novotechnik RSX-7900 Series Installation Manual

novotechnik RSX-7900 Series Installation Manual

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RSX-7900 ユーザーズマニュアル / RSX-7900 User Manual
1 概要
RSX-7900 シリーズはホール効果型の非接触センサで、モニタリングやフィー
ドバック用途で回転体の位置を直接正確に測定します。
2 安全上の注意
当社の製品は通常、航空宇宙用途には承認されておらず、原子力や軍事、特に
ABC 関連の用途には使用できない可能性があります。詳細については、一般
的な利用規約をご覧ください。
センサの安全な操作については、第 6 章で詳しく説明しています。
2.1 使用目的
ロータリーセンサは、機械またはシステムに設置することを目的としています。
コントローラ ( 例:PLC) と一緒に回転位置測定システムを構成し、この目的
にのみ使用できます。
未承認の改造、不適切な使用、または設置に関する指示に従わない場合は、
保証の対象外となり、すべてのメーカーの責任が無効となり、危険な状態を
引き起こす可能性があります。
2.2 インストールと起動
ロータリーセンサは、関連するすべての安全規制を考慮して、資格のある担当
者のみが設置する必要があります。
インストール手順に従わない場合、保証または責任の請求は無効になります。
ロータリーセンサの欠陥または故障の場合に人員と財産を保護するために必要
なすべての安全対策は、起動前に実行する必要があります。
2.3 接続を確認する
不適切な接続や過電圧により、ロータリーセンサが破損する恐れがあります。
システムの電源を入れる前に、必ず接続をよく確認してください。
2.4 システムの電源を入れる
最初に電源を入れたときや、ロータリーセンサのパラメータがまだ設定さ
れていない制御システムの一部である場合、制御されていない動作を実行
する場合があります。
したがって、これが人員や財産に危険が及ばないようにしてください。
2.5 出力値を確認する
ロータリーセンサの交換後は、手動モードで開始位置と終了位置の出力値を
確認することをお勧めします。( ロータリーセンサは改造や製造上の公差が
ある場合があります。 )
2.6 機能の確認
ロータリーセンサシステムとそれに関連するすべてのコンポーネントの機能を
定期的にチェックして記録してください。
2.7 故障の誤動作
ロータリーセンサシステムが適切に動作しない場合は、使用を停止し、不正使用
から保護してください。
Page 1

1 General description

The RSX-7900 series is a Hall-effect, non-contact sensor.
for direct, accurate measurement of rotary positions in
monitoring or feedback applications.

2 Safety instructions

Our products are regularly not approved for aeronautic or aerospace
applications and are not allowed to be used in
nuclear or military, in particular ABC-relevant applications.
For more information see our Terms and Conditions.
Further instructions for safe operation pls. see chapter 6.
2.1 Intended conditions of use
The transducer is intended to be installed in a machine or system.
Together with a controller (e.g. PLC) it comprises a position measuring
system and may only be used for this purpose.
Unauthorized modifications, improper usage or non- observance
of the instructions for installation will result in the loss of
warranty and and voids all manufacturer liability and may cause
dangerous states.
2.2 Installation & startup
The transducer must be installed only by qualified personnel in
consideration of all relevant safety regulations.
All necessary safety measures to protect personnel and property in
case of a transducer defect or failure must be taken before startup.
2.3 Check connections
Improper connections and overvoltage can damage the transducer.
Check the connections carefully before turning on the system.
2.4 Turning on the system
The system may execute uncontrolled movements
during first turning-on mainly when the transducer is
part of a control system whose parameters have not
yet been set. Therefore make sure that hereof no
dangers for personal and property can result.
2.5 Check measured values
After replacing or repairing a transducer, it is advisable to
verify its ouput values for start and end position of its position
marker in manual mode. (Transducers are subject to modification
or manufacturing tolerances)
2.6 Check functionality
The functionality of the transducer and all its associated
components should be regularly checked and recorded.
2.7 Failure malfunction
If the transducer system doesn 't operate properly, it should be
taken out of service and protected against unauthorized use.
㈱ビー・アンド・プラス
〒 355-0311
埼玉県比企郡小川町高谷 2452-5
E-mail:NovotechnikJP@b-plus-kk.jp

