SkyTraq PX1172R Manual

SkyTraq PX1172R Manual

Compact-size multi-band gnss receiver for centimeter-level accuracy applications

Advertisement

 
 
 
 
 
 
Features 
 Centimeter‐level accuracy RTK receiver 
 Multi‐Band, Quad‐GNSS 
 17mm x 22mm size 
 NMEA‐0183 and RTCM 3.x protocol 
 Easy to integrate 
 Operating temperature ‐40 ~ +85ºC   
 RoHS compliant 
 
 
Applications 
Machine control & automation 
Unmanned aerial vehicle 
Precision agriculture 
GIS data collection 
Precision heading & attitude 
 
 
 
 
 
PX1172R 
 
 
 
 
 
Compact‐Size Multi‐Band GNSS 
Receiver for Centimeter‐Level 
Accuracy Applications 
 
 
 
 
 
 
 
The  PX1172R  offers  centimeter‐level  accuracy  based  on  carrier 
phase  RTK  technique  and  can  be  used  for  a  wide  range  of 
high‐accuracy positioning applications. Its 17mm x 22mm stamp 
size  makes  it  ideal  for  mobile  precision  positioning  application 
requiring compact form factor. 
 
The receiver receives RTCM 3.x data from a local base station, a 
virtual  reference  station  (VRS)  in  a  Network  RTK  configuration, 
or  another  SkyTraq  RTK  receiver  setup  as  in  base  station  mode 
to  perform  carrier  phase  RTK  processing,  achieving  centimeter 
level accurate relative positioning. 
 
The  PX1172R  receiver  is  based  on  SkyTraq's  high‐performance 
Phoenix  GNSS  chipset,  featuring  fast  signal  acquisition  search 
engine and high‐sensitivity track engine. Search engine performs 
16  million  time‐frequency  hypothesis  testing  per  second, 
offering industry‐leading signal acquisition performance. 
 
The receiver is optimized for mass market applications requiring 
high‐precision centimeter‐level accuracy, high‐performance, low 
power, and lower cost. 
   
 
 
 
 
 
 
   
www.skytraq.com.tw

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the PX1172R and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Summary of Contents for SkyTraq PX1172R

  • Page 1    NMEA‐0183 and RTCM 3.x protocol  The receiver receives RTCM 3.x data from a local base station, a   Easy to integrate  virtual  reference  station  (VRS)  in  a  Network  RTK  configuration,  or  another  SkyTraq  RTK  receiver  setup  as  in  base  station  mode   Operating temperature ‐40 ~ +85ºC    to  perform  carrier  phase  RTK  processing,  achieving  centimeter   RoHS compliant  level accurate relative positioning. ...
  • Page 2: Technical Specifications

      NMEA‐0183 V4.1            GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG            115200 baud, 8, N, 1              RTCM 3.x or SkyTraq raw data binary            115200 baud, 8, N, 1    Datum        Default WGS‐84 and user definable in stand‐alone mode            Depends on base reference frame when in RTK mode   ...
  • Page 3: Functional Description

    FUNCTIONAL DESCRIPTION  Active antenna is required to use with PX1172R. The received signal goes through a signal splitter,  to individual L1 and L2/L5 SAW filters to remove out‐band interference, then to the PX100 GNSS  receiver chip for RTK signal processing. Using correction data from an RTK base station, the rover  PX1172R computes its position to centimeter‐level accuracy relative to the base station.    SUPPORTED RTCM MESSAGES    When operating in rover mode, PX1172R can decode following RTCM 3.3 messages:    RTCM Message Type  Description 1004  Extended L1/L2 GPS RTK observables 1005  Stationary RTK reference station antenna reference point 1006  Stationary RTK reference station ARP with antenna height 1012  Extended L1/L2 GLONASS RTK observables 1033  Receiver and antenna description 1074  GPS MSM4  1075  GPS MSM5  1076  GPS MSM6  1077  GPS MSM7  1084  GLONASS MSM4  1085  GLONASS MSM5  1086  GLONASS MSM6  1087  GLONASS MSM7  1094  Galileo MSM4 ...
  • Page 4 1117  QZSS MSM7  1124  BeiDou MSM4  1125  BeiDou MSM5  1126  BeiDou MSM6  1127  BeiDou MSM7  1230  GLONASS Code‐Phase Biases     When operating in base mode, PX1172R can output following RTCM 3.3 messages:    RTCM Message Type  Description 1005  Stationary RTK reference station antenna reference point 1074  GPS MSM4  1077  GPS MSM7  1084  GLONASS MSM4  1087  GLONASS MSM7  1094  Galileo MSM4  1097  Galileo MSM7  1114  QZSS MSM4  1117  QZSS MSM7  1124  BeiDou MSM4  1127  BeiDou MSM7 ...
  • Page 5: Pinout Description

