6-7 zeigt den gleitenden Durchschnitt unter Verwen- dung der Methode des periodischen Fensters. Gleitender Durchschnitt (Fensterbreite 9)
  • Page 46 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.4.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs werden im FLOAT32-Format ausgegeben. Bevor sie weiterverarbeitet werden und von FLOAT32 zu INT32 oder UINT32 kon- vertiert werden, muss das Ausgangssignal geprüft werden, ob es größer als INT32_Max oder UINT32_Max ist.
  • Page 47 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Statistics Data Configuration: Moving Average Window Value Die Zeiteinheit Time Period Unit kann zur Berechnung von Minimum, Maximum und Durchschnitt mit einem der Werte Der Wert für den gleitenden Durchschnitt (moving average aus Tab.
  • Page 48 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Statistics Data Output: Status Bit- Bedeutung Beschreibung position Configured 1 – alle Eingänge sind konfiguriert Started Min/ 1 – Min/Max/Avg läuft Max/Avg Started Moving 1 – Moving Average läuft Average Buffer Overflow 1 – Pufferüberlauf...
  • Page 49 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.4.6 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D07 (36103) Warnung Die Berechnung der Grundstatistik wurde automatisch 0 – Device is opera- gestoppt, um einen Pufferüberlauf zu vermeiden. ting properly. 0x8D0E (36110) Benachrichtigung Die Zeit ist abgelaufen. Dieses Event meldet die 0 –...
  • Page 50 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Logische Blöcke (Logic Blocks) 6.5.1 Beschreibung Das Gerät bietet 4 digitale Logikblöcke, die als AND/NOR/ OR/XOR konfiguriert werden können. Jeder dieser Logik- blöcke hat 4 Eingangssignale. Diese Eingangssignale werden zyklisch entsprechend der Zykluszeit ausgewertet.
  • Page 51 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Bild 6-8 veranschaulicht die Logik-Blöcke: Index: 0x76 Index: 0x76 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x77 Index: 0x77 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x7A Index: 0x7A Logik-Block 1 Logik-Block 2 Subindex: 1 Subindex: 2...
  • Page 52 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.5.5 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0063 (99) LOGICBLOCK1_RESULT Ergebnis Logik-Block 1 Eingang 0x0064 (100) LOGICBLOCK2_RESULT Ergebnis Logik-Block 2 Eingang 0x0065 (101) LOGICBLOCK3_RESULT Ergebnis Logik-Block 3 Eingang 0x0066 (102) LOGICBLOCK4_RESULT Ergebnis Logik-Block 4 Eingang Tab. 6-31: Logische Blöcke – Process Data 6.5.6...
  • Page 53 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstundenzähler (Operating Hours Counter) 6.6.1 Beschreibung Der Betriebsstundenzähler kann die Betriebsstunden eines Die Ausgabe der Betriebsstunden kann als Devices sekundengenau erfassen. Es gibt insgesamt drei Stundenkontrolle für das Service-Intervall sowie für die Betriebsstundenzähler. Neben einem Betriebsstundenzäh- vorbeugende Wartung dienen.
  • Page 54 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Current Operating Hours 6.6.5 System Commands Dieser Parameter speichert den Wert der Betriebsstunden Command-Wert Geräteaktion seit der letzten Inbetriebnahme in Sekunden. 0x81 (129) Application Reset – Setzt Custom Operating Hours auf den Default- Total Operating Hours Wert zurück.
  • Page 55 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Betriebsstartzähler (Boot Cycle Counter) 6.7.1 Beschreibung Nach jedem Start wird der aktuelle Boot Cycle Counter Die Ausgabe des aktuellen Boot-Zyklus kann als Kontrolle aus dem nichtflüchtigen Speicher gelesen, um 1 inkremen- für das Service-Intervall sowie für die vorbeugende War- tiert und zurückgeschrieben.
  • Page 56 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Spannungs- und Stromüberwachung (Voltage and Current Monitoring) 6.8.1 Beschreibung Das Spannungs- und Strommodul sendet Benachrichti- gungen über Überstrom, Kurzschluss, Drahtbruch, Über- und Unterspannung. Die Über- und Unterspannungserken- nung startet einen Timer. Wenn während des Ablaufs des Timers der Spannungspegel nicht auf die normale Betriebsspannungsschwelle zurückgeht, sendet das Modul...
  • Page 57 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.8.5 System Commands Command-Wert Geräteaktion 0x81 (129) Application Reset – Setzt die Vol- tage Monitoring Detection Time Duration mit ISDU-Index 0x2200 auf den Default-Wert 10 zurück. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Setzt die...
  • Page 58 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Status extremer Umweltbedingung (Extreme Environment Status) 6.9.1 Beschreibung 6.9.2 Mathematik/Algorithmus Mithilfe des Extreme Environment Status wird die Zeit Wenn eine (oder mehrere) Extrembedingungen erfüllt sind, aufgezeichnet, in der sich das Gerät unter extremen beginnt das Gerät die Zeit zu erfassen.
  • Page 59 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Threshold Vibration 6.9.5 System Commands Schwellenwert für die Erkennung von zu hohen Vibratio- Command-Wert Geräteaktion nen. 0x81 (129) Application Reset – Setzt beschreib- bare Parameter auf den Default- Upper Threshold Temperature Wert zurück.
  • Page 60 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.10 Interne Temperatur (Internal Temperature) 6.10.1 Beschreibung Das Gerät verfügt über eine interne Temperaturüberwa- chung. Dabei wird die Gerätetemperatur erfasst sowie Maximal- und Minimalwerte seit Produktion und seit letz- tem Neustart des Geräts.
