1. Manuals
  2. Brands
  3. electroil Manuals
  4. Inverter
  5. IMTPD2.2 M
  6. Operation and maintenance handbook

electroil IMTPD2.2 M Operation And Maintenance Handbook

Inverter for centrifugal and circulating pumps
Hide thumbs
Table of Contents
  • Table of Contents
  • Generalita
  • Descrizione del Funzionamento del Prodotto
  • Struttura Base DI un Convertitore DI Frequenza
  • Condizioni DI Esercizio
  • Avvertenze E Rischi
  • Montaggio E Installazione
  • Quote DI Fissaggio E Ingombri Versioni Per Montaggio Bordo Motore
  • Quote DI Fissaggio E Ingombri Versioni Per Fissaggio a Parete
  • Allacciamento Idraulico Della Pompa E Dell'autoclave a Membrana
  • Allacciamento Elettrico Della Pompa E Dell'inverter
  • Collegamento Dell'inverter All'elettropompa
  • Collegamento DI Linea E Motore
  • Connessioni Comuni a Tutti I Modelli
  • Connessioni Dei Trasduttori Per Controllo DI Pressione Assoluta (Elettropompe Centrifughe)
  • Connessioni Dei Trasduttori Per Controllo DI Pressione Differenziale (Elettropompe DI Circolazione)
  • Collegamenti Sonda Livello / Galleggiante
  • Collegamenti Per Funzionamento in Gruppo Master Slave Tramite Seriale RS485
  • Collegamenti Per Comandare una Pompa Ausiliaria ON/OFF
  • Collegamenti Contatti Per Selezione Set-Point Multipli (solo Per ITTP(D) 4.0-5.5-7.5)
  • Collegamenti Per Contatto DI Ingresso Remoto Per START/STOP (solo ITTP(D) 4.0-5.5-7.5)
  • Collegamenti Per Ingresso Riferimento DI Pressione da Segnale Remoto 0-10V (solo ITTP(D) 4.0-5.5-7.5)
  • Collegamenti Per Ingresso Riferimento DI Pressione da Segnale Remoto 4-20 Ma (solo ITTP(D) 4.0-5.5-7.5)
  • Schemi Elettrici Dei Collegamenti
  • Messa in Funzione E Programmazione
  • Prima Messa in Funzione Dell'inverter - Procedura DI Check (Auto-Regolazione)
  • Controlli Importanti da Effettuarsi Dopo la Taratura
  • Verifica Dell'arresto Della Pompa Per Flusso Minimo (Per Controllo DI Pressione Assoluta)
  • Verifica Dell'arresto Della Pompa Per Funzionamento a Secco
  • Funzioni DI Programmazione
  • Descrizione Dei Pulsanti del Pannello DI Controllo
  • Descrizione Dei Led del Pannello DI Controllo
  • Descrizione del MENU' PRINCIPALE Delle Funzioni
  • Descrizione del MENU' DELLE FUNZIONI AVANZATE
  • Allarmi
  • Lista Allarmi Per Modelli Inverter IMTP(D)2.2M-ITTP(D)2.2M
  • Lista Allarmi Per Modelli Inverter ITTP(D) 4.0-5.5-7.5
  • Funzionamento in Gruppo con Trasmissione Dati Via Seriale RS485
  • Sostituzione Della Batteria
  • Soluzione Dei Piu' Comuni Problemi DI Installazione E Funzionamento
  • Garanzia
  • Dichiarazione DI Conformita

Advertisement

Available languages

Available languages

Quick Links

Inverter specifico per elettropompe centrifughe e
circolatori
Inverter for centrifugal and circulating pumps
IMTP(D)2.2 M – ITTP(D)2.2 M
ITTP(D) 4.0 M/W – ITTP(D) 5.5 M/W
ITTP(D) 7.5W
ITA - Manuale d'Uso e Manutenzione /
ENG - Operation and maintenance handbook
EC.086.004

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the IMTPD2.2 M and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Related Manuals for electroil IMTPD2.2 M

Summary of Contents for electroil IMTPD2.2 M

  • Page 1 Inverter specifico per elettropompe centrifughe e circolatori Inverter for centrifugal and circulating pumps IMTP(D)2.2 M – ITTP(D)2.2 M ITTP(D) 4.0 M/W – ITTP(D) 5.5 M/W ITTP(D) 7.5W ITA - Manuale d’Uso e Manutenzione / ENG - Operation and maintenance handbook EC.086.004...

