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Veichi SD700 Series Manual
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感谢您选用 SD700 系列交流伺服驱动器。
SD700 系列交流伺服驱动器为我司通用型高性能伺服驱动器,该产品采用了一系列先进电机控制算法并搭
配 24 位高精度编码器,具有控制精度高,跟踪响应快,调试简单方便等特点,可满足中高端通用伺服应用需求
的功能及性能。产品内置点位控制功能、电子凸轮、RS485 接口、CANopen 接口、16 位模拟量输入等丰富的应
用扩展功能,可为机床、电子设备、机器人、纺织、包装等应用提供高可靠性、高性价比解决方案。
本手册为随机资料,仅提供安全注意事项、安装与配线、功能码简表、故障码解释及对策、监控参数说明
等方面的介绍, 详细的功能注解及应用说明请参见 SD700 系列产品说明书或咨询本公司。 本手册是您正确使用,
发挥其优越性能和安全运行的基本指导文件,请务必详细阅读和妥善保存,并请交给本产品的最终使用者。
在使用过程中,如遇有疑难问题或特殊要求,请随时与本公司(办事处)或经销商联络,也可直接同本公
司客户服务中心联系,我们将竭诚为您服务。
本公司一直致力于产品的持续优化,因此本系列产品及相关资料有可能优化或变动,亦有变动的可能,如
有变动恕不另行通知。由此带来的不便,敬请谅解。
 
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Summary of Contents for Veichi SD700 Series