  • Page 61 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Device Temperature Device Temperature enthält Informationen über die Geräte- temperatur (aktueller Wert in °C), die minimale bzw. maxi- male Gerätetemperatur seit dem letztem Einschalten/ Gerätereset (in °C) und minimale bzw. maximale Geräte- temperatur während der Lebenszeit des Geräts (in °C).
  • Page 62 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.11 Neigungsdetektion und Einstellhilfe (Inclination and Installation Aid) 6.11.1 Beschreibung Erkennbare Verstellungen Dieses Feature bietet zwei Funktionen: Referenz – Neigungserkennung – Montage- und Ausrichthilfe Die Neigungsdetektion erkennt eine Neigungsabweichung im Vergleich zu einer Referenzposition. Die Referenzposi- tion kann frei gewählt und eingelernt werden.
  • Page 63 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.12 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0036 (54) Inclination Deviation Value Wert der Neigungsabweichung Eingang 0x0037 (55) Inclination Alarm Status Neigungsalarm-Status Eingang Unit = ° (degree) Tab. 6-52: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Process Data 6.12.1 ISDU...
  • Page 64 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) Alarm Enable Alarm Inclination Status Wenn der Parameter gesetzt ist (TRUE), dann wird die Description tatsächliche Neigung (Grad-Differenz oder Abweichung) Device ist in seiner eingelernten Position/Orientie- mit dem Wert der Alarm-Schwelle verglichen. Ist die Nei- rung.
  • Page 65 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.12.3 Events Event- Event- Beschreibung Device- Code Status 0x8CD0 Warnung Neigungsalarm 1 – Mainte- (36048) nance- ► Installation Required prüfen. Tab. 6-57: Neigungsdetektion und Einstellhilfe – Events Dieses Event zeigt, dass das Gerät seine ursprüngliche Position (Schwellenwert berücksichtigen) verloren hat.
  • Page 66 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.13 Vibrationsdetektion (Vibration) 6.13.1 Beschreibung Das Gerät stellt zwei Schwingungswerte zur Verfügung, die Hauptmerkmale: wertvolle Informationen zur vorbeugenden Wartung liefern: Ausgabewert Vibration Level – Gesamtgeschwindigkeit in [mm/s], die den allgemeinen Einheit mm/s Maschinenzustand angibt (unterer Frequenzbereich) –...
  • Page 67 Schwingungsdiagnose bietet malem Betrieb ergeben sowie die Erkennung von Trends Balluff spezielle Sensoren an. (Änderung der Werte über die Zeit). Die Produktfamilie ist so konzipiert, dass sie eine vollstän- Die Genauigkeit der Messung wird durch die Anwendung dige Überwachungsfunktionalität bietet, wobei die...
  • Page 68 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.13.4 ISDU Name Index Subindex Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default Vibration Level 0x210E (8462) 4 Byte FLOAT32 – Vibration Alarm Confi- 0x210F (8463) 5 Byte guration Vibration Alarm Enable 1 Byte BOOL Nein Vibration Alarm 4 Byte...
  • Page 69 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.14 Feuchtigkeitsdetektion (Humidity) 6.14.1 Beschreibung Die Funktion überwacht die Luftfeuchtigkeit im Gerät und informiert über Änderungen durch entsprechende IO-Link- Events. Die Feuchtigkeitserkennung liefert eine sofortige Reaktion im Falle eines kritischen Ausfalls. Diese Reaktion wird ausgelöst, wenn die Feuchte über einen festen Schwellen-...
  • Page 70 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Sekundäre Gerätefunktionen (Fortsetzung) 6.14.4 System Commands Für eine Übersicht aller System Commands siehe Kapi- tel 3.5 auf Seite 22. 6.14.5 Events Event-Code Event-Typ Beschreibung Device-Status 0x8D12 (36114) Warnung Überschreitung der festgelegten Schwelle der 1 – Maintenance-Required geräteinternen Feuchtigkeit.
  • Page 71 Prozessdaten sind aufgrund einer Fehlfunktion des Geräts oder seiner Peripherie- geräte ungültig. Das Gerät ist nicht in der Lage, seine vorgesehene Funktion aus- zuführen. Eine Neukonfiguration (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen) kann weiterhelfen. Sonst muss der Balluff-Service kontaktiert oder das Gerät ausge- tauscht werden. Tab. 7-3: Device Status www.balluff.com...
  • Page 72 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status zeigt die aktuell anstehenden Diagnosemeldungen (Fehler, Warnung) an. Für eine Event- Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 23. Er kann genutzt werden, um im Fall von unerwartetem Device-Status eine genauere Fehleranalyse zu betreiben bzw.
  • Page 73 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression) 7.2.1 Beschreibung Die Diagnoseunterdrückung dient dazu, Diagnosemeldun- gen des Geräts zu unterdrücken. Hierfür gibt es 2 Möglich- keiten: – Diagnoseunterdrückungslevel, das ein generelles Unterdrücken von Meldungen eines bestimmten Niveaus (Benachrichtigung, Warnung, Fehler) zulässt.
  • Page 74 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.2.4 Events Für eine Event-Übersicht siehe Kapitel 3.6 auf Seite 23. Event Code Suppression Dieser Parameter zeigt die aktuell unterdrückten Event- Meldungen an. Über Subindex 0 oder einen speziellen Subindex kann auf die einzelnen Nachrichten zugegriffen werden. Dieser Index ist Teil der Datenspeicherung und wird im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.
  • Page 75 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Resetbefehle (Reset Commands) 7.3.1 Beschreibung Das Gerät unterstützt verschiedene Reset Commands zum Zurücksetzen der eingestellten Parameter auf Default- Werte. Auf diese Kommandos wird jeweils über System Commands zugegriffen. Diese Funktion ist in der IO-Link-Spezifikation definiert und nach der Version 1.1.2 umgesetzt.