    PINOUT            PINOUT DESCRIPTION    Pin No.  Name  Description  Ground 1  GND  2  RF input    RF_IN  Ground 3  GND  No connection, empty pin 4,5,6  Voltage for external LNA 7  VCC_RF  No connection, empty pin 8,9,10,11  Ground 12  No connection, empty pin 13  Ground 14  No connection, empty pin 15,16,17,18, 19  NC  5  www.skytraq.com.tw...
  • Page 6 SkyTraq  binary  protocol.  In  the  idle  condition,  this  pin  should  be  driven  HIGH.  If  the  driving  circuitry  is  powered  independently  of  PX1172R,  ensure  that  this  pin  is  not driven to HIGH when PX1172R is put to sleep, or a 10K‐ohm series resistor  can be added to minimize leakage current. ...
  • Page 7 No connection, empty pin 54    The RTCM correction data can be input from either pin‐43 RXD or pin‐26 RXD2, but not both.                                                                      7  www.skytraq.com.tw...
  • Page 8: Mechanical Dimension

    MECHANICAL DIMENSION      Symbol  Dimension (mm)  A  17.00  B  22.00  C  3.85  D  1.05  E  1.90  F  1.10  G  0.80  H  1.50  K  3.65  L  3.25  M  2.10  N  1.10          8  www.skytraq.com.tw...
  • Page 9: Electrical Specifications

    Volt  Input LOW Voltage      0.8  Volt  Input HIGH Voltage  2      Volt  Input LOW Current  ‐10    10  uA  Input HIGH Current  ‐10    10  uA  RF Input Impedance (RF_IN)    50    Ohm                          9  www.skytraq.com.tw...
  • Page 10: Application Circuit

    APPLICATION CIRCUIT          For Precise Positioning, Rover Mode Configuration 1              10  www.skytraq.com.tw...
  • Page 11 For Precise Positioning, Rover Mode Configuration 2                  For Precise Heading, Moving Base Mode Configuration        11  www.skytraq.com.tw...
  • Page 12 For Precise Positioning & Heading, Advanced Moving Base Mode Configuration #1        For Precise Positioning & Heading, Advanced Moving Base Mode Configuration #2      12  www.skytraq.com.tw...
  • Page 13: Antenna Considerations

      The PX1172R is designed to be used with GPS L1/L2C, GLONASS L1/L2, Beidou B1I/B2I, Galileo E1/E5b multi‐frequency  active antenna. Antenna with gain up to 40dB and noise figure less than 2dB can be used. It is important to select a  high‐performance antenna to achieve optimal RTK performance.        POWER SUPPLY REQUIREMENT    PX1172R  requires  a  stable  power  supply,  avoid  ripple  on  VCC  pin  (<50mVpp).  Power  supply  noise  can  affect  the  receiver’s sensitivity. Bypass capacitors should be placed close to the module VCC pin, with values adjusted depending  on the amount and type of noise present on the supply line.        BACKUP SUPPLY      The  purpose  of  backup  supply  voltage  pin  (V_BCKP)  is  to  keep  the  SRAM  memory  and  the  RTC  powered  when  the ...
  • Page 14: Layout Guidelines