  • Page 1 前言 感谢您选用 SD700 系列交流伺服驱动器。 SD700 系列交流伺服驱动器为我司通用型高性能伺服驱动器,该产品采用了一系列先进电机控制算法并搭 配 24 位高精度编码器,具有控制精度高,跟踪响应快,调试简单方便等特点,可满足中高端通用伺服应用需求 的功能及性能。产品内置点位控制功能、电子凸轮、RS485 接口、CANopen 接口、16 位模拟量输入等丰富的应 用扩展功能,可为机床、电子设备、机器人、纺织、包装等应用提供高可靠性、高性价比解决方案。 本手册为随机资料,仅提供安全注意事项、安装与配线、功能码简表、故障码解释及对策、监控参数说明 等方面的介绍, 详细的功能注解及应用说明请参见 SD700 系列产品说明书或咨询本公司。 本手册是您正确使用, 发挥其优越性能和安全运行的基本指导文件,请务必详细阅读和妥善保存,并请交给本产品的最终使用者。 在使用过程中,如遇有疑难问题或特殊要求,请随时与本公司(办事处)或经销商联络,也可直接同本公 司客户服务中心联系,我们将竭诚为您服务。 本公司一直致力于产品的持续优化,因此本系列产品及相关资料有可能优化或变动,亦有变动的可能,如 有变动恕不另行通知。由此带来的不便,敬请谅解。    ...
  • Page 2 安全注意事项 为保证安全、合理的使用本产品,请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该产品。 操作资质 本产品必需由经过培训的专业人员进行操作。 并且, 作业人员必须经过专业的技能培训, 熟悉设备的安装、 接线、运行和维护保养,并正确应对使用中出现的各种紧急情况。 安全指导 警告标志是为了您的安全而提出的, 是防止操作人员受到伤害、 本产品及关联系统受到损坏而采取的措施; 请在使用前仔细阅读本手册,并严格按照本手册中的安全规则和警告标志进行操作。  正确的运输、存放、安装、以及细心的操作和维护、对于伺服系统安全运行是至关重要的。在运输和 存放期间要保证伺服系统不致遭受冲击和振动,也必须保证存放在干燥、无腐蚀气体、无导电粉尘和 环境温度小于 60℃的地方。  本产品带有危险电压,而且它所控制的是带有潜在危险的运动机构,如果不遵守规定或不按本手册的 要求进行操作,可能会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。  请勿在电源接通的状态下进行接线作业, 否则有触电致人死亡的危险; 在接线、 检查、 维护等作业时, 请切断所有关联设备的电源,并确认主回路直流电压已经下降到安全水平,等 10 分钟后再进行相关 作业。  电源线、电机线、控制线都必须紧固连接,接地端子必须可靠接地,且接地电阻小于 10Ω。  人体静电会严重损坏内部敏感器件,进行相关作业前,请遵守静电防止措施(ESD)规定的措施和方 法,否则可能损坏伺服系统。  由于伺服系统输出电压是脉冲波形, 如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等器件, 务必请拆除或者改装在伺服系统输入侧。...
  • Page 3 1. 安装与配线 1.1 主回路端子尺寸 主回路接口 针号 信号名称 功能 主回路电源输入 请根据铭牌确定输入电源为 220V 还是 400V 220V 机型:200V ~ 240V, -15% ~ +10% 50Hz /60Hz 400V 机型:380V ~ 440V, -15% ~ +10% 50Hz /60Hz 注:“L3”端子,SD700-1R1A、1R8A、3R3A 机型为单相输入无该引脚 控制电源输入 电源输入要求同 L1、L2、L3 再生电阻器连接端子 B1/+ SD700-1R1A、1R8A、3R3A 再生制动能力不足时,在 B1/+与 B2 之间连接外置再 生电阻器;其他型号拆下...
  • Page 4 1.2 CN1 控制端子                                                                        ...
  • Page 5 1.3 CN2 编码器信号端子 引脚定义 信号定义 A端针脚号 B端针脚号 编码器电源+5V 编码器电源0V 绝对值编码器电池BAT+ 绝对值编码器电池BAT- 串行数据SD+ 串行数据SD- PE(屏蔽层) 铁壳   注意:使用多圈绝对值编码器时,请注意电池、串行数据的连接。  1.4 电机电源端子   蓝 棕 红 黄绿 40/60/80法兰电机动力线定义 信号定义 A端脚位号 线芯颜色 蓝 棕 红 黄绿   视图A   100/110/130/180/220法兰动力线定义 信号定义 A端脚位号 线芯颜色 蓝 棕...
  • Page 6 1.5 CN6A/CN6B 总线通讯端子 引 脚 8 CN6A 引 脚 1 引 脚 8 CN6B 引 脚 1   根据机型不同,该端口的定义不同,使用时需确认机型后再对应该接口的定义。  字段标识位为 P:脉冲型;S:标准型;C:CANopen 总线型。          字段标识位为 P:脉冲型;S:标准型;C:CANopen 总线型。  CN6A/CN6B 接口定义 针号 信号名称 功能 针号 信号名称 功能 CANH CAN 数据+ CANL CAN 数据- 485 信号地...
  • Page 7 数据接收+ 外壳 屏蔽 屏蔽 关于同时使用多台驱动器,级联方式为 CN6A 进,CN6B 出,级联电缆请在 50cm 以下,最后一台的 CN6B 需视情况连接终端电阻。 1.6 输出端口注意事项 接感性负载时,务必安 伺服驱动器 装此续流二极管 各输出端子的最大带载能 ALM+等输 力:30V,50mA。 出端子 ALM-等 输出端子 各输出端子的最大带载能 力:30V,50mA。 SO1+等 输出端子 SO1-等 输出端子 接阻性负载时,该限流电阻阻 值大小需保证回路电流小于   50mA 1.7 抱闸配线 伺服电机用于垂直轴的场合时, 抱闸可用来在伺服驱动器断电时阻止或保持重物下落的速度。 电磁制动器 的连接如下图: 伺服驱动器 注意:...
  • Page 8 1.8 位置控制的连接示例 ①24V电源,内置限流电阻 /PULS PULS 集电极 绝对值编码器用 /PULS 开路 BAT(+) /SIGN 电池 BAT(-) 3.2V~4.5V ②12V~24V电源,且需外置 限流电阻 差分指令 SIGN PULS 脉冲输入 /SIGN (最大4Mpps) /PULS SIGN ~24V /SIGN 编码器分频 /PAO 脉冲输出A相 适用的线性接收 /CLR 器T.I.公司制 编码器分频 R电阻参数 /PBO -1.5 SN75ALS175型 脉冲输出B相 1kΩ,1/4W R+68 ≈10mA 或MC3486的同...
  • Page 9 1.9 速度控制的连接示例   V-REF 速度指令输入 (最大输入电压:±10V) D/A 绝对值编码器用 BAT(+) 电池 BAT(-) 3.2V~4.5V T-REF 外部转矩限制/转矩前馈 (最大输入电压:±10V) 编码器分频 /PAO 脉冲输出A相 适用的线性接收 编码器分频 器T.I.公司制 /PBO 顺控输入信号 脉冲输出B相 SN75ALS175型 用电源输入 编码器分频 或MC3486的同 /PCO 脉冲输出C相 等产品 +24V +24VIN 控制方式切换输入 /C-SEL (信号ON时控制方式 切换有效) 零位固定输入 /ZCLAMP (信号ON零位固定有效) /S-ON 伺服ON输入...
  • Page 10 1.10 转矩控制的连接示例   V-REF 绝对值编码器用 BAT(+) 外部速度限制 (最大输入电压:±10V) D/A 电池 BAT(-) 3.2V~4.5V T-REF 转矩指令输入 (最大输入电压:±10V) 编码器分频 /PAO 脉冲输出A相 适用的线性接收 编码器分频 /PBO 器T.I.公司制 脉冲输出B相 SN75ALS175型 编码器分频 或MC3486的同 /PCO 脉冲输出C相 等产品 顺控输入信号 用电源输入 +24V +24VIN /C-SEL 控制方式切换输入 (信号ON时控制方式 切换有效) /S-ON 伺服ON输入 信号接地 (信号ON时伺服ON)  ...
  • Page 11 装 箱 明 细 序号 名 称 数量 伺服驱动器 SCSI插头(50P) 简易说明书 7P插拔式接线端子头 3P插拔式接线端子头 接线端子手柄 备注:4、5、6项配件仅以下机型配备 SD700-1R1A-**/SD700-1R8A-**/SD700-3R3A-** 请您在打开包装时,认真清点包装箱内物品是否 与装箱明细上所列一致,如有疑义请与经销商联系。    ...
  • Page 12 Thanks for using SD700 series AC servo drive. VEICHI SD700 series is the general purpose high performance servo drive which adopts a series of advanced motor control algorithm and 24-bit high precision encoder, featuring high control precision, fast tracking response, simple and convenient debugging to meet the function and performance requirements in high-end general purpose servo applications.
  • Page 13: Safety Precautions