  • Page 76 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Variantenkonfiguration (Variant Configuration) Nach einer Variantenumstellung kann es zu einer inkonsistenten Konfiguration kommen, da es keine automatische Umstellung von Parametern gibt. Daher wird die Einrichtung in folgender Reihen- folge empfohlen: 1. Varianteneinstellung 2. Factory Reset durchführen oder gültige Para- meter einstellen.
  • Page 77 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Pinzuweisung (Pin Assignment) 7.5.1 Beschreibung Es stehen verschiedene interne digitale Signale zur Verfü- gung, die an den Pins des Devices ausgegeben oder eingelesen werden können. Pin 4 und Pin 2 können mit folgenden Funktionen konfigu-...
  • Page 78 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Behavior IO-Link Signal Source Mit Behavior IO-Link kann das Verhalten des Pins während Mit Signal Source kann die interne Signalquelle für den Pin einer aktiven IO-Link-Kommunikation bestimmt werden. ausgewählt werden. Es stehen verschiedene Signalquellen Der Pin kann entweder seine Funktion weiterhin ausführen,...
  • Page 79 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Logic Mit Logic kann der Ein-/Ausgang als invertiert oder normal konfiguriert werden. Wert Name Beschreibung 0x00 (0) Normal Nicht-Invertierende Logik 0x01 (1) Inverted Invertierende Logik Tab. 7-16: Pinzuweisung – Logic Type Mit Type kann der Ausgang konfiguriert werden.
  • Page 80 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration (LED Meaning and Configuration) 7.6.1 Beschreibung Es wird immer nur das Signal mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Signale werden mit absteigender Priorität aufgelistet. Balluff Standard LED 1 (Betriebszustand und Kommunikation)
  • Page 81 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Namur Standard LED 1 (Betriebszustand und Kommunikation) Name Signal Bedeutung Failure Rot statisch Allgemeiner Fehler Communication Grün wechselnd mit LED IO-Link Kommunikation ist aktiv. Das Gerät ist bereit. aus im Verhältnis 10:1, 1 s Periode Ready Diagnosis On Grün statisch...
  • Page 82 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Prozessdateninformation und -konfiguration (Process Data Info and Configuration) 7.7.1 Beschreibung Prozessdaten-Information und -Konfiguration bietet ver- schiedene Möglichkeiten rund um Prozessdaten: – Auswahl eines der vom Gerät vorgegebenen Prozess- datensets – Information über den Aufbau der Ein- und Ausgangs- daten –...
  • Page 83 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) PD Description 7.7.3 Events Dieser Parameter dient dazu, die Struktur des aktuell gewählten Prozessdatenprofils für Ein- und Ausgangsda- PD Update Timeout ten anzugeben. Es werden die einzelnen Prozessdatenvari- Bei speziellen Prozessdatenwerten überprüft das Gerät ablen beschrieben.
  • Page 84 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.7.4 Variantenabhängigkeit PD Invalid PD Inputs Invalid: Eingangsdaten (Device-zu-Master) werden als ungültig gekennzeichnet, wenn der Device Status (siehe Kapitel 7.1 auf Seite 69) des Geräts Failure ist. In allen anderen Zuständen werden Ersatzwerte für die Daten ausgegeben, deren Inhalt nicht korrekt ausgegeben werden kann.
  • Page 85 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Profilcharakteristik (Profile Characteristic) 7.8.1 Beschreibung Profile Characteristic ist ein lesbarer Parameter, der Aus- kunft darüber gibt, welche IO-Link-Profile unterstützt werden. Er wird hauptsächlich dazu genutzt, dass Profil- Funktionsbausteine der Steuerungseinheit erkennen können, welche Profile bzw. Funktionen auf dem Gerät verfügbar sind.
  • Page 86 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) Gerätezugriffssperren (Device Access Locks) 7.9.1 Beschreibung Mit Device Access Locks kann das Gerät für bestimmte Konfigurationszugriffe gesperrt werden, um Änderungen an den Parametern zu verhindern. Diese Funktionalität ist im IO-Link-Standard definiert und nach der Version 1.1.2 umgesetzt.
  • Page 87 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Optoelektronische Sensoren Systemfunktionen (Fortsetzung) 7.10 Parametermanager (Parameter Manager) 7.10.1 Beschreibung Der Parameter-Manager ist für die Speicherung von Para- metern im permanenten Speicher im Gerät verantwortlich. Beim Start werden alle gespeicherten Parameter aus dem Permanentspeicher gelesen, bei Parameteränderungen werden die Daten durch den Parameter-Manager innerhalb des Permanentspeichers gespeichert.
  • Page 89 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Configuration Guide english...
  • Page 90 www.balluff.com...
  • Page 91 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors About this Guide Validity Symbols and conventions Technical terms and abbreviations used IO-Link Basic Knowledge General Protocol Cycle Time Communication parameters Process Data Flow Device Status Block Parameterization Data Storage Variant Handling 2.10 Reset Commands 2.11 Device Functions and Master Gateway...
  • Page 92 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions Device Status and Detailed Device Status Diagnosis Suppression Reset Commands Variant Configuration Pin Assignment LED Meaning and Configuration Process Data Info and Configuration Profile Characteristic Device Access Locks 7.10 Parameter Manager english...