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  • Page 1 ㈱ビー・アンド・プラス 〒 355-0311 埼玉県比企郡小川町高谷 2452-5 E-mail:NovotechnikJP@b-plus-kk.jp 1 概要 1 General description RSX-7900 シリーズはホール効果型の非接触センサで、モニタリングやフィー The RSX-7900 series is a Hall-effect, non-contact sensor. ドバック用途で回転体の位置を直接正確に測定します。 for direct, accurate measurement of rotary positions in monitoring or feedback applications. 2 安全上の注意 2 Safety instructions 当社の製品は通常、航空宇宙用途には承認されておらず、原子力や軍事、特に...
  • Page 2 RSX-7900 ユーザーズマニュアル / RSX-7900 User Manual 取り付け方法 関連するすべての寸法は、データシートの図面を参照してください。センサハウジングの 取り付けには、ネジ M6 を 4 本使用し、トルクは 7 ~ 9Nm、ハウジング内のネジの深さは 15mm 以上とします。 センサシャフトは、クランプ接続だけでなく、フォームフィット接続も可能です(フラッ トサイドシャフトを使用するか、追加のスプリングピンを使用します) 。これは、駆動エレ メント(アクセサリ、3.1.2 章参照)の組み立てにも適用されます。 駆動軸へのバックラッシュのない接続は、寿命まで保証されなければなりません。 センサハウジングのセンタリング機能を使用することをお勧めします (シャフト側に D58g7 寸法(-10 / -40 µm) 、 または可能な場合カバー側に D16g7 寸法(-6 / -24 µm) ) 。 注意...
  • Page 3 RSX-7900 ユーザーズマニュアル / RSX-7900 User Manual 装着アクセサリー:レバーアームまたはドライビングディスク レバーアーム Z-IPX-M01 165 x 20 mm をセンサシャフトに ネジで取り付け、さらにロックピンで固定します。 コード RSX-79x1 のシャフト用 レバーアーム Z-IPX-M11 185 x 20 mm をセンサシャフトにネジ で取り付け、さらにロックピンで固定します。 コード RSX-79x1 のシャフト用 駆動ディスク Z-IPX-M21 Ø 55 mm を、ロックピンを使って センサシャフトに取り付けます。 コード RSX-79x1 のシャフト用 許容されるアキシアルまたはラジアルの軸荷重に注意してください。 装着用のアドオン製品:マウンティングプレート...
  • Page 4  白 接続なし  青  茶 ピン   黒  黄 ピン 出力 2 注意 ! コネクタのチャンネル 1/ チャンネル 2 を切り替えると、 危険な状態になることがあります。 Novotechnik では、M12 コネクタのこのような状況を避けるため、 意図的に出力を 2 つの異なるピンに割り当てています。 ロータリーセンサの近くに強い電界や磁界があると、 信号に不具合が生じたり、危険な状態になることがあります。 ケーブルの断線や接続の極性の反転は、危険な状態を引き起こす 可能性があります。   技術データ 詳しいデータはデータシートをご覧ください。    寸法 データシート参照   機械的動作範囲 軸荷重 アキシアル / ラジアル、スタティック / ダイナミックス...
  • Page 5 ロータリーセンサの近くに強い電界や磁界があると、信号状態がおかしく なることがあります。   技術データ 詳しいデータはデータシートをご覧ください。    寸法 データシート参照   機械的動作範囲 軸荷重 アキシアル / ラジアル、スタティック / ダイナミックス   シャフトトルク   動作速度   供給電圧 Ub 電気系統    消費電流(無負荷時)   出力信号 ESD 特性に準拠するためには、ロータリーセンサを機械のアース (保護接地)にネジで接続する必要があります。  CAN インターフェース CANopen インターフェースの説明と EDS(エレクトロニック・データ・シート) は、Novotechnik の Web サイトからダウンロードできます。 => 右の QR コードを読み込んでください。 Page 5...
  • Page 6 RSX-7900 ユーザーズマニュアル / RSX-7900 User Manual 6 安全関連アプリケーションにおけるサブシステムとしてのロータリー センサの使用に関する拡張特性データ このセクションはクロス出力と診断機能を有効にしたアナログバージョンに のみ適用されます! ! 適用範囲、適合性 電源 2 系統 2 チャンネル出力の場合、回転位置測定システムは、 安全関連アプリケーションの特別な要件に準拠した機械要素の回転 位置測定に使用できます。 ロータリーセンサを安全関連のアプリケーションで使用する場合は、 システムインテグレータが DIN EN ISO 13849-1 の基準に基づいて 評価・検証する必要があります。 2 チャンネルアーキテクチャー(2oo2D)では、DIN EN ISO 13849 に 準拠したカテゴリー 3/ パフォーマンスレベル d まで可能です。 例:カテゴリー 3 のシステム 2oo2D 推奨 ロータリーセンサは、機械指令...
  • Page 7 RSX-7900 ユーザーズマニュアル / RSX-7900 User Manual 安全なエラー・診断機能 すべてのセンサチャンネルには、内部のさまざまな誤動作を検出 するための内部診断機能があります。エラーが検出されると、 出力信号は診断範囲(<3.5 mA)に変化します。 c. ECU の両方のチャンネルの評価による安全な故障 クロス比較(チャンネル 1 とチャンネル 2 の合計)により、さら なるエラー(共通の原因による故障)を検出することができます。 合計信号を評価するためには、アプリケーション固有の許容限界 を定義する必要があります。 6.3.3 危険な状態 危険な未検出の障害 両方の出力信号が定義された出力曲線に沿っていて、上記の方法では検出 できないエラーまたは偏差がある場合、危険な未検出の障害が存在します (逆モードエラー) 。 電流のインターフェース: 両方の出力ラインが短絡している場合、交差した出力特性の合計 信号は、定義された有効な出力範囲内にあります(信号は電気的 中心位置に対応します) 。 したがって、このエラーケースは検出できず、お客様が回避また は評価する必要があります。 6.3.4 論理ユニットの構成 論理ユニットは、ロータリーセンサの出力回路を処理する必要があります。 論理ユニットは、少なくともシステムの意図されたパフォーマンスレベルに 準拠している必要があります。...
  • Page 8 アナログ電源 1 系統 2 チャンネル出力 ケーブル ケーブル 極シールド シャフト アナログ電源 2 系統 2 チャンネル出力 ピン コネクタ センタリングシャフト / カバー側 ピン シャフト コネクタ ピン センタリングシャフト / カバー側 コネクタ シャフト ピン コネクタ     部品番号 ネームプレート 注文コード シリアル番号の構成 バッチ番号・連続番号 T621B04Aj 2021.11.19 ㈱ビー・アンド・プラスは novotechnik 社の正規日本代理店です。 Page 8...

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