    Safety Precautions For safety concerns, please fully understand the safety requirements and cautions before using. Operational Qualifications Only professional trained people are allowed to operate the equipment. In addition, operators must undergo professional skills training and be familiar with the equipment installation, wiring, operation and maintenance, and can correctly respond to various emergency situations in use.
  • Page 14 1. Installation and Wiring 1.1 Main Circuit Terminal Size Main circuit interface Pins number Sign name Function Power input of the main circuit Please determine whether the input power is 220V or 400V according to the nameplate 220V models: 200V ~ 240V, -15% ~ +10% 50Hz / 60Hz 400V models: 380V ~ 440V, -15% ~ +10% 50Hz / 60Hz Note: "L3"...
  • Page 15 1.2 CN1 Control Terminal No.1 No.2 No.26 The appearance seen from the No.27 arrow direction is shown below. No.24 No.49 No.25 No.50 General /SO1- Signal ground sequence (V-CMP- /SO2+ control output 2 General Signal (TGON sequence ground control output 2 OC power General output of...
  • Page 16 1.3 CN2 Encoder Signal Terminal Pins Define Sign Define AEnd Pins Number BEnd Pins Number BAT+ BAT- PE(Shield ) Iron Shell Note: When using multi-turn absolute encoder, please pay attention to the connection of battery and serial data. 1.4 Motor Power Terminal  ...
  • Page 17 100/110/130/180/220法兰动力线定义 信号定义 A端脚位号 线芯颜色 蓝 棕 红 黄绿 1.5 CN6A/CN6B Bus Communication Terminal The definition of this port is different according to different models. When you use it, you need to confirm the model and then correspond to the definition of the interface.  ...
  • Page 18 The field identification bits are P: pulse type; S: standard type; C: CANopen bus type. CN6A/CN6B Port definition Pin No. Signal name Function Pin No. Signal name Function CANH CAN data+ CANL CAN data- 485 signal ground CANG CAN signal ground 485- 485 data- shell...
  • Page 19: Brake Wiring

    1.6 Output Port Attentions 1.7 Brake Wiring When servo motor is used for vertical axis situations, the brake can be used to prevent or keep the falling speed of heavy loads when servo drive is in power off state. Wiring diagram of electromagnetic brake is shown as below: ...
  • Page 20 1.8 Position Control Wiring Diagram   ①24V power, with built-in current limiting resistance /PULS PULS Battery of absolute /PULS BAT(+) /SIGN Differ ential encoder command pulse BAT(-) input 2.8V~4.5V ②12V~24V power ,with (Max 4Mpps) external current limiting SIGN resistance PULS /SIGN /PULS SIGN...
  • Page 21 1.9 Speed Control Wiring Diagram V-REF Speed command input Battery of absolute (Max input voltage:±10V) D/A BAT(+) encoder BAT(-) 2.8V~4.5V T-REF External torque limit/ Feedforward torque (Max input voltage:±10V) A phase of encoder /PAO Linear pulse divi s ion output receiver: B phase of encoder +24V...
  • Page 22 1.10 Torque Control Wiring Diagram   V-REF Battery of absolute Speed command input BAT(+) (Max input voltage:±10V) D/A encoder BAT(-) 2.8V~4.5V T-REF Torque command input (Max input voltage:±10V) A phase of encoder /PAO pulse divi s ion output Linear +24VIN +24V receiver: B phase of encoder...
  • Page 23: Packing List

    Packing list Items Description Quantity Servo Drive SCSI Plus(50P) Simple Manual 7P Pluggable Terminals Block 3P Pluggable Terminals Block Terminal Handle Remark: Item 4, 5 and 6 are only for below modes: SD700-1R1A-**/SD700-1R8A-**/SD700-3R3A-** When open the package, please carefully check if the contents are consistent with the packing list.
  • Page 24 扫描下列二维码下载相关文件电子档: Scan the following QR code to download the relevant electronic files: 1、 中文电子档 SD700 详细版说明书 SD700 伺服宣传画册 2、 English electronic file SD700 Servo drive manual SD700 Servo product catalog      ...

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