  • Page 93: About This Guide

    This guide was created in German. Other language versions are translations of this guide. © Copyright 2022, Balluff GmbH All content is protected by copyright. All rights reserved, including the right to reproduce, publish, edit and translate this document.

  • Page 94: Io-Link Basic Knowledge

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors IO-Link Basic Knowledge General Process Data Flow IO-Link integrates conventional and intelligent sensors and The data transfer is based on the general profile actuators in automation systems and is intended as a specification (IO-Link Common Profile 1.0, see Fig. 2-1 for communication standard below classic field buses.

  • Page 95: Device Status

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors IO-Link Basic Knowledge (continued) Device Status Data Storage The Device Status indicates the current status of the Data Storage refers to a special process for being able to device or of the directly connected peripherals. This store the parameterization data of a device on the master.

  • Page 96: Reset Commands

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors IO-Link Basic Knowledge (continued) 2.10 Reset Commands The device offers various reset functions. A corresponding command is executed via a system command. The behavior and the values that are reset in a given case can be found in the ISDU overview (see section 3.4 on page 15) and in the individual function descriptions.

  • Page 97: Overview Of Io-Link Data And Functions

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions Overview of the included Functions 3.1.1 Primary Functions – Identification see page 26 – Device Discovery see page 27 – Transmitter Lifetime Info see page 28 3.1.2 Secondary Functions – Signal Delay see page 29 –...

