Advertisement

Quick Links

 
 
 
 
 
 
Features 
 Decimeter‐level accuracy RTK receiver 
 Multi‐Band, Quad‐GNSS 
 17mm x 22mm size 
 NMEA‐0183 and RTCM 3.x protocol 
 Easy to integrate 
 Operating temperature ‐40 ~ +85ºC   
 RoHS compliant 
 
 
Applications 
High Accuracy Guidance 
GIS data collection 
 
 
 
 
 
 
PX1172R‐20 
 
 
 
 
 
 
Low Cost RTK Receiver for 
Decimeter‐Level Accuracy 
Positioning Applications 
 
 
 
 
 
 
The PX1172R‐20 offers decimeter‐level accuracy based on carrier 
phase  RTK  technique  and  can  be  used  for  a  wide  range  of 
high‐accuracy positioning applications. Its 17mm x 22mm stamp 
size  makes  it  ideal  for  mobile  precision  positioning  application 
requiring compact form factor. 
 
The receiver receives RTCM 3.x data from a local base station, a 
virtual  reference  station  (VRS)  in  a  Network  RTK  configuration, 
or  another  SkyTraq  RTK  receiver  setup  as  in  base  station  mode 
to  perform  carrier  phase  RTK  processing,  achieving  decimeter 
level accurate relative positioning. 
 
The 
PX1172R‐20 
receiver 
high‐performance  Phoenix  GNSS  chipset,  featuring  fast  signal 
acquisition  search  engine  and  high‐sensitivity  track  engine. 
Search  engine  performs  16  million  time‐frequency  hypothesis 
testing  per  second,  offering  industry‐leading  signal  acquisition 
performance. 
 
The receiver is optimized for mass market applications requiring 
high‐precision  decimeter‐level  accuracy,  high‐performance,  low 
power, and lower cost. 
   
 
 
 
 
 
 
is 
based 
on 
SkyTraq's 
www.skytraq.com.tw
   

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the PX1172R-20 and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Summary of Contents for SkyTraq PX1172R-20

  • Page 1    NMEA‐0183 and RTCM 3.x protocol  The receiver receives RTCM 3.x data from a local base station, a   Easy to integrate  virtual  reference  station  (VRS)  in  a  Network  RTK  configuration,  or  another  SkyTraq  RTK  receiver  setup  as  in  base  station  mode   Operating temperature ‐40 ~ +85ºC    to  perform  carrier  phase  RTK  processing,  achieving  decimeter   RoHS compliant  level accurate relative positioning. ...
  • Page 2: Technical Specifications

    Weight:          1.7g    Operating Temperature   ‐40 C ~ +85 C       o Storage Temperature    ‐55 C ~ +100 C    Humidity        5% ~ 95% non‐condensing        50% @ 30 m/s for dynamic operation                   2  www.skytraq.com.tw...
  • Page 3: Functional Description

    1005  Stationary RTK reference station antenna reference point 1006  Stationary RTK reference station ARP with antenna height 1012  Extended L1/L2 GLONASS RTK observables 1033  Receiver and antenna description 1074  GPS MSM4  1075  GPS MSM5  1076  GPS MSM6  1077  GPS MSM7  1084  GLONASS MSM4  1085  GLONASS MSM5  1086  GLONASS MSM6  1087  GLONASS MSM7  1094  Galileo MSM4  1095  Galileo MSM5  1096  Galileo MSM6  1097  Galileo MSM7  1114  QZSS MSM4  1115  QZSS MSM5  1116  QZSS MSM6  3  www.skytraq.com.tw...
  • Page 4                                                                             4  www.skytraq.com.tw...
  • Page 5: Pinout Description

