Carel Power+ PSD1 Series Installation Manuallines
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Power +
Speed drive - PSD1 series
Linee guida per l'installazione
e Troubleshooting
Installation guidelines
and Troubleshooting
I n t e g r a t e d C o n t r o l S o l u t i o n s & E n e r g y S a v i n g s
NO POWER
& SIGNAL
CABLES
TOGETHER
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  • Page 1 Power + Speed drive - PSD1 series Linee guida per l’installazione e Troubleshooting Installation guidelines NO POWER & SIGNAL and Troubleshooting CABLES TOGETHER READ CAREFULLY IN THE TEXT! I n t e g r a t e d C o n t r o l S o l u t i o n s & E n e r g y S a v i n g s...

  • Page 3: Table Of Contents

    9.1 Come leggere gli indirizzi della tabella precedente .......................32 9.2 Dati termodinamici ....................................32 Per qualsiasi chiarimento o nel caso in cui non si riesca a risolvere il problema, contattare l’assistenza CAREL dopo aver raccolto le informazioni richieste nel paragrafo “REPORT RIASSUNTIVO DELL’ALLARME”...

  • Page 5: Introduzione

    Power+ PSD1, poiché il controllo e la gestione del compressore può essere sviluppata indipendentemente da CAREL. Il presente documento, comunque, si rivolge sia ai possessori di “Sistema BLDC” sia a chi utilizza il drive Power+ mediante diverse logiche di controllo.

  • Page 6: Linee Guida Per Un Corretto Avviamento Del Compressore

    LINEE GUIDA PER UN CORRETTO AVVIAMENTO DEL COMPRESSORE Spesso un compressore con motore brushless a velocità variabile viene sostituito ad un compressore con motore ad induzione on-off senza approfondire le diff erenze, particolarmente attinenti alla metodologia di controllo, tra le due tecnologie. Queste note intendono descrivere le peculiarità...

  • Page 7: Avviamento In Caso Di Motori Asincroni - Compressori On-Off

    2.3 Avviamento in caso di motori asincroni – compressori ON-OFF Appena connesso alla rete di alimentazione – caratterizzata da tensione e frequenza costanti - un motore asincrono raggiunge rapidamente la velocità nominale di regime ω che diff erisce dalla frequenza fi ssa di rete ω...
  • Page 8 1/2 o 1/3 di quella massima prevista. CAREL non è nelle condizioni di fornire informazioni in proposito e comunque - trattandosi di una deroga alle specifi che dei costruttori – per operare in tal senso è indispensabile un’accurata verifi ca sperimentale in laboratorio o durante le prime installazioni della capacità...

  • Page 9: Possibili Situazioni Che Ostacolano L'avviamento Di Un Compressore Brushless

    2.5 Possibili situazioni che ostacolano l’avviamento di un compressore Brushless: analisi e suggerimenti L’architettura di una macchina frigorifera dovrebbe garantire che: prima della partenza la pressione tra mandata e aspirazione venga ridotta a valori compatibili con la coppia motrice garantita dal compressore; durante le fermate il compressore non venga interessato –...

  • Page 10: Importanti Osservazioni Ulteriori

    2.6 Importanti osservazioni ulteriori L’inverter CAREL alimenta il compressore brushless modulando, in funzione delle necessità istantanee richieste dal sistema di controllo della macchina, corrente, velocità, tensione, frequenza. Contemporaneamente esso monitora le principali grandezze caratteristiche e agisce attivamente affi nchè...

  • Page 11: Come Utilizzare Il Documento

    COME UTILIZZARE IL DOCUMENTO Attenzione: Se consulti questo documento perché riscontri allarmi inverter (all’avvio e/o a regime del compressore) dopo un periodo di tempo in cui il dispositivo funzionava correttamente, consulta direttamente “TABELLA RIASSUNTIVA ALLARMI” e “CATEGORIE ALLARMI” INIZIO Consulta il manuale del dispositivo +0300048IT Ci sono allarmi...
  • Page 12 1 e 7 (Sovracorrente) o 19 (Motore in Stallo) in quanto i driver Carel non sono stati testati per funzionare al di fuori dell’inviluppo. Se si utilizza il “Sistema BLDC” questa eventualità è impedita dal controllo stesso.