  • Page 98: Device Variants

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Device Variants Variant Device ID Baud rate No. of No. of IO-Link protocol Minimum cycle PDInput PDOutput version time Variant 3 0x040B24 COM3 (230.4 kbit/s) 17 bytes 1 byte 1.1.2 5 ms Variant 4 0x040B25 COM3 (230.4 kbit/s)
  • Page 99 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Byte 11 Byte 12 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
  • Page 100 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) 3.3.2 Variant 4 (Counter) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
  • Page 101 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) 3.3.3 Variant 5 (Comprehensive Condition Monitoring) PDInput Byte 0 Byte 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value Byte 2 Byte 3 Bit 7...
  • Page 102 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Object ID 0x004E: Temperature exceeded Custom Threshold PDOutput Byte 0 Bit 7...
  • Page 103 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) ISDU – Identification Data Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Identification Vendor Name 0x0010 7 bytes STRING “Balluff” (16) Vendor Text 0x0011 15 bytes STRING “www.balluff.com”...
  • Page 104 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Signal Delay Signal Delay Input 0x0096 8 bytes (150) Channel 1 2 bytes UINT16(ENUM) Channel 2 2 bytes UINT16(ENUM)
  • Page 105 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Switching Counter Switching Counter 0x00B6 6 bytes (182) Input 2 bytes UINT16(ENUM) Mode 1 byte UINT8(ENUM) Limit 2 bytes...
  • Page 106 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Logic Block Input 3 0x0078 8 bytes (120) Logic Block 1 Input 3 2 bytes UINT16 Logic Block 2 Input 3...
  • Page 107 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Internal Temperature Device Temperature 0x0052 10 bytes (82) Device Temperature 2 bytes INT16 – Minimum Device 2 bytes INT16 –...
  • Page 108 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Humidity Detection Humidity 0x005C 9 bytes (92) Humidity Bad 1 byte BOOL – Operating Hours At 4 bytes UINT32 –...
  • Page 109 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Pin Assignment Pin 4 Function 0x0090 2 bytes (144) Behavior IO-Link 1 byte UINT8(ENUM) 0x00 (0) IO-Link Mode...
  • Page 110 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) System Commands Command Value Device Action 0x80 (128) Device Reset – Device Reset means a warm start of the device. During this process, the microcontrollers are restarted and all initializations performed again without any change made to the parameter values (see chapter 7.3 on page 73).
  • Page 111 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Events Event Code Event Type Description Device Status 0x1850 Notification Process data profile selection cannot be used – 0 – Device is operating properly. (6224) default value is used.
  • Page 112 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Overview of IO-Link Data and Functions (continued) Event Code Event Type Description Device Status 0x8D13 Warning One or more extreme conditions present. 0 – Device is operating properly. (36115) 0x8D20 Warning Device Temperature Lower Warning – The device 0 –...
  • Page 113 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Communication parameters In Tab. 4-1 the basic IO-Link specification of the standard variant BOS R254K-UUI-LS10-S4 (CM) is described. Specification IO-Link Description Value Transmission rate COM3 (230,4 kBaud) Minimum cycle time of device min cycle time 0x32 (5 ms) Frame specification:...