    PINOUT            PINOUT DESCRIPTION    Pin No.  Name  Description  Ground 1  GND  2  RF input    RF_IN  Ground 3  GND  No connection, empty pin 4,5,6  Voltage for external LNA 7  VCC_RF  No connection, empty pin 8,9,10,11  Ground 12  No connection, empty pin 13  Ground 14  No connection, empty pin 15,16,17,18, 19  NC  5  www.skytraq.com.tw...
  • Page 6 43  RXD  One full‐duplex asynchronous serial UART port is implemented. This UART input  is  normally  for  sending  commands  or  information  to  the  receiver  in  SkyTraq  binary  protocol.  In  the  idle  condition,  this  pin  should  be  driven  HIGH.  If  the  driving circuitry is powered independently of PX1172R‐20, ensure that this pin  is  not  driven  to  HIGH  when  PX1172R‐20  is  put  to  sleep,  or  a  10K‐ohm  series ...
  • Page 7 No connection, empty pin 54    The RTCM correction data can be input from either pin‐43 RXD or pin‐26 RXD2, but not both.                                                                      7  www.skytraq.com.tw...
  • Page 8: Mechanical Dimension

    MECHANICAL DIMENSION      Symbol  Dimension (mm)  A  17.00  B  22.00  C  3.85  D  1.05  E  1.90  F  1.10  G  0.80  H  1.50  K  3.65  L  3.25  M  2.10  N  1.10          8  www.skytraq.com.tw...
  • Page 9: Electrical Specifications

    Volt  Input LOW Voltage      0.8  Volt  Input HIGH Voltage  2      Volt  Input LOW Current  ‐10    10  uA  Input HIGH Current  ‐10    10  uA  RF Input Impedance (RF_IN)    50    Ohm                          9  www.skytraq.com.tw...
  • Page 10: Application Circuit

    APPLICATION CIRCUIT          For Precise Positioning, Rover Mode Configuration 1              10  www.skytraq.com.tw...
  • Page 11 For Precise Positioning, Rover Mode Configuration 2                  RECOMMANDED REFLOW PROFILE        The reflow profile shown above should not be exceeded, since excessive temperatures or transport times during  reflow can damage the module. Cooling temperature fall rate: max 3°C / sec    11  www.skytraq.com.tw...
  • Page 12: Antenna Considerations

    RF  transmitting  circuit.  Do  not  route  the  RF  signal  under  or  over  any  other  components  (including  PX1172R‐20),  or  other signal traces. Do not route the RF signal path on an inner layer of a multi‐layer PCB to minimize signal loss.    Avoid sharp bends for RF signal path. Make two 45‐deg bends or a circular bend instead of a single 90‐degree bend if  needed.    Avoid  vias  with  RF  signal  path  whenever  possible.  Every  via  adds  inductive  impedance.  Vias  are  acceptable  for  connecting the RF grounds between different layers. Each of the module’s ground pins should have short trace tying  immediately to the ground plane below through a via.    The bypass capacitors should be low ESR ceramic types and located directly adjacent to the pin they are for.            12  www.skytraq.com.tw...
  • Page 13: Handling Guideline

