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435.783.6040 888.796.2476
https://wkfluidhandling.com
PEM050 Owner's Manual
Manual available online at
wkfluidhandling.com
Manual Part Number: 18200-LM-0052
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Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company
Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 1
P: 435.783.6040 |
info@wkfluidhandling.com
|
https://wkfluidhandling.com/pem050/
Specifications subject to change without notice
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Related Manuals for White Knight PEM050
Summary of Contents for White Knight PEM050
- Page 1 PEM050 Owner’s Manual Manual available online at wkfluidhandling.com Manual Part Number: 18200-LM-0052 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 1 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice...
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Page 2: Table Of Contents
8.4.3 Zero Pump Action: ..........................29 8.4.4 Clear Errors:............................29 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 2 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice... - Page 3 RMA Request Form ..........................48 10.4 Decontamination Instructions & Certificate of Decontamination ............. 49 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 3 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/...
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Page 4: Introduction
Before installing your White Knight product, please carefully review the product manual. There are many helpful hints and ways to optimize the set up and use of your White Knight product as well as instructions and requirements for installation. In addition, there are many accessories in this manual that will enhance the functionality of your White Knight product. -
Page 5: Specifications & Performance
Dispense measured at full stroke with maximum and minimum supply pressures at 80 psi and 60 psi. 3. White Knight only warrants the PEM050 to 500,000 cycles, test ran at full stroke 4. “Max” represents 80 PSI supply pressure; “Min” represents 60 PSI supply pressure 5. -
Page 6: Exploded View And Bill Of Materials
2.2 Exploded View and Bill of Materials ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 6 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice... -
Page 7: Dimensions
2.3 Dimensions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 7 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice... -
Page 8: Pump Warranty
White Knight pump will nullify this warranty. The PEM050 metering pump is warranted for up to 80 PSI air supply pressures, and 80 PSI discharge pressures. Wearable parts are not covered if used to pump abrasive slurries. -
Page 9: Installation And Precautions
DO NOT LIFT PUMP BY LIQUID FITTINGS OR AIR TUBING! Air Supply The operation of the PEM050 requires a minimum of 60PSI air supply pressure, ran through a minimum ⅛” ID airline. Supplying less than 60 PSI air supply pressure to the pump will not allow the positively controlled inlet/outlet valves to fully actuate. -
Page 10: System And Pump Environment Recommendations/Requirements
4.2 System and Pump Environment Recommendations/Requirements Clean Supply Air (CDA) White Knight high purity pumps require the use of Class 2 air for particles and moisture per ISO 8573-1. (Use 10 micron filter, maintain -40° C dew point) Abrasive Slurries Pumping of abrasive slurries will shorten the life of any pump. -
Page 11: Installation Instructions
5 of this manual. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 11 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com... -
Page 12: Connections
4.5 Connections All connections to the PEM050 can be accessed from the front of the pump. The diagram below shows all of the connections for reference throughout the manual. Liquid I/O Ports: Each port can be ether a refill port or dispense port, see communication protocol for more details. -
Page 13: Hold Up Volume
5.1 Motor on Bottom Orientation: The above image shows: Left) PEM050 6 port head, Middle) a 3D rendering of the minimum internal pump volume, Right) a section view of the minimal internal pump volume (shown in blue). The minimal hold-up volume consists of the volume that is undrainable out of the lowest port of the pump, shown in blue below the dotted line. -
Page 14: Motor On Top Orientation
Lowest Port The above image shows: Left) PEM050 6 port head, Right) a 3D rendering of the minimum internal pump volume, Middle) a section view of the minimal internal pump volume. In the table volume below the dotted line for each port level is noted assuming all fluid above the bottom of the fluid line will drain out. -
Page 15: Connector Ii: Communication Connection
Connecting to Multiple Devices Using Party Mode and RS422/RS485 In some cases an application might require using one serial port to communicate to multiple devices. A PEM050 can be put into party mode, which allows the serial communication line to be split to talk to multiple devices over a single seral port. -
Page 16: Ethernet Over Tcip
+/- on the computer/PLC is connected to the receive +/- on the PEM050 and the receive +/- on the computer/PLC connects to the transmit +/- on the PEM050. (make sure to match + to + and – to -) 6.1.4 Ethernet over TCIP The PEM050 is a device that communicates using a serial communication protocol. - Page 17 The search window will close and when the search is completed a list of available devices will be listed on the main window on the left. Each PEM050 will have a unique MAC address, The MAC address has been attached to the PEM050 with a tag.
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Page 18: Software Interface
8 Standard Communication Protocol The PEM050 is a stepper motor driven metering pump that is able to dispense volumes from 1 milliliter up to 50 milliliters. The PEM050 uses a standard RS-422 full duplex serial communication, which can be configured as a RS-485 half duplex serial communication port or can be ordered with an Ethernet converter to adapt into Ethernet networks. -
Page 19: Communication Modes
8.1.1 Communication Modes: By default, the PEM050 will echo back each character as each character is received. This is helpful when using a terminal to interact with a single PEM050. However, when connecting to a PLC or if connecting multiple devices in series then it may be desired to enable one or all of the following communication modes: Echo Mode: Echo mode controls how the PEM050 responds when communications are received. - Page 20 & line feed. Note: If a command is to be sent to all devices the asterisk “*” is a special device address that all PEM050 will respond to independent of their unique device name. When the asterisk is use none of the PEM050s in the network will echo the command to prevent communication issues.