  • Page 114: Bos R254K-Uui-Ls10-S4

    Application Specific Tag Product Type Code With the Application Specific Tag parameter, a string The Balluff type code is stored permanently in the device. (maximum 32 bytes) can be written to the device. This value typically describes the application in which the Product Order Code product is used.
  • Page 115 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Device Discovery 5.2.1 Description With the Device Discovery function, an IO-Link device can be found again by starting signaling on the LED of the device by means of a system command. 5.2.2...
  • Page 116 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Primary Device Functions (continued) Transmitter Lifetime Info 5.3.1 Description The function Transmitter Lifetime Info shows the current status of the transmitter element. With this function, a failure can be detected at an early stage. 5.3.2 Process Data...
  • Page 117 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions Signal Delay 6.1.1 Description This is a function that is applied to an internal binary signal. This function makes it possible to apply time delay functions to the internal binary signal of the device (On-Delay, Off-Delay, One-Shot or On/Off-Delay).
  • Page 118 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.1.4 ISDU Name Index Sub- Access Length Data Type Data Default index Storage Signal Delay Input 0x0096 8 bytes (150) Channel 1 2 bytes UINT16(ENUM) Channel 2 2 bytes UINT16(ENUM) Channel 3 2 bytes...
  • Page 119 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Signal Delay Input Signal Delay Mode With Signal Delay Input, the internal binary signal source With Signal Delay Mode, the current mode of the signal can be selected. Input contains a list of the internal binary delay function can be selected.
  • Page 120 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.1.5 System Commands Command Device Action Value 0x81 (129) Application Reset – Resets writable parameters to the default value. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Resets writable parameters to the default value.
  • Page 121 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Signal Speed Monitor 6.2.1 Description With Signal Speed Monitor, a speed value (events per minute) is calculated from events (e.g.: object detections). 6.2.2 Mathematics/Algorithm Fig. 6-2: Signal speed monitor – mathematic/algorithm 6.2.3...
  • Page 122 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.2.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Switching Speed 0x009B (155) 12 bytes Monitoring Input 2 bytes UINT16(ENUM) Mode 1 byte UINT8(ENUM) Speed Upper Limit High 2 bytes...
  • Page 123 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Speed Monitoring Input Switching Speed Monitoring Mode With Switching Speed Monitoring Input, the internal binary With Switching Speed Monitoring Mode, the current mode signal source can be selected. Input contains a list of the of the counter function can be selected.
  • Page 124 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Speed Monitoring State With Speed Monitoring State, the current status can be read. Value Meaning Description 0x00 (0) Idle No speed value yet available 0x01 (1) Too low Speed value is less than the...
  • Page 125 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter 6.3.1 Description With the Switching Counter, events (e.g.: object detections) can be counted. 6.3.2 Mathematics/Algorithm Switching Counter – Static Mode On every rising edge of the input signal, the counter value is increased (see Fig.
  • Page 126 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter – Auto Mode On every rising edge of the input signal, the counter value is increased (see Fig. 6-4). If the counter value is less than the configured counter limit, the counter state flag not reached is set. As soon as the count value is greater than or equal to the configured counter limit, the counter state flag reached is set.
  • Page 127 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.3.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Switching Counter 0x00B6 (182) 6 bytes Input 2 bytes UINT16(ENUM) Mode 1 byte UINT8(ENUM) Limit 2 bytes UINT16 Startup Delay 1 byte...
  • Page 128 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Switching Counter Input Switching Counter Mode With Switching Counter Input, the internal binary signal With Switching Counter Mode, the current mode of the source can be selected. Input contains a list of the internal counter function can be selected.
  • Page 129 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.3.5 System Commands Command Device Action Value 0x81 (129) Application Reset – Resets writable parameters to the default value. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Resets writable parameters to the default value.
  • Page 130 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Basic Statistics 6.4.1 Description With the Basic Statistics function, statistics processes can be executed, such as the calculation of minimum, maximum and average. Furthermore, it is possible to calculate the moving average.
  • Page 131 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Ø window 1 = 4.6 Ø window 2 = 5.8 Ø window 3 = 6 Ø window 4 = 4.8 Fig. 6-6: Periodic window approach Fig. 6-7 shows the moving average using the method of the periodic window. Moving average (window width 9)
  • Page 132 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.4.4 ISDU Minimum, Maximum, Average and Moving Average outputs are output in FLOAT32 format. Before they are processed further and converted from FLOAT32 to INT32 or UINT32, the output signal must be checked to determine whether it is larger than INT32_Max or UINT32_Max.
  • Page 133 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Statistics Data Configuration: Time Period Unit Statistics Data Configuration: Moving Average Window Value The time unit Time Period Unit can be set with one of the values from Tab. 6-22 to calculate the minimum, maximum The value for the moving average (moving average and average.
  • Page 134 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Statistics Data Output: Status Meaning Description position Configured 1 – all inputs are configured Started Min/ 1 – Min/Max/Avg running Max/Avg Started Moving 1 – Moving Average Average running Buffer Overflow 1 – buffer overflow...