    ESD‐protective  moisture  barrier  bag  in  factory  condition  <  30degC  /  60%  RH.  If  this  floor  life  time  is  exceeded, or if the received ESD‐protective moisture barrier bag is not in vacuumed state, then the device need to be  pre‐baked before SMT reflow process. Baking is to be done at 85degC for 8 to 12 hours. Once baked, floor life counting  begins from 0, and has 72 hours of floor life at factory condition < 30degC / 60% RH.    PX1172R‐20 module is ESD sensitive device and should be handled with care.        RTK Usage Guideline       Below conditions are required for getting RTK fix solution. If the conditions are not met, PX1172R‐20 will only have  float or DGPS/3D solution and behave like a normal GNSS receiver.    * Open sky environment without interference  * Signal over 37dB/Hz    * 14 or more satellites above 15 degree elevation angle with good satellite geometry or low DOP value; generally more  satellites will have faster RTK fix  13  www.skytraq.com.tw...
  • Page 14   Address field. “aa” is the talker identifier. “ccc” identifies the sentence type. “,”  2C  Field delimiter. C–c    Data sentence block. “*”  2A  Checksum delimiter. Hh    Checksum field. <CR><LF>  0D0A  Ending of sentence. (carriage return, line feed)     Table 2: Overview of SkyTraq receiver’s NMEA messages    $GPGGA  Time, position, and fix related data of the receiver. $GNGLL  Position, time and fix status.  $GNGSA  Used to represent the ID’s of satellites which are used for position fix. When GPS satellites are used for  position fix, $GNGSA sentence is output with system ID 1. When GLONASS satellites are used for  position fix, $GNGSA sentence is output with system ID 2. When Galileo satellites are used for position  fix, $GNGSA sentence is output with system ID 3. When BDS satellites are used for position fix,  $GNGSA sentence is output with system ID 4.  $GPGSV  Satellite information about elevation, azimuth and CNR, $GPGSV is used for GPS satellites, $GLGSV is  $GLGSV  used for GLONASS satellites, $GAGSV is used for GALILEO satellites, while $GBGSV is used for BDS  $GAGSV  satellites  $GBGSV  $GNRMC  Time, date, position, course and speed data.
  • Page 15 1: valid position fix, SPS mode    2: valid position fix, differential GPS mode  3: GPS PPS Mode, fix valid  4: Real Time Kinematic. System used in RTK mode with fixed integers  5: Float RTK. Satellite system used in RTK mode., floating integers  6: Estimated (dead reckoning) Mode  7: Manual Input Mode  8: Simulator Mode  7  Satellites Used  12  Number of satellites in use, (00 ~ 12) 8  HDOP  0.7  Horizontal dilution of precision, (0.0 ~ 99.9)  9  Altitude  94.615  mean sea level (geoid), (‐9999.9 ~ 17999.9)  10  Geoidal Separation  19.600  Geoidal separation in meters 11  Age pf Differential  Age of Differential GPS data GPS data  NULL when DGPS not used  12  DGPS Station ID  0000  Differential reference station ID, 0000 ~ 1023  13  Checksum  66      15  www.skytraq.com.tw...
  • Page 16 Longitude  12100. 5234656 Longitude in dddmm.mmmmmmm format  Leading zeros transmitted  4  E/W Indicator  E  Longitude hemisphere indicator ‘E’ = East  ‘W’ = West  5  UTC Time  033010.000  UTC time in hhmmss.sss format (000000.000 ~ 235959.999) 6  Status  A  Status, ‘A’ = Data valid, ‘V’ = Data not valid  7  Mode Indicator  D  Mode indicator ‘A’ = Autonomous mode  ‘D’ = Differential mode  ‘E’ = Estimated (dead reckoning) mode  ‘M’ = Manual input mode  ‘S’ = Simulator mode  ‘N’ = Data not valid  8  Checksum  48                16  www.skytraq.com.tw...
  • Page 17 ~ 197 are for QZSS; 65 ~ 88 are for GLONASS (GL PRN) ; 01 ~ 36  are for GALILEO (GA PRN); 01 ~ 37 are for BDS (BD PRN). GPS,  GLONASS, GALILEO and BDS satellites are differentiated by the  GNSS system ID in table 3. Maximally 12 satellites are included  in each GSA sentence.  4  PDOP  1.2  Position dilution of precision (0.0 to 99.9)  5  HDOP  0.7  Horizontal dilution of precision (0.0 to 99.9)  6  VDOP  1.0  Vertical dilution of precision (0.0 to 99.9)  7  GNSS System ID  1  GNSS system ID 1 = GPS  2 = GLONASS  3 = GALILEO  4 = BDS  5 = IRNSS  8  Checksum  08    *GNSS System ID identifies the GNSS system ID according to Table 3.                17  www.skytraq.com.tw...
  • Page 18 All  signals  1  E5a  2  E5b  3  E5  a+b  4  E6‐A  5  E6‐BC  6  L1‐A  7  L1‐BC  BDS  4 (BD)  All  signals  1  B1  5  B2A  B  B2  8  B3  3  B1C  IRNSS  5 (GI)  All  signals  4  L5    18  www.skytraq.com.tw...