  • Page 13: Tabella Riassuntiva Allarmi

    TABELLA RIASSUNTIVA ALLARMI Attenzione: a fronte di qualsiasi allarme è consigliabile vedere “GUIDA RAPIDA ALL’INSTALLAZIONE E AL PRIMO AVVIO”. Cod. Descrizione Causa possibile Rimedi allarme Nessun allarme in corso Il drive ha rilevato una corrente erogata troppo elevata per: • improvviso forte aumento del carico; Sovracorrente Vedi capitolo 7 o 8 •...
  • Page 14 Cod. Descrizione Causa possibile Rimedi allarme Controllare le fasi di alimentazione in ingresso al drive. Ondulazione DC Mancanza fase in ingresso Se si utilizza bobina esterna (DC CHOKE), verifi care che sia correttamente connessa all’inverter. Timeout comuni- Connessione dati interrotta Vedi capitolo 7 o 8 cazione seriale Verifi...

  • Page 15: Categorie Allarmi

    CATEGORIE ALLARMI CATEGORIA ALLARME ELENCO ALLARMI CATEGORIA COME PROCEDERE Allarme 10 – “Errore CPU” IRREVERSIBILE Il dispositivo è irrimediabilmente dan- Sostituzione Immediata Allarme 23 – “Errore rilevazione STO” neggiato e si consiglia di sostituirlo. Inverter. Allarme 26 – “Errore 1 sincronizzazione CPU” Allarme 5 –...

  • Page 16: Guida Rapida All'installazione E Al Primo Avvio

    GUIDA RAPIDA ALL’INSTALLAZIONE E AL PRIMO AVVIO Per prevenire la segnalazione di allarmi inverter, è importante leggere e rispettare le indicazioni fornite in questo paragrafo e nel Manuale del dispositivo +0300048IT. 6.1 Schema di collegamento generale per inverter monofase Non usati Not used Connessione al 24 Vdc ausiliari in caso di non...

  • Page 17: Schema Di Collegamento Generale Per Inverter Trifase

    6.2 Schema di collegamento generale per inverter trifase Connessione al 24 Vdc ausiliari in caso di non utilizzo della funzionalità Connection to auxiliary 24 Vdc supply when function Safety Torque Off is not used 3 4 5 6 7 8 9 10 L1/L L2/N L3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10...
  • Page 18 STEP OPERAZIONI Fissare il drive con gli opportuni supporti, seguendo le modalità e i suggerimenti indicati nel Manuale del dispositivo (codice +0300048IT). Evitare che gocce di condensa entrino in contatto con il dispositivo. Rispettare le indicazioni POSIZIONAMENTO sul posizionamento dei cavi sonda e degli ingressi digitali rispetto i cavi di potenza riportate DEL DRIVE nel Manuale del dispositivo (codice +0300048IT).
  • Page 19 Baud Rate, Word Lenght, Parity,Stop Bits e Address siano coerenti con le proprie necessità. Se si utilizza il “Sistema BLDC”(la procedura fa riferimento all’utilizzo di CAREL pGD come interfaccia utente): selezionare il menù “Press ENTER to Confi gure Power+ Inverter”, “Confi - CONFIGURAZIONE guration”: appare un menù...
  • Page 20 STEP OPERAZIONI Avviare il compressore. Se il compressore vibra, produce rumorosità intensa e non sviluppa diff erenza di pressione tra mandata e aspirazione, probabilmente due fasi nella connessione tra inverter e compres- sore sono invertite. Per risolvere questo problema, arrestare la macchina e disalimentarla, aspettare almeno cin- que minuti e ripetere le operazioni dal punto 3.

  • Page 21: Descrizione Allarmi Con Controlli Carel

    Questa segnalazione potrebbe mascherare un allarme inverter: se si dispone di un’interfaccia utente CAREL tipo pGD, Premere il tasto (FRECCIA GIÙ) del pGD per visualizzare l’eventuale allarme dell’inverter. Quando non compare nessun allarme inverter, il mancato avvio è dovuto al fatto che il compressore non sta sviluppando diff...
  • Page 22 Crank –Case Heater e, in seguito, riprovare a far partire il compres- compressore. sore. Per attivare tale funzione fare riferimento al Manuale d’uso +0300048IT o contattare CAREL per maggiori informazioni a riguardo. Si può, inoltre, cer- START UP (Tale fenomeno è...

  • Page 23: Allarme 4: Sottotensione E Allarme 20: Errore Modulo Pfc

    7.2 Allarme 4: sottotensione e Allarme 20: errore modulo PFC Descrizione allarme Da un punto di vista termodinamico, il manifestarsi di questo allarme non è infl uenzato da condizioni di avvio o di regime e perciò non si trova tale distinzione nella tabella seguente. Quando la tensione di alimentazione dell’inverter non è...