    LAYOUT GUIDELINES      Separate RF and digital circuits into different PCB regions.      It is necessary to maintain 50‐ohm impedance throughout the entire RF signal path. Try keeping the RF signal path as  short as possible.      Do not route the RF signal line near noisy sources such as digital signals, oscillators, switching power supplies, or other  RF transmitting circuit. Do not route the RF signal under or over any other components (including PX1172R), or other  signal traces. Do not route the RF signal path on an inner layer of a multi‐layer PCB to minimize signal loss.    Avoid sharp bends for RF signal path. Make two 45‐deg bends or a circular bend instead of a single 90‐degree bend if  needed.    Avoid  vias  with  RF  signal  path  whenever  possible.  Every  via  adds  inductive  impedance.  Vias  are  acceptable  for  connecting the RF grounds between different layers. Each of the module’s ground pins should have short trace tying  immediately to the ground plane below through a via.    The bypass capacitors should be low ESR ceramic types and located directly adjacent to the pin they are for.     ...
  • Page 15   Address field. “aa” is the talker identifier. “ccc” identifies the sentence type. “,”  2C  Field delimiter. C–c    Data sentence block. “*”  2A  Checksum delimiter. Hh    Checksum field. <CR><LF>  0D0A  Ending of sentence. (carriage return, line feed)     Table 2: Overview of SkyTraq receiver’s NMEA messages    $GPGGA  Time, position, and fix related data of the receiver. $GNGLL  Position, time and fix status.  $GNGSA  Used to represent the ID’s of satellites which are used for position fix. When GPS satellites are used for  position fix, $GNGSA sentence is output with system ID 1. When GLONASS satellites are used for  position fix, $GNGSA sentence is output with system ID 2. When BDS satellites are used for position  fix, $GNGSA sentence is output with system ID 4.  $GPGSV  Satellite information about elevation, azimuth and CNR, $GPGSV is used for GPS satellites, $GLGSV is  $GLGSV  used for GLONASS satellites, $GAGSV is used for GALILEO satellites, while $GBGSV is used for BDS  $GAGSV  satellites  $GBGSV  $GNRMC  Time, date, position, course and speed data. $GNVTG ...
  • Page 16 1: valid position fix, SPS mode    2: valid position fix, differential GPS mode  3: GPS PPS Mode, fix valid  4: Real Time Kinematic. System used in RTK mode with fixed integers  5: Float RTK. Satellite system used in RTK mode., floating integers  6: Estimated (dead reckoning) Mode  7: Manual Input Mode  8: Simulator Mode  7  Satellites Used  12  Number of satellites in use, (00 ~ 12) 8  HDOP  0.7  Horizontal dilution of precision, (0.0 ~ 99.9)  9  Altitude  94.615  mean sea level (geoid), (‐9999.9 ~ 17999.9)  10  Geoidal Separation  19.600  Geoidal separation in meters 11  Age pf Differential  Age of Differential GPS data GPS data  NULL when DGPS not used  12  DGPS Station ID  0000  Differential reference station ID, 0000 ~ 1023  13  Checksum  66      16  www.skytraq.com.tw...
  • Page 17 12100. 5234656 Longitude in dddmm.mmmmmmm format  Leading zeros transmitted  4  E/W Indicator  E  Longitude hemisphere indicator ‘E’ = East  ‘W’ = West  5  UTC Time  033010.000  UTC time in hhmmss.sss format (000000.000 ~ 235959.999) 6  Status  A  Status, ‘A’ = Data valid, ‘V’ = Data not valid  7  Mode Indicator  D  Mode indicator ‘A’ = Autonomous mode  ‘D’ = Differential mode  ‘E’ = Estimated (dead reckoning) mode  ‘M’ = Manual input mode  ‘S’ = Simulator mode  ‘N’ = Data not valid  8  Checksum  48                17  www.skytraq.com.tw...
  • Page 18 ~ 197 are for QZSS; 65 ~ 88 are for GLONASS (GL PRN) ; 01 ~ 36  are for GALILEO (GA PRN); 01 ~ 37 are for BDS (BD PRN). GPS,  GLONASS, GALILEO and BDS satellites are differentiated by the  GNSS system ID in table 3. Maximally 12 satellites are included  in each GSA sentence.  4  PDOP  1.2  Position dilution of precision (0.0 to 99.9)  5  HDOP  0.7  Horizontal dilution of precision (0.0 to 99.9)  6  VDOP  1.0  Vertical dilution of precision (0.0 to 99.9)  7  GNSS System ID  1  GNSS system ID 1 = GPS  2 = GLONASS  3 = GALILEO  4 = BDS  5 = IRNSS  8  Checksum  08    *GNSS System ID identifies the GNSS system ID according to Table 3.                18  www.skytraq.com.tw...
  • Page 19 All  signals  1  E5a  2  E5b  3  E5  a+b  4  E6‐A  5  E6‐BC  6  L1‐A  7  L1‐BC  BDS  4 (BD)  All  signals  1  B1  5  B2A  B  B2  8  B3  3  B1C  IRNSS  5 (GI)  All  signals  4  L5    19  www.skytraq.com.tw...
  • Page 20 Satellite elevation in degrees, (00 ~ 90) 6  Azimuth  125  Satellite azimuth angle in degrees, (000 ~ 359 )  7  SNR  48  C/No in dB (00 ~ 99) Null when not tracking  8  Signal ID  1  Signal ID 9  Checksum  58                                            20  www.skytraq.com.tw...