  • Page 135 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.4.6 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D07 (36103) Warning The calculation of the basic statistics was stopped 0 – Device is automatically to avoid a buffer overflow. operating properly.
  • Page 136 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Logic Blocks 6.5.1 Description The device offers four digital logic blocks that can be configured as AND/NOR/OR/XOR. Each of these logic blocks has 4 input signals. These input signals are evaluated cyclically according to the cycle time.
  • Page 137 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Fig. 6-8 illustrates the logic blocks: Index: 0x76 Index: 0x76 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x77 Index: 0x77 Subindex: 1 Subindex: 2 Index: 0x7A Index: 0x7A Logic block 1 Logic block 2...
  • Page 138 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.5.5 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0063 (99) LOGICBLOCK1_RESULT Result Logic Block 1 Input 0x0064 (100) LOGICBLOCK2_RESULT Result Logic Block 2 Input 0x0065 (101) LOGICBLOCK3_RESULT Result Logic Block 3 Input 0x0066 (102) LOGICBLOCK4_RESULT Result Logic Block 4...
  • Page 139 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Operating Hours Counter 6.6.1 Description The operating hours counter can record the operating The output of the operating hours can serve as a time hours of a device accurately to the second. There are a control for the service interval as well as for preventative total of three operating hours counters.
  • Page 140 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Current Operating Hours 6.6.5 System Commands This parameter saves the value of the operating hours Command Value Device Action since the last commissioning in seconds. 0x81 (129) Application Reset – Resets Custom Operating Hours to the Total Operating Hours default value.
  • Page 141 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Boot Cycle Counter 6.7.1 Description After each start, the current Boot Cycle Counter is read The output of the current boot cycle can serve as a control from the non-volatile memory, incremented by 1 and for the service interval as well as for preventative rewritten.
  • Page 142 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Voltage and Current Monitoring 6.8.1 Description The voltage and current module sends messages about over-current, short-circuit, wire breakage, over-voltage and under-voltage. Over-voltage and under-voltage detection starts a timer. If the voltage level does not return to the normal operating voltage threshold before the timer expires, the module sends the messages.
  • Page 143 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.8.5 System Commands Command Value Device Action 0x81 (129) Application Reset – Resets the Voltage Monitoring Detection Time Duration with ISDU-index 0x2200 to the default value 10. 0x82 (130) Restore Factory Settings – Resets...
  • Page 144 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Extreme Environment Status 6.9.1 Description 6.9.2 Mathematics/Algorithm With the help of the Extreme Environment Status, the time If one (or more) extreme conditions are met, the device is recorded in which the device was exposed to extreme begins to record the time.
  • Page 145 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Threshold Vibration 6.9.5 Events Threshold value for the detection of excessive vibrations. Event Event Description Device Code Type Status Upper Threshold Temperature 0x8D13 Warning One or more 0 – Device is Threshold value for the detection of excessive temperature.
  • Page 146 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.10 Internal Temperature 6.10.1 Description The device has internal temperature monitoring. This records the device temperature as well as the maximum and minimum values since production and since the last time the device was restarted.
  • Page 147 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Device Temperature Device Temperature contains information about the device temperature (current value in °C), the minimum or maximum device temperature since the last time the device was switched on/reset (in °C) and minimum or maximum device temperature during the lifetime of the device (in °C).
  • Page 148 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.11 Inclination and Installation Aid 6.11.1 Description Recognizable adjustments This feature offers two functions: Reference – Inclination detection – Installation and alignment aid The inclination aid detects a deviation in the inclination compared to a reference position.
  • Page 149 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.11.3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0036 (54) Inclination Deviation Value Value of the inclination deviation Input 0x0037 (55) Inclination Alarm Status Inclination alarm status Input Unit = ° (degree) Tab.
  • Page 150 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) Alarm Enable Alarm Inclination Status If the parameter is set (TRUE), the actual inclination Description (degrees-difference or deviation) is compared with the Device is in its taught-in position/orientation. value of the alarm threshold. If the inclination is greater than the threshold value, an event is created and sent.
  • Page 151 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.11.6 Events Event Event Description Device Status Code Type 0x8CD0 Warning Inclination 1 – (36048) alarm Maintenance- Required ► Check installation. Tab. 6-57: Inclination and installation aid – Events This event shows that the device has lost its original position (taking the threshold value into account).
  • Page 152 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.12 Vibration 6.12.1 Description The device makes available two vibration values, which Primary characteristics: provide valuable information for preventive maintenance: Output Value Vibration Level – Total speed in [mm/s], which indicates the general...
  • Page 153 The objective of this function is the detection of larger This function is based on the ISO-10816-3 standard, but vibration deviations that arise between normal and for a detailed vibration analysis Balluff offers special abnormal operation as well as the detection of trends sensors.
  • Page 154 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.12.4 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Vibration Level 0x210E (8462) 4 bytes FLOAT32 – Vibration Alarm 0x210F (8463) 5 bytes Configuration Vibration Alarm Enable 1 byte BOOL Vibration Alarm 4 bytes...