  • Page 24: Allarme 19: Motore In Stallo

    Questa segnalazione potrebbe mascherare un allarme inverter: se si dispone di un’interfaccia utente CAREL tipo pGD, Premere il tasto (FRECCIA GIÙ) del pGD per visualizzare l’eventuale allarme dell’inverter. Quando non compare nessun allarme inverter, il mancato avvio è dovuto al fatto che il compressore non sta sviluppando diff...

  • Page 25: Allarme 13: Timeout Comunicazione Seriale

    CAREL, resettare alle condizioni di fabbrica e reinstallare i parametri: • COME FARE IL RESET ALLE IMPOSTAZIONI DI FABBRICA (la procedura fa riferimento all’utilizzo di CAREL pGD come interfaccia utente) Entrare nel menù “Press ENTER to Confi gure Power+ Inverter”, “Custom”, scorrere i vari menù fi no a trovare la schermata “Enable Manual R/W”: abilitare la lettura e la scrittura di parametri impostando “Yes”...

  • Page 26: Descrizione Allarmi Senza Controlli Carel

    REGIME indicati dal costruttore. zone dell’inviluppo. • Valvola di espansione elettronica Carel ExV: se possibile, verifi care Malfunzionamento delle tramite spia di fl usso (opzionale) il corretto funzionamento della START UP E valvole di regolazione del valvola (provare la completa chiusura e apertura).
  • Page 27 Per attivare tale funzione fare riferimento al sore. Manuale d’uso +0300048IT o contattare CAREL per maggiori informa- START UP zioni a riguardo. Si può, inoltre, cercare di alzare la temperatura inter- (Tale fenomeno è accom- na del compressore utilizzando l’...

  • Page 28: Allarme 4: Sottotensione E Allarme 20: Errore Modulo Pfc

    8.2 Allarme 4: sottotensione e Allarme 20: errore modulo PFC Descrizione allarme Da un punto di vista termodinamico, il manifestarsi di questo allarme non è infl uenzato da condizioni di avvio o di regime e perciò non si trova tale distinzione nella tabella seguente. Quando la tensione di alimentazione dell’inverter non è...

  • Page 29: Allarme 19: Motore In Stallo

    In caso contrario, attivare la funzione Crank –Case Heater e, in seguito, compressore. riprovare a far partire il compressore. Per attivare tale funzione fare rife- rimento al Manuale d’uso +0300048IT o contattare CAREL per maggiori (Tale fenomeno è informazioni a riguardo.

  • Page 30: Allarme 13: Data Communication Fault

    Quando non si utilizza il Sistema BLDC CAREL, il valore di default dell’indirizzo 29 è pari a zero e perciò tale allarme non viene mai visualizzato.

  • Page 31: Report Riassuntivo Dell'allarme

    REPORT RIASSUNTIVO DELL’ALLARME Prima di contattare l’assistenza, per favorire lo scambio di informazioni riguardanti il problema, raccogliere le informazioni seguenti: Fig. 9.a CODICE INVERTER NUMERO SERIALE INVERTER NUMERO DI REVISIONE INVERTER COSTRUTTORE E MODELLO DEL COMPRESSORE PILOTATO TIPOLOGIA DI VALVOLE DI ESPANSIONE UTILIZZATE (Se possibile, riportare costruttore e modello) APPLICAZIONE HVAC/R (HP, CRAC, ...) ALLARME RISCONTRATO...

  • Page 32: Come Leggere Gli Indirizzi Della Tabella Precedente

    9.1 Come leggere gli indirizzi della tabella precedente Se si utilizza il “Sistema BLDC”: (la procedura fa riferimento all’utilizzo di CAREL pGD come interfaccia utente) Entrare nel menù “Press ENTER to Confi gure Power+ Inverter”, “Custom”, scorrere i vari menù fi no a trovare la schermata “Enable Manual R/W”: abilitare la lettura e la scrittura di parametri impostando “Yes”...
  • Page 33 9.1 How to read the addresses specifi ed in the previous table ..................32 9.2 Thermodynamic data ..................................32 For any questions or if you are unable to solve the problem, contact the CAREL service after collecting the required information in the “ALARM SUMMARY REPORT”...

  • Page 35: Introduction

    PMIM (Permanent Magnet Interior Mounted) synchronous motors. The Power+ PSD1 series inverters are not designed for stand-alone operation, but rather connected via Modbus over RS845 serial line to a Carel pCO or c.pCO series controller, or alternatively a third-party controller.

  • Page 36: Guidelines For Correct StartUp

    GUIDELINES FOR CORRECT STARTUP Compressors with variable speed brushless motors are often used as replacements for compressors with on-off induction motors, without examining the diff erences between the two technologies in detail, especially regarding the control aspects. These notes are intended to describe the unique features of the two systems, so as to avoid possible operating problems, including diffi...