  • Page 21 UTC Date  111219  UTC date of position fix, ddmmyy format  10  Mode indicator  R  Mode indicator ‘A’ = Autonomous mode  ‘D’ = Differential mode  ‘E’ = Estimated (dead reckoning) mode  ‘F’ = Float RTK. Satellite system used in RTK mode, floating  integers  ‘M’ = Manual Input Mode  ‘N’ = Data not valid  ‘P’ = Precise  ‘R’ = Real Time Kinematic. System used in RTK mode with fixed  integers  ‘S’ = Simulator Mode  11  Navigation status  V  Navigation status indicator according to IEC61108 requirement  on ‘Navigational (or Failure) warnings and status indicators’.  ‘S’ = Safe  ‘C’ = Caution  ‘U’ = Unsafe  ‘V’ = Navigation status not valid, equipment is not providing  navigation status indicator.  12  checksum  18                21  www.skytraq.com.tw...
  • Page 22   Field  Name  Example  Description 1  UTC time  033010.000  UTC time in hhmmss.ss format (000000.00 ~ 235959.999)  2  UTC Day  11  UTC time: day (01 ~ 31) 3  UTC Month  12  UTC time: month (01 ~ 12) 4  UTC Year  2019  UTC time: year (4 digit format) 5  Local zone hour  00  Local zone hours (00 ~ +/‐ 13) 6  Local zone minutes  00  Local zone minutes (00 ~59) 7  Checksum  40  Checksum         22  www.skytraq.com.tw...
  • Page 23 1F  Checksum                                                                         23  www.skytraq.com.tw...
  • Page 24 Reserved 9    Reserved 10    Reserved 11  Checksum  Checksum                                                         24  www.skytraq.com.tw...
  • Page 25 UTC date of position fix, ddmmyy format  12  Mode indicator  R  Mode indicator ‘A’ = Autonomous mode  ‘D’ = Differential mode  ‘E’ = Estimated (dead reckoning) mode  ‘F’ = Float RTK. Satellite system used in RTK mode, floating  integers  ‘M’ = Manual input mode  ‘N’ = Data not valid  ‘P’ = Precise  ‘R’ = Real Time Kinematic. System used in RTK mode with fixed  integers  ‘S’ = Simulator mode  13  RTK Age  0.999  Age of differential 14  RTK Ratio  3.724  AR ratio factor for validation 15  Checksum  1A                        25  www.skytraq.com.tw...
  • Page 26 7  ‐1.849  Up‐projection of baseline, meters  baseline  8  Baseline length  12.046  Baseline length, meters  Baseline course (angle between baseline vector and north  9  Baseline course  204.67  direction), degrees  10  Reserve    Reserve  11  Reserve    Reserve  12  Reserve    Reserve  13  Reserve    Reserve  14  Reserve    Reserve  15  Checksum  39      26  www.skytraq.com.tw...
  • Page 27 Number of cycle‐slipped raw  Number of cycle‐slipped raw measurements of designate signal  18  measurements of designate  0  type of all satellite type, this statistic is only summed by the  signal type of Galileo E5b  measurements which are valid for RTK  Reserve for Galileo frequency  19    Reserve  band  Reserve for Galileo frequency  20    Reserve  band  21  Designate system type R  Glonass Number of cycle‐slipped raw  Number of cycle‐slipped raw measurements of designate signal  22  measurements of designate  0  type of all satellite type, this statistic is only summed by the  signal type of Glonass G1  measurements which are valid for RTK  Number of cycle‐slipped raw  Number of cycle‐slipped raw measurements of designate signal  23  0  measurements of designate  type of all satellite type, this statistic is only summed by the  27  www.skytraq.com.tw...
  • Page 28                                                                             28  www.skytraq.com.tw...
  • Page 29 ‐0.089  Up‐projection of baseline, meters  baseline  8  Baseline length  1.036  Baseline length, meters  Baseline course (angle between baseline vector and north  9  Baseline course  144.22  direction), degrees  10  Reserve    Reserve  11  Reserve    Reserve  12  Reserve    Reserve  13  Reserve    Reserve  14  Reserve    Reserve  15  Checksum  1B        29  www.skytraq.com.tw...
  • Page 30: Ordering Information

    ORDERING INFORMATION  Model Name  Description PX1172R  GNSS RTK Receiver Module                     30  www.skytraq.com.tw...
  • Page 31 No  warrant  on  the  accuracy  or  completeness  of  the  information, text, graphics or other items contained within these materials. No liability assumed for any special, indirect, incidental,  or  consequential  damages,  including  without  limitation,  lost  revenues  or  lost  profits,  which  may  result  from  the  use  of  these  materials.    The product is not intended for use in medical, life‐support devices, or applications involving potential risk of death, personal injury,  or severe property damage in case of failure of the product.  31  www.skytraq.com.tw...

Table of Contents