  • Page 2: Table Of Contents

    6.5 Funzionamento in gruppo con trasmissione dati via seriale RS485 ........... 25 6.6 Sostituzione della batteria ........................25 SOLUZIONE DEI PIU’ COMUNI PROBLEMI DI INSTALLAZIONE E FUNZIONAMENTO ....... 25 GARANZIA ................................27 DICHIARAZIONE DI CONFORMITA'…………………………………………………………………………………...27 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 3: Generalita

    2.1 Struttura base di un convertitore di frequenza c.a. c.c. c.c. 1 x 230V/ 3 x 400V 3 x 400V 3 x 230V CONT TRASM Figura 1: struttura di un convertitore di frequenza (Inverter) IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 4: Condizioni Di Esercizio

    Il committente deve assicurare che le operazioni di montaggio, ispezione e manutenzione siano eseguite da personale autorizzato e qualificato e che abbia letto attentamente le presenti istruzioni. Tutti i lavori sulle apparecchiature e macchine vanno eseguiti in condizione di riposo (assenza di tensione). IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 5: Montaggio E Installazione

    Leggere questo manuale d’uso del presente apparato di controllo e quello dell’elettropompa prima dell’installazione. Nel caso il prodotto presenti segni evidenti di danneggiamento non procedete con l’installazione e contattate il Servizio di Assistenza. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 6: Quote Di Fissaggio E Ingombri Versioni Per Montaggio Bordo Motore

    Osservate scrupolosamente le norme vigenti di sicurezza e antinfortunistica. 5.1 Quote di fissaggio e ingombri versioni per montaggio bordo motore Figura 2: Ingombri inverter IMTP(D)2.2M - ITTP(D)2.2M Figura 3: Quote di fissaggio al motore IMTP(D) - ITTP(D) 2.2M attacco M56-71 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...
  • Page 7 Figura 4: Quote di fissaggio al motore IMTP(D) - ITTP(D) 2.2M attacco M80T Figura 5: Quote di fissaggio al motore IMTP(D)2.2M – ITTP(D)2.2M attacco M80 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...
  • Page 8 Figura 6: Ingombri ITTP(D) 4.0 - 5.5 M Figura 7: Quote di fissaggio al motore ITTP(D) 4.0-5.5 M attacco M80 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 9: Quote Di Fissaggio E Ingombri Versioni Per Fissaggio A Parete

    EN e GND (0V) predisposti per un contatto normalmente chiuso di un pressostato o galleggiante. Verificate che la somma tra la pressione dell’acquedotto e la pressione massima della pompa non superi il valore della pressione massima di lavoro consentita (pressione nominale PN) della pompa medesima. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 10: Allacciamento Elettrico Della Pompa E Dell'inverter

    50 cm, nel caso debbano intersecarsi le direzioni devono essere a 90 gradi per produrre il minimo di accoppiamento. La non osservanza di dette condizioni potrebbe vanificare completamente o in parte l’effetto del filtro antidisturbo integrato. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 11: Collegamento Dell'inverter All'elettropompa

    5.5 (7.5 Hp) 7.5 (10 Hp) Tabella 2 - Protezione magnetotermica consigliata Per eseguire i collegamenti elettrici attenersi alle istruzioni seguenti, con riferimento agli schemi delle figure da 12 a 16 nelle pagine seguenti. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 12: Connessioni Comuni A Tutti I Modelli