  • Page 37: Start-Up On Asynchronous Motors - On/Off Compressor

    2.3 Start-up on asynchronous motors – ON/OFF compressor As soon as these are powered on – at constant voltage and frequency - asynchronous motors quickly reach rated steady-state operating speed ω, which diff ers from mains frequency ω by a few percent: this diff...
  • Page 38 1/2 or 1/3 of the maximum value. CAREL is not able to provide precise information in this regard, and in any case - being an exemption to the manufacturers’ specifi cations – in order to implement such procedures, careful tests need to be performed in the lab or during the fi...

  • Page 39: Possible Situations That Prevent Start-Up Of A Brushless Compressor: Analysis And Suggestions

    2.5 Possible situations that prevent start-up of a Brushless compressor: analysis and suggestions The architecture of a refrigeration unit needs to guarantee that: before starting, the diff erence between discharge and suction pressure is reduced to values that are compatible with the motor torque guaranteed by the compressor; when the compressor is off...

  • Page 40: Important Additional Remarks

    The piping must be designed to protect the end part of the valve slider from refrigerant in the liquid state. 2.6 Important additional remarks The CAREL inverter controls modulating compressors with brushless motors in terms of current, speed, voltage and frequency according to the instant needs of the unit control system.

  • Page 41: Preliminary Note

    PRELIMINARY NOTE Warning! If you consult this document because you fi nd inverter alarms (start up and / or running) after a period of time when the device was working properly, consult directly “SUMMARY TABLE ALARM” and “ALARM TYPE”. START See user manual (+0300048EN) Have you...
  • Page 42 If wanting to switch from PSD0 to PSD1 in such conditions, check the set of parameters by contacting CAREL service. If on the other hand the “BLDC system” is adopted, such changes are not important, as the parameters are already properly set by Carel.

  • Page 43: Alarm Summary Table

    ALARM SUMMARY TABLE Warning: If any alarm is activated, refer to the QUICK INSTALLATION AND SETUP GUIDE ALARM DESCRIPTION POSSIBLE CAUSES SOLUTIONS CODE No alarm in progress The current delivered by the drive is too high due to: • a sudden signifi cant increase in Overcurrent load;...
  • Page 44 ALARM DESCRIPTION POSSIBLE CAUSES SOLUTIONS CODE Check the power supply phases at the input to the drive. DC BUS fl uctuation Missing input phase If you use an external coil (DC CHOKE) verify the connections. Serial communication Data connection interrupted See chapter 7 or 8 timeout Internal thermistor fault Internal fault...

  • Page 45: Alarm Type

    ALARM TYPE ALARM TYPE ALARM LIST CATEGORY WHAT TO DO Alarm 10 – “CPU Error” NOT RE-ENABLE The device is irreparably damaged. Instant replacement of the Alarm 23 – “STO Detection Error” Replace it. inverter Alarm 26 – “CPU Sync Error 1” Alarm 5 –...

  • Page 46: Quick Installation And Setup Guide

    QUICK INSTALLATION AND SETUP GUIDE To make alarm troubleshooting more eff ective, it is important to read and follow the instructions provided in this paragraph and in the User Manual (code +0300048EN) 6.1 General wiring diagram for single-phase inverter Non usati Not used Connessione al 24 Vdc ausiliari in caso di non...

  • Page 47: General Wiring Diagram For Three-Phase Inverter

    6.2 General wiring diagram for three-phase inverter Connessione al 24 Vdc ausiliari in caso di non utilizzo della funzionalità Connection to auxiliary 24 Vdc supply when function Safety Torque Off is not used 3 4 5 6 7 8 9 10 L1/L L2/N L3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10...
  • Page 48 STEP WHAT TO DO Install the drive with the proper devices and follow the instructions show in the User Manual (code +0300048EN). If there is the risk of condensate forming inside the unit, position the inverter so that no droplets of water will fall on it. POSITION THE DRIVE Comply with the instructions refer to the position of cables probe and digital input compared to power cables show in the User Manual (code +03000489EN).
  • Page 49 Baud Rate, Word Length, Parity, Stop Bits and Address correspond to the required settings. If using the “BLDC system”(the procedure considers the CAREL pGD as the user inter- face), access the menu “Press ENTER to Confi gure Power+ Inverter”, “Confi guration”: a menu is displayed, identifying the compressor and drive used.
  • Page 50 STEP WHAT TO DO Start the compressor. If the compressor vibrates, generates loud noise and does not create a pressure diff erence between discharge and suction, most probably two phases have been inverted in the connection between inverter and compressor. To solve this problem, stop and power off...