- Page 21 APR "Hello"[CK:C5][ACK] [ACK] APR "Hello"[CK:C5][ACK] Hello[CK:8C][Cr][Lf] Hello[CK:8C][Cr][Lf] Hello[CK:8C][Cr][Lf] Hello[CK:8C][Cr][Lf] ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 21 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice...
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Page 22: Saving Communication Settings
After the software reset the PEM050 will perform a calibration before it is ready for use. 8.1.4 Configure Digital Signals: The PEM050 has two digital I/O ports available for 2 – 5 port versions, and one digital I/O port available for the 6 port version. The available digital ports can be configured to operate as: •... -
Page 23: Setting Up Rs485 Communication
Hello<CR><LF> 13) Configuration is complete; contact support@wkfluidhandling.com if you encounter further issues. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 23 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice... -
Page 24: Operating The Pem050
The PEM050 is configured to execute predefined actions; the actions will act according to the parameters currently set on the PEM050. Each action can be called using the action initiation command. Below is a brief overview of each action, for more details about each action, go to the action section: 8.3.1 Pumping Actions:... -
Page 25: Actions
Set the refill amount and the dispense amount to the same value if dispense amount is less than or equal to maximum capacity of the PEM050. If greater than full capacity then set the dispense to full capacity, and let the PEM050 dispense full shots. - Page 26 15000 steps per decelerate. second. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 26 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/...
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Page 27: Refill Action
15000 steps per decelerate. second. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 27 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/... - Page 28 PR CD integer. settle in order to get accurate repeatability. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 28 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice...
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Page 29: Zero Pump Action
Thus, stopping the pump from starting another process as well as stopping the motor mid process. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 29 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/... -
Page 30: Save Configurations
However, it has come to our attention that most customers don’t require full power and when set in a constant run application the motor can get damaged due to excessive heat generation. White Knight is recommending that all customers analyze their implementation of the metering pump and to reduce the motor current to an appropriate value for their application. -
Page 31: Motor Currents
Other - Note the valves on the motor may not close when line pressure is above 80 psi. HC = 30 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 31 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com... -
Page 32: Constant Operation
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Page 33: Advanced Configurations
This is to reduce any motor backlash that may occur when changing motor directions. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 33 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/... -
Page 34: Checking Pem050 Status
1, if all valves are closed then the value will be 0. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 34 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/... -
Page 35: Input Errors
If a velocity larger than 15000 steps per min is specified, then this error will occur ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 35 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/... - Page 36 Example, if this is a 2 port metering pump, and EP was set to 3, this would cause the port error. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 36 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/...
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Page 37: Using Status Codes
As part of the PEM050 program there are process indicator flags, errors, and troubleshooting indicators that can be called at any time to understand the PEM050’s status. Most flags and errors are only a Boolean data type (1 or 0). Using the Boolean flags and errors the WA variable has been created as a 30-bit binary status code. Each bit of the status code represents the status of a unique error, flag, or action initiation variable. -
Page 38: Troubleshooting Indicators
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Page 39: Operation Examples
All parameters associated with the refill, vent, or pressure compensation will stay from refill action to refill action, and only need to be changed to modify the refill action’s behavior: (Note: text after apostrophes, are comments and do not need to be sent to the PEM050.) RA=41000 ‘Refill Amount: 50 mL... -
Page 40: Ascii Table Reference
† ‡ ˆ spac ‰ Š ‹ " ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 40 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice... - Page 41 Å ã ¨ Æ ä © Ç å ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 41 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice...
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Page 42: Error Value Reference
8.10 Error Value Reference This table contains all possible errors that the PEM050 could experience Description of error codes. ER Description of error codes. ER No Error Linear Over Temperature Error (For units without Internal Over Temp) I/O configuration already set Stall detected. -
Page 43: Direct Motor Control Commands
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Page 44: Motor Stall Detect
Reference error code reference from motor’s operation Request: previous section. PR ER ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 44 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice... -
Page 45: Motor Speed / Acceleration
This command keeps setting information needed for operating the valves. 9.3 Creating a Custom Program White Knight will support custom program creation to modify the existing protocol or in creating a new protocol specific for customer requirements. Additionally if a customer would like to program their own firmware then additional resources can be requested. -
Page 46: Pump Service & Rebuilds
10 Pump Service & Rebuilds 10.1 Ordering Instructions Wkfluidhandling.com/ordering-instructions Please contact White Knight for orders requiring Copy Exact. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 46 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/... -
Page 47: Rebuild Information
1. Return the pump to White Knight for a full evaluation, failure analysis, and quote issued by White Knight or our local distributor. Upon the acceptance of the quote in the form of a purchase order the pump will be rebuilt as outlined in the quote. -
Page 48: Rma Request Form
10.3 RMA Request Form ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 48 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice... -
Page 49: Decontamination Instructions & Certificate Of Decontamination
10.4 Decontamination Instructions & Certificate of Decontamination ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 49 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice... - Page 50 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 50 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice...
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- Page 52 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Copyright © 2017 White Knight Fluid Handling | A Graco company Version 2.0.5 | 13 June 2017 | Pg. 52 P: 435.783.6040 | info@wkfluidhandling.com https://wkfluidhandling.com/pem050/ Specifications subject to change without notice...