    Terminali dei trasduttori di pressione in dotazione: K3T (3 Bar), K5T (5 Bar), compensati in temperatura per mantenere una precisione dello 0.5% F.S. tra 0-90°C: Filo marrone: +Vdc • Filo bianco: Uscita segnale trasduttore di pressione (4 – 20 mA) • IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 13: Collegamenti Sonda Livello / Galleggiante

    Dopo avere selezionato nel menu delle funzioni avanzate > Tipo di Controllo > Ingressi START/STOP > remoti, sarà possibile mettere in marcia od arrestare il motore chiudendo il contatto D1 (J11-3) con +5V (J11-1) sulla scheda logica (fig. 15). IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 14: Collegamenti Per Ingresso Riferimento Di Pressione Da Segnale Remoto 0-10V (Solo Ittp(D) 4.0-5.5-7.5)

    Prima di una eventuale riapertura della scatola Inverter, successiva ad una messa in funzione dell’apparecchio, togliere tensione di rete ed attendere almeno due minuti per consentire la scarica completa dei condensatori presenti sulle schede (pericolo di contatto con parti in tensione). IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 15: Schemi Elettrici Dei Collegamenti

    5.7 Schemi elettrici dei collegamenti Figura 12 – Schema scheda logica IMTP(D)-ITTP(D)2.2 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...
  • Page 16 Figura 13 - Schema scheda di potenza IMTP(D)2.2 (alimentazione Monofase) Figura 14 - Schema scheda di potenza per ITTP(D)2.2 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...
  • Page 17 Figura 15: schema scheda logica ITTP(D) 4.0– ITTP(D)5.5 – ITTP(D)7.5 Figura 16: Schema scheda potenza ITTP(D) 4.0– ITTP(D)5.5 – ITTP(D)7.5 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 18: Messa In Funzione E Programmazione

    A SECCO”. Se dopo tale tempo la pompa non si è fermata è necessario entrare nelle FUNZIONI AVANZATE > CONTROLLO PRESSIONE > andando ad impostare un valore superiore del parametro COSFI LIMITE (parametro impostato di fabbrica a 0.5). IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 19: Funzioni Di Programmazione

    NOTE: Solo N°3 lingue per le versioni Spanish / Italiano / English / ITTP(D) 4.0-5.5-7.5; Le lingue Swedish / Lingua Spanish / Swedish / potrebbero variare, rispetto a quelle Russian Russian indicate, a seconda dello stato di vendita. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...
  • Page 20 Con Check in modalità ON, al ON/OFF Dati Pompa successivo Start l’inverter effettua Pressione max. [BAR] (PASSWORD il Check di autoregolazione sulla Check [ON/OFF] richiesta) elettropompa, per registrarne le curve delle caratteristiche elettriche e idrauliche. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 21: Descrizione Del Menu' Delle Funzioni Avanzate

    6. Joule frenatura presente nella versione 2.2M) 7. Magnetizzazione 7. *(6) Corrente magnetizzante (per *(80 .. 120%) 100% aumentare la coppia di spunto) 70 .. 130% I valori in % sono riferiti ai valori nominali. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...
  • Page 22 Master Slave 15. *(11) Impostazione della pressione 0 bar di aspirazione: serve per evitare sovra-elongazioni con pressioni di aspirazione oltre i 2Bar; la pressione di riferimento minima sarà uguale alla pressione di aspirazione+0,5Bar+isteresi. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...
  • Page 23 100 eventi di allarme con Storico Allarmi Tipo relativa tipologia in relazione alle tabelle Allarmi 12 e 13. Tabella 11: Menù Funzioni Avanzate * i valori indicati tra parentesi fanno riferimento alle sole versioni IMTP(D)/ITTP(D)2.2M IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 24: Allarmi