  • Page 19 Satellite elevation in degrees, (00 ~ 90) 6  Azimuth  125  Satellite azimuth angle in degrees, (000 ~ 359 )  7  SNR  48  C/No in dB (00 ~ 99) Null when not tracking  8  Signal ID  1  Signal ID 9  Checksum  58                                            19  www.skytraq.com.tw...
  • Page 20 UTC Date  111219  UTC date of position fix, ddmmyy format  10  Mode indicator  R  Mode indicator ‘A’ = Autonomous mode  ‘D’ = Differential mode  ‘E’ = Estimated (dead reckoning) mode  ‘F’ = Float RTK. Satellite system used in RTK mode, floating  integers  ‘M’ = Manual Input Mode  ‘N’ = Data not valid  ‘P’ = Precise  ‘R’ = Real Time Kinematic. System used in RTK mode with fixed  integers  ‘S’ = Simulator Mode  11  Navigation status  V  Navigation status indicator according to IEC61108 requirement  on ‘Navigational (or Failure) warnings and status indicators’.  ‘S’ = Safe  ‘C’ = Caution  ‘U’ = Unsafe  ‘V’ = Navigation status not valid, equipment is not providing  navigation status indicator.  12  checksum  18                20  www.skytraq.com.tw...
  • Page 21   Field  Name  Example  Description 1  UTC time  033010.000  UTC time in hhmmss.ss format (000000.00 ~ 235959.999)  2  UTC Day  11  UTC time: day (01 ~ 31) 3  UTC Month  12  UTC time: month (01 ~ 12) 4  UTC Year  2019  UTC time: year (4 digit format) 5  Local zone hour  00  Local zone hours (00 ~ +/‐ 13) 6  Local zone minutes  00  Local zone minutes (00 ~59) 7  Checksum  40  Checksum         21  www.skytraq.com.tw...
  • Page 22 Reserved 9    Reserved 10    Reserved 11  Checksum  Checksum                                                         22  www.skytraq.com.tw...
  • Page 23 UTC date of position fix, ddmmyy format  12  Mode indicator  R  Mode indicator ‘A’ = Autonomous mode  ‘D’ = Differential mode  ‘E’ = Estimated (dead reckoning) mode  ‘F’ = Float RTK. Satellite system used in RTK mode, floating  integers  ‘M’ = Manual input mode  ‘N’ = Data not valid  ‘P’ = Precise  ‘R’ = Real Time Kinematic. System used in RTK mode with fixed  integers  ‘S’ = Simulator mode  13  RTK Age  0.999  Age of differential 14  RTK Ratio  3.724  AR ratio factor for validation 15  Checksum  1A                        23  www.skytraq.com.tw...
  • Page 24 7  ‐1.849  Up‐projection of baseline, meters  baseline  8  Baseline length  12.046  Baseline length, meters  Baseline course (angle between baseline vector and north  9  Baseline course  204.67  direction), degrees  10  Reserve    Reserve  11  Reserve    Reserve  12  Reserve    Reserve  13  Reserve    Reserve  14  Reserve    Reserve  15  Checksum  39      24  www.skytraq.com.tw...
  • Page 25 Number of cycle‐slipped raw  Number of cycle‐slipped raw measurements of designate signal  18  measurements of designate  0  type of all satellite type, this statistic is only summed by the  signal type of Galileo E5b  measurements which are valid for RTK  Reserve for Galileo frequency  19    Reserve  band  Reserve for Galileo frequency  20    Reserve  band  21  Designate system type R  Glonass Number of cycle‐slipped raw  Number of cycle‐slipped raw measurements of designate signal  22  measurements of designate  0  type of all satellite type, this statistic is only summed by the  signal type of Glonass G1  measurements which are valid for RTK  Number of cycle‐slipped raw  Number of cycle‐slipped raw measurements of designate signal  23  0  measurements of designate  type of all satellite type, this statistic is only summed by the  25  www.skytraq.com.tw...
  • Page 26                                                                             26  www.skytraq.com.tw...
  • Page 27: Ordering Information

    ORDERING INFORMATION  Model Name  Description PX1172R‐20  20cm + 1ppm Dual‐Frequency GPS/GLO/GAL/BDS/QZSS RTK Receiver Module  PX1170R‐20  20cm + 1ppm Single‐Frequency GPS/GLO/GAL/BDS/QZSS RTK Receiver Module                      27  www.skytraq.com.tw...
  • Page 28 No  warrant  on  the  accuracy  or  completeness  of  the  information, text, graphics or other items contained within these materials. No liability assumed for any special, indirect, incidental,  or  consequential  damages,  including  without  limitation,  lost  revenues  or  lost  profits,  which  may  result  from  the  use  of  these  materials.    The product is not intended for use in medical, life‐support devices, or applications involving potential risk of death, personal injury,  or severe property damage in case of failure of the product.  28  www.skytraq.com.tw...

Table of Contents