  • Page 155: Temperature At Exceedance

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.13 Humidity 6.13.1 Description The function monitors the air humidity in the device and informs of changes through corresponding IO-Link events. The humidity detection returns an immediate reaction in the event of a critical failure. This reaction is triggered if the humidity rises above a fixed threshold value and gives the clear if a satisfactory humidity value is again achieved.
  • Page 156 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors Secondary Device Functions (continued) 6.13.4 System Commands For an overview of all System Commands, see section 3.5 on page 22. 6.13.5 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D12 (36114) Warning The defined threshold of the device-internal 1 –...

  • Page 157: Device Status 0X0024

    Process data is invalid due to a malfunction of the device or its peripheral devices. The device is not able to perform its intended function. Re-configuration (resetting to factory settings) can help. Otherwise, Balluff service must be contacted or the device replaced.
  • Page 158 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 7.1.5 Detailed Device Status Detailed Device Status indicates the currently pending diagnosis messages (error, warning). For an event overview, see section 3.6 on page 23. It can be used to perform a more detailed error analysis or to find the corresponding error source in the event of an unexpected device status.

  • Page 159: Diagnosis Level 0X0070 Configuration

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Diagnosis Suppression 7.2.1 Description Diagnosis suppression is used to suppress diagnosis messages from the device. There are two possibilities here: – Diagnosis suppression level that permits a general suppression of messages of a certain level (message, warning, error).

  • Page 160: Event Code

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 7.2.4 Events For an event overview, see section 3.6 on page 23. Event Code Suppression This parameter indicates the currently suppressed event messages. The individual messages can be accessed via subindex 0 or a specific subindex. This index is part of the data storage and is stored in non-volatile memory.

  • Page 161: System Commands 0X0002

    BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Reset Commands 7.3.1 Description The device supports various reset commands for resetting the set parameters to default values. Each of these commands is accessed by means of System Commands. This function is defined in the IO-Link specification and is implemented according to Version 1.1.2.
  • Page 162 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Variant Configuration After a variant changeover, an inconsistent configuration may occur because there is no automatic changeover of parameters. It is therefore recommended that the setup be done in the following order: 1. Variant setting 2.
  • Page 163 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Pin Assignment 7.5.1 Description Several internal digital signals are available that can be output or read in at the pins of the device. Pin 4 and pin 2 can be configured with the following...
  • Page 164 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Behavior IO-Link Signal Source With Behavior IO-Link, the behavior of the pins during With Signal Source, the internal signal source for the pin active IO-Link communication can be determined. The pin can be selected. Various signal sources are available that can either continue to perform its function or become can be output or read on a pin.
  • Page 165 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Logic With Logic, the input/output can be configured as inverted or normal. Value Name Description 0x00 (0) Normal Non-inverted logic 0x01 (1) Inverted Inverted logic Tab. 7-16: Pin assignment – Logic Type The output can be configured with Type.
  • Page 166 IO-Link communication is active. The device is ready. off at ratio of 10:1, 1 s period Ready Static green The device is ready. Tab. 7-18: LED meaning and configuration – Balluff Standard, LED1 LED 2 (Indication/Warning/Teach/Device Discovery) Name Signal Meaning Device Discovery Blue, flashing, 3 Hz...
  • Page 167 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Namur Standard LED 1 (operating status and communication) Name Signal Meaning Failure Static red General error Communication Green alternating with LED IO-Link communication is active. The device is ready. off at ratio of 10:1, 1 s...
  • Page 168 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Process Data Info and Configuration 7.7.1 Description Process data information and configuration offers various possibilities related to process data: – Selection of a process dataset specified by the device – Information about the structure of the input and output data –...
  • Page 169 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) PD Description 7.7.3 Events This parameter is used to specify the structure of the currently selected process data profile for input and output PD Update Timeout data. The individual process data variables are described.
  • Page 170 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 7.7.4 Variant Dependence PD Invalid PD Inputs Invalid: Input data (device-to-master) is marked as invalid if the device status (see section 7.1 on page 69) of the device is Failure. In all other states, replacement values for the data are output for which the content cannot be output correctly.
  • Page 171 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Profile Characteristic 7.8.1 Description Profile Characteristic is a readable parameter that provides information about which IO-Link profiles are supported. It is used mainly to allow profile function modules of the control unit to detect which profile or functions on the device are available.
  • Page 172 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) Device Access Locks 7.9.1 Description With Device Access Locks, the device can be locked for certain types of configuration access to prevent changes to the parameters. This functionality is defined in the IO-Link standard and is implemented according to Version 1.1.2.
  • Page 173 BOS R254K-UUI-LS10-S4 Photoelectric Sensors System Functions (continued) 7.10 Parameter Manager 7.10.1 Description The parameter manager is responsible for the saving of parameters in the permanent memory of the device. On startup, all stored parameters are read from permanent memory; if parameters are changed, the data is stored within the permanent memory by the parameter manager.
  • Page 174 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...