    Tensione insufficiente Tensione in ingresso sotto al limite minimo di funzionamento. Auto-ripristinante; blocco dopo 10 interventi consecutivi Le tre correnti sono squilibrate (>15% sul valore RMS) Squilibrio correnti Auto-ripristinante; blocco dopo 10 interventi consecutivi IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 25: Funzionamento In Gruppo Con Trasmissione Dati Via Seriale Rs485

    Verificare che tutti e tre i fili al motore siano bene collegati e, se possibile, che le tre Corrente correnti siano bilanciate (con l’ausilio di una pinza amperometrica). Controllare che la potenza del motore sia commisurata alla potenza di targa dell’Inverter, cioè che non sia superiore a questa. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...
  • Page 26 Il sistema idrico presenta in Probabilmente durante il check iniziale a mandata chiusa il vaso di espansione era in mandata un vaso di continuo riempimento e la curva registrata dall’inverter non era quella relativa al IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...

  • Page 27: Garanzia

    La garanzia è esclusa o interrotta anticipatamente se i danni sono da imputare alle seguenti cause: Influssi esterni, installazione non professionale, inosservanza delle istruzioni per l’uso, interventi da parte di sedi non autorizzate, impiego di pezzi di ricambio non originali nonché normale usura. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 – ELECTROIL...
  • Page 29 6.5 Group Functioning - data transmission via serial bus RS485 .............. 25 6.6 Replacing the lithium battery ........................ 25 SOLUTION ON THE MOST COMMON INSTALLATION AND WORKING PROBLEMS ........25 GARANZIA / GUARANTEE ..........................27 DICHIARAZIONE DI CONFORMITA’ / DECLARATION OF CONFORMITY ............28 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 30 3 x 230V CONT TRASM Figure 1: structure of a frequency converter c.a. Alternative current c.c. Direct current Rectifier IGBT intermediate driver circuit IGBT bridge three-phase inverter Motor CONT Control logic by micro-processor IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 31 Every machine, equipment or system alteration must be authorized by the manufacturer. For you and your system security, it is therefore important to use only original spare parts. The use of non-original components may endanger others and can lead to loss of warranty. Wrong working conditions IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 32 ITTP(D)4.0: EMC three-phase filter common mode double-stage, 440V – 10A type DETAS TDC10 (Electroil code: EF825007); ITTP(D)5.5 – 7.5: EMC three-phase filter common mode double-stage, 440V – 20A type DETAS TDC20 (Electroil code: EF825008). The installer has to be careful connecting the ground wire directly to the inverter frame (an eyelet terminal is preferred;...
  • Page 33 5.1 Case and fixing dimensions for motor board inverters Figura 2: Case dimensions for IMTP(D)2.2M - ITTP(D)2.2M Figura 3: Fixing dimensions for IMTP(D) - ITTP(D) 2.2M fixing type M56-71 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 34 Figura 3: Fixing dimensions for IMTP(D) - ITTP(D) 2.2M fixing type M80T Figura 5: Fixing dimensions for IMTP(D)2.2M – ITTP(D)2.2M fixing type M80 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 35 Figura 6: Case dimensions for ITTP(D) 4.0 - 5.5 M Figura 7: Fixing dimensions for ITTP(D) 4.0-5.5 M fixing type M80 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 36 Figura 8: Fixing dimensions for ITTP(D) 4.0-5.5 M fixing type M132 5.2 Case and fixing dimensions for wall mounting inverters Figura 9: Dimensioni e quote di fissaggio a parete for ITTP(D) 4.0-5.5-7.5 W IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 37 The wires from power supply to frequency converter and wires from frequency converter – motor (if the motor is separated to the Inverter) must be spaced as much as possible, not to create loops, not place them parallel at distance less than 50 cm. