BENDIX Wingman Fusion FLR-21 Service Data page 3

Bendix Wingman
®
1.0 Introduction to Troubleshooting Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Troubleshooting Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Narrowing Down The Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Overview of Possible Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Important Note on Telematics Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.0 Troubleshooting/Diagnostics Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Bendix ACom
® ®
2.2 Reading Diagnostic Trouble Codes (DTCs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Reading The System Software Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 How to Generate a Bendix Wingman Fusion System Diagnostic Trouble Code (DTC) Report . . . 13
2.5 Table of Bendix Wingman Fusion DTCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6 Clearing DTCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.7 Troubleshooting DTCs: Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8 Serial Data (J1939) Communications Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.9 Private Communications Network Test Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.10 Engine Communications (J1939) Test Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.11 J1939 Troubleshooting Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.12 Troubleshooting Wiring Harnesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.0 Other System Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1 Reading Bendix Wingman Fusion System Key Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Bendix Wingman Fusion System DTC Self-Clearing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3 Following Distance Adjustment Switch (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 Configuring Bendix Wingman Fusion System Following Distance Alerts . . . . . . . . . . . . . . 33
Appendix A - Radar Mounting and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Appendix B - Radar Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Appendix C - Radar Alignment Using a Bendix
Appendix D - Dynamic Radar Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Appendix E - Driver Interface Unit (DIU
Appendix F - How to Generate, Read, and Reset the Bendix Wingman System
Diagnostic Trouble Codes (DTCs) Using Bendix ACom PRO Diagnostic Software . . 61
Appendix G - How to Read Key System Indicators and Reset Alignment Values . . . . . . . . . . 64
Appendix H - How to Change the Following Distance Alert (FDA) Settings and
Enable Momentary Beeping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Appendix J - Situations That May Cause False Alerts by the Bendix Wingman Fusion System . . . 66
Appendix K - System Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Appendix L - Maintenance Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Appendix M - SPN and FMI Codes, Descriptions and Service Actions . . . . . . . . . . . . . . . . 82
SD Sheet Index
Fusion Driver Assistance System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
® ™
PRO Diagnostic Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
™
): Displays and Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
™
Appendices
Alignment Clip and Tool. . . . . . . . . . . . . . . 44
®
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