Advertisement
Available languages
Available languages
polski
Linka ograniczająca (1) przesyła sygnał do
robota koszącego. Sygnał jest emitowany przez
stację dokującą.
Przeszkody stałe (2) znajdujące się na koszonej
powierzchni są rozpoznawane przez robot za
pomocą czujników ultradźwiękowych oraz czuj‐
nika wstrząsów.
Gdy robot koszący wykryje przeszkodę stałą (2),
spowalnia jazdę, styka się z przeszkodą,
a następnie kontynuuje jazdę w innym kierunku.
Strefy (3), do których robot koszący nie powinien
wjeżdżać, oraz przeszkody, których nie powinien
dotykać, muszą zostać oddzielone od koszonej
powierzchni linką ograniczającą (1).
Gdy robot koszący wykryje wydzieloną strefę (3),
spowalnia, a następnie zmienia kierunek jazdy.
Gdy tryb koszenia jest aktywny, robot koszący
sam opuszcza stację dokowania i kosi trawę.
Robot koszący jest obsługiwany za pośrednic‐
twem aplikacji „MYiMOW
znajdującymi się na jego panelu obsługi. Umie‐
szczone na robocie paski LED i wyświetlacz
matrycowy oraz komunikaty akustyczne infor‐
mują o jego aktualnym stanie.
4
Gdy poziom naładowania akumulatora jest niski,
robot koszący pracujący w trybie koszenia szuka
najbliższej linki prowadzącej (4). Po wykryciu
linki prowadzącej (4) robot koszący samoczynnie
powraca wzdłuż niej do stacji dokującej. Stacja
dokująca ponownie ładuje akumulator. Na koszo‐
nej powierzchni musi znajdować się przynajmniej
jedna linka prowadząca (4). Maksymalnie można
korzystać z trzech linek prowadzących. Jeśli
użytkownik chce przerwać tryb koszenia lub
naładować akumulator, może również sam skie‐
rować robota do stacji dokującej – za pośrednic‐
twem aplikacji „MYiMOW
508
®
" oraz przyciskami
®
" lub przycisku „Dom".
A
5
B
Na lince prowadzącej (4) można wyznaczyć do
trzech punktów początkowych (5). Robot
koszący może dojechać do wyznaczonego
punktu początkowego i rozpocząć koszenie od
tego miejsca.
Za pomocą linki prowadzącej (4) można podzie‐
lić koszoną powierzchnię na kilka stref (na pre‐
zentowanym przykładzie: A i B). Strefy są defi‐
niowane przez punkt początkowy (5). Robot
koszący można skierować w lewo lub w prawo
od danego punktu początkowego, tak aby skosił
wybraną strefę. W ten sposób można decydo‐
wać, która strefa ma być aktualnie koszona.
Punktami początkowymi i strefami można zarzą‐
dzać w aplikacji „MYiMOW
w planie koszenia.
Jeśli w obrębie koszonej powierzchni znajduje
się zwężenie (6), robot koszący wjeżdża do tej
części, dopóki pomiędzy linkami ograniczającymi
zachowana jest odpowiednia odległość mini‐
malna. Jeśli odległość minimalna nie jest zacho‐
wana, wzdłuż zwężenia (6) należy ułożyć linkę
prowadzącą (7). Wówczas linka prowadząca (7)
pokieruje robot koszący przez zwężenie (6), aż
do punktu startowego (8). Począwszy od punktu
startowego (8), robot koszący może następnie
skosić powierzchnię znajdującą się za zwęże‐
niem (6). To, jak często robot koszący ma być
kierowany do punktu startowego (8), można
ustawić w aplikacji „MYiMOW
także zostać uwzględnione w planie koszenia.
5 Opis zasad działania
4
®
" oraz uwzględniać je
6
7
8
®
". Dane te mogą
0458-012-9801-A
Advertisement
Chapters