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 38 2.2 (3 Hp) 3 (4 Hp) 4 (5.5 Hp) 5.5 (7.5 Hp) 7.5 (10 Hp) Table 2: Magnetic-Thermal protection To make electrical connections observe the following instructions (reference to Figure from 12 to 16): IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 39 Terminals of the pressure transducers in use: K3T (3 Bar), K5T (5 Bar), with temperature compensation to maintain accuracy of 0.5% F.S. between 0-90°C: Brown wire: +Vdc • White wire: Pressure signal output (4 – 20 mA) • IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 40 Into the Advanced Function menu select Control Type > Start/Stop Input > Remote, then will be possible to start and stop the Motor closing contacts D1 (J11-3) with +5V (J11-1) on the logic board (fig. 15). IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 41 Before the possible re-opening of the inverter box, switch-off the voltage supply and wait, at least, two minutes to be sure that the capacitors are completely discharged (danger: contact with electric high voltage parts). IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 42 5.7 Connections on the electronic board Figure 12: Logic board of IMTP(D)2.2-ITTP(D)2.2 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 43 Figure 13: Power board of IMTP(D) 2.2 Figure 14: Power board of ITTP(D) 2.2 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 44 Figure 15: Logic board of ITTP(D) 4/../7.5 Figure 16: Power board of ITTP(D) 4/../7.5 IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 45 “DRY WORKING". If, after this time, the pump does not stop, you must enter into ADVANCED FUNCTIONS – PRESSURE CONTROL, setting a higher value of the parameter COSFI LIMIT (by default set to 0.5). Save data after modifying. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 46 Red flashing - low frequency (5s): Problem on the pressure transducer or a serial • bus RS485 problem on the group functioning – without stopping pumps. See alarm list on table 13. Table 9: Led description IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 47 Range [BAR] pressure transducer 4 .. 22 mA (PASSWORD N° of transducers Range: measure range of pressure 0.1 .. 50.0 bar Absolute Press.: required) transducer 16 bar with DP control Differential: 5 bar IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 48 1000J 6. Joule braking *(not for 2.2M) 7. Magnetization current (to 7. Magnetization [%] increase the starting motor *(80 .. 120%) 100% torque) 70 .. 130% Values % on respect the nominal values IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 49 15. *(11) Intake pressure setting: make use to avoid over- elongation with intake pressures over 2 Bar; the minimum reference pressure will be the same to the intake pressure + 0.5 Bar + hysteresis. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 50 Automatic re-start; final stop after 10 consecutive occurrences Over-Voltage Normally caused by over voltage pick supply. Automatic re-start; final stop after 10 consecutive occurrences Inverter Temperature Over temperature IGBT protection (90°C) Automatic re-start; final stop after 10 consecutive occurrences IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 51 Motor cable connected on the entrance: reverse in order to enable the motor Delivery/Suction Pressure Inversion delivery/suction on the pressure reading, caused by an Transducers inverted uncorrected wiring (only for Differential pressure control mode). IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 52 Voltage alarm Check that before the inverter the supply line wires size are good to have a limited voltage drop, then a sufficient voltage value on the inverter. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 53 Sometimes the problem is caused by the same Automatic Check error that for Dry Working condition previous point (see possible solution like above). In other cases possibly there is air mixed with the water on the inlet of the pump (verify pipes and junctions). IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...
  • Page 54 The guarantee is excluded or interrupted in anticipation if the damage is caused to the following: External influences, non-professional installation, non-compliance with instructions, interventions by unauthorized locations, use of not original spare parts and normal wear. IMTP(D) 2.2 – ITTP(D) 2.2/4.0/5.5/7.5 - ELECTROIL...

  • Page 56: Dichiarazione Di Conformita

    / ALL INFORMATION HAVE BEEN WRITTEN AND CHECKED WITH THE GREATEST CARE. WE DO NOT TAKE ANY RESPONSIBILITY FOR ANY ERRORS OR OMISSIONS. ELECTROIL srl CAN AT ITS SOLE OPTION TO CHANGE AT ANY TIME THE CHARACTERISTICS OF THE PRODUCTS SOLD. MADE IN ITALY...

This manual is also suitable for:

Ittpd2.2 mIttpd 4.0 m/wIttpd 5.5 m/wIttpd 7.5w

Table of Contents

Save PDF