1. Manuals
  2. Brands
  3. Cytron Technologies Manuals
  4. Computer Hardware
  5. SHIELD-2AMOTOR
  6. User manual

Cytron Technologies SHIELD2AMOTOR User Manual

Cytron 2a motor driver shield
Hide thumbs Also See for SHIELD2AMOTOR:
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
                                                                  
 
Cytron 2A Motor Driver Shield 
Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved
 
SHIELD­2AMOTOR 
User's Manual 
V1.0  
April 2014 
Product User's Manual – 2A Motor Driver Shield
 
 
 
 
 
 
ROBOT . HEAD to TOE 
 
1 
 
 
 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the SHIELD2AMOTOR and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for Cytron Technologies SHIELD2AMOTOR

Summary of Contents for Cytron Technologies SHIELD2AMOTOR

  • Page 1   ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield         SHIELD­2AMOTOR  Cytron 2A Motor Driver Shield    User's Manual    V1.0     April 2014        1  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...
  • Page 2   ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield       INDEX    Introduction 3  Packing List 5  Product Specification And Limitations 6  Dimension 7  Board Layout  8  Hardware Installation 12  Warranty 13                                  2  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...
  • Page 3   ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield   1. INTRODUCTION    SHIELD­2AMOTOR is an Arduino shield for controlling dual DC motor up to 2A for each                               channel. It is compatible with Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Mega, Arduino Due and  ...

  • Page 4: Packing List

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield   2. PACKING LIST    Please check the parts and components according to the packing list. If there are any parts missing,                                  ...

  • Page 5: Product Specification And Limitations

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield   3. PRODUCT SPECIFICATION AND LIMITATIONS    Absolute Maximum Rating  Parameter  Min  Typical  Max   Unit  Power Input Voltage (Motor supply voltage)  5  ­  26  V  (Maximum Continuous Motor Current)  ­  ­  2  A  MAX  (Peak Motor Current)  ­  ­  2  A  PEAK   (Logic Input­High Level)  3.3  ­  5.5  V   (Logic Input ­ Low Level)  0  0  0.5  V  Maximum PWM Frequency ...
  • Page 6   ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield   4. DIMENSION                                                6  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...

  • Page 7: Board Layout

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield   5. BOARD LAYOUT       Label  Function  A  Reset button for Arduino main board  B  Motor connectors.  C  External power (PWRIN) connector.  D  PWR LED.  E  Power source selection.  F  External power (PWRIN) reverse polarity protection circuit.  G  L298P driver motor IC.  H  Motor control mode selection.  I  Test switch.  J  LSS05 connector.  K  Arduino pinout.      7  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...
  • Page 8   ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield   Reset button  User can press this button to restart Arduino program.    Motor connectors  Connect DC motor here.    External power (PWRIN) connector  Connect external  power source here.    PWR LED  Motor power indicator.    Power source selection.  User can choose power source either from external (PWRIN) or internal (VIN).    External power (PWRIN) reverse polarity protection circuit.  In case user wrongly connect the external power source polarity, this circuit will protect the shield        ...

  • Page 9: Hardware Installation

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield   6. HARDWARE INSTALLATION    This section shows the example of using SHIELD­2AMOTOR with Arduino Uno as the main                             controller to control dual brush DC motor. However, other Arduino main board controller can be  ...
  • Page 10   ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield     Figure above shows that the SHIELD­2AMOTOR is stacked on the Arduino UNO. Please ensure                             that the pins alignment is correct.    Select pin mode (4 pins) to be Signed Magnitude or Locked Anti­Phase. The default setting is  ...
  • Page 11   ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield     Connect motor to the MOTOR1 and MOTOR2 terminal block. Upload SHIELD­2AMOTOR                       example code to Arduino. Or you can test directly by using test switch.            11  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...
  • Page 12   ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield   SHIELD­2AMOTOR also include with LSS05 connector. Means you can plug in LSS05 directly                           to Arduino.      *Note:  Arduino library and example code  ...

  • Page 13: Warranty

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                     Product User’s Manual – 2A Motor Driver Shield   8. WARRANTY    Product warranty is valid for 12 months.  ● Warranty only applies to manufacturing defect.  ● Damaged caused by misuse is not covered under warranty  ● ● Warranty does not cover freight cost for both ways.                                                     ...

Table of Contents