  • Page 51: Alarm Description With Carel Controllers

    Warning: In the event of alarms at start-up, the “Failed compressor start” alarm may be displayed. When this alarm is signalled, if using a CAREL pGD user interface, press the button (down ARROW) on the pGD to display whether the failed start is due to the inverter, and consequently identify the reason why the drive cannot control the compressor.
  • Page 52 Otherwise, activate the Crankcase Heater function and then try starting compressor intake. the compressor. To activate this function, see user manual +0300048EN or contact CAREL for further information. START UP (The compressor also The internal compressor temperature can also be raised using an exter-...

  • Page 53: Alarm 4: Undervoltage - Alarm 20: Pfc Module Error

    7.2 Alarm 4: Undervoltage - Alarm 20: PFC Module Error Alarm description From a thermodynamic point of view, this alarm is not infl uenced by start-up or steady operation and therefore no such distinction is included in the table below. When the inverter power supply is not within the normal operating range (see drive manual +0300048EN), the contact (fuse or MCB) highlighted in Figure 6.a is not closed and the inverter is not powered.

  • Page 54: Alarm 19: Speed Fault

    Warning! In the event of alarms at start-up, the “Failed compressor start” alarm may be displayed. When this alarm is signalled, if using a CAREL pGD user interface, press the button (down ARROW) on the pGD to display whether the failed start is due to the inverter, and consequently identify the reason why the drive cannot control the compressor.

  • Page 55: Alarm 13: Serial Communication Timeout

    Then repeat the operation, rewriting 0 (zero) for address 101; fi nally, write 1 to confi rm the reset. • PROCEDURE FOR SETTING THE INVERTER PARAMETERS (the procedure considers the CAREL pGD as the user interface) Access the menu, “Press ENTER to Confi gure Power+ Inverter”, “Confi guration”: select the compressor used.

  • Page 56: Alarm Description Without Carel Controllers

    OPERATION facturer. START- • Carel ExV electronic expansion valve: if possible, check correct ope- UP AND Malfunction of fl ow ration of the valve through the (optional) sight glass fl ow (try closing STEADY control valves.
  • Page 57 Otherwise, activate the Crankcase Heater function and then try starting compressor intake. the compressor. To activate this function, see user manual +0300048EN or contact CAREL for further information. START UP (The compressor also The internal compressor temperature can also be raised using an exter-...

  • Page 58: Alarm 4: Undervoltage - Alarm 20: Pfc Module Error

    8.2 Alarm 4: Undervoltage - Alarm 20: PFC Module Error Alarm description From a thermodynamic point of view, this alarm is not infl uenced by start-up or steady operation and therefore no such distinction is included in the table below. When the inverter power supply is not within the normal operating range (see drive manual +0300048EN), the contact (fuse or MCB) highlighted in Figure 7.a is not closed and the inverter is not powered.

  • Page 59: Alarm 19: Motor Stalled

    Otherwise, activate the Crankcase Heater function and then try compressor intake. starting the compressor. To activate this function, see user manual +0300048EN or contact CAREL for further information. START UP (The compressor also The internal compressor temperature can also be raised using an...

  • Page 60: Alarm 13: Data Communication Fault

    From a thermodynamic point of view, this alarm is not infl uenced by start-up or steady operation and therefore no distinction is made between these two situations. If the CAREL BLDC system is not used, the default value of address 29 is zero, and therefore the alarm is never displayed.

  • Page 61: Alarm Summary Report

    ALARM SUMMARY REPORT Before contacting service, to make the exchange of information concerning the problem clearer, please collect the following information: Fig. 9.a INVERTER CODE INVERTER SERIAL NUMBER INVERTER REVISION NUMBER MANUFACTURER MODEL CONTROLLED COMPRESSOR TYPE OF EXPANSION VALVE USED (If possible, specify manufacturer and model) HVAC/R APPLICATION (HP, CRAC,...) ALARM SHOWN...

  • Page 62: How To Read The Addresses Specifi Ed In The Previous Table

    9.1 How to read the addresses specifi ed in the previous table If using the “BLDC system”: (the procedure considers the CAREL pGD as the user interface) Access the menu, “Press ENTER to Confi gure Power+ Inverter”, “Custom”, scroll the various menus until reaching the “Enable Manual R/W”...
  • Page 64 Agenzia / Agency: CAREL INDUSTRIES - Headquarters Via dell’Industria, 11 - 35020 Brugine - Padova (Italy) Tel. (+39) 049.9716611 - Fax (+39) 049.9716600 e-mail: carel@carel.com - www.carel.com...

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