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RoboMaster ESC Center Board 2 User Manual
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RoboMaster
ESC Center Board 2
User Guide
使用说明
ユーザーガイド
v1.0 2020.01

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Summary of Contents for RoboMaster ESC Center Board 2

  • Page 1 RoboMaster ESC Center Board 2 User Guide 使用说明 ユーザーガイド v1.0 2020.01...
  • Page 2 This document and all other collateral documents are subject to change at the sole discretion of DJI. For up to date product information, visit http://www. robomaster.com and click on the product page for this product. This disclaimer is available in various languages. In the event of divergence among different versions, the English version shall prevail.
  • Page 3 Introduction The RoboMaster ESC Center Board 2 is a highly integrable expansion board that consists of multiple power output ports and CAN bus ports, which can provide power to several components at the same time.
  • Page 4 1. XT60 Power Input Port Used for 24V power input, with a rated input current of 30A and peak input current of 60A. 2. XT30 Power Output Port Used for 24V power output. One XT30 power output port has a rated output current of 15A and peak output current of 30A.
  • Page 5 CANH CANL 5. CAN Bus Port (4-pin port on the top) There is a 4-pin CAN bus port on the top of the center board, which is connected in parallel to other CAN bus ports on the center board. The pin sequence is as below.
  • Page 6 Mounting the Center Board Refer to the dimensions in the figure below when mounting the center board. 4- 2.7 4- 5.0 Unit: mm...

  • Page 7: Specifications

    No. of XT60 Input Ports No. of XT30 Output Ports No. of CAN Bus Ports Dimensions 41×41×14 mm Weight 28 g Operating Temperature Range 0° to 55° C (0° to 131° F) For more information, scan the QR code or go to https://www.robomaster.com/ en-US/products/components/detail/2496.
  • Page 8 创新（DJI ）提供的所有安全指引，否则 可能会给您和周围的人带来伤害，损坏本产品或其它周围物品。一旦使用本产品， 即视您已经仔细阅读本免责声明与警告，理解、认可和接受本声明全部条款和内 容。您承诺对使用本产品以及可能带来的后果负全部责任。大疆创新（DJI）对 于直接或间接使用本产品而造成的损坏、伤害以及任何法律责任不予负责。 DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。 本文出现的产品名称、 品牌等，均为其所属公司的商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可， 不得以任何形式复制翻印。 本文档及本产品所有相关的文档最终解释权归大疆创新所有。如有更新，恕不另 行通知。请访问 www.robomaster.com 官方网站以获取最新的产品信息。 产品使用注意事项 1. 请按照本说明使用合适的线材，以免损坏中心板。 2. 请在规定的工作环境（如电流、温度等参数）下使用中心板，否则可能影响产 品寿命。 3. 请使用正确的方式固定中心板，避免中心板受到物理损坏。 4. 使用时，请不要掀开硅胶外壳，避免异物进入中心板造成短路。 5. 当电源输入接口不使用时，请盖上胶塞，避免异物进入中心板造成短路。 简  介 RoboMaster 电调中心板 2 是一款专为实现电源及 CAN Bus 通信接口扩展的转接 板。中心板具有结构紧凑、接口集成度高等特性，可同时驱动 7 套动力系统；采 用硅胶外壳设计提高了防护等级，保障产品可靠运行。...
  • Page 9 接口说明 1. 电源输入接口（XT60） 24V 电源输入接口，额定输入电流 30A，峰值输入电流 60A。 2. 电源输出接口（XT30） 24V 电源输出接口，单个接口额定输出电流 15A，峰值输出电流 30A。 7 个接口并联，由电源输入接口提供输入电流。 3. CAN 总线接口（侧面 2-pin） 2-pin CAN 总线接口，两侧共 6 个接口并联，同时与中心板上其它 CAN 总线 接口并联。引脚线序如下所示： CANL CANH...
  • Page 10 4. CAN 总线接口（顶部 2-pin） 2-pin CAN 总线接口，与中心板上其它 CAN 总线接口并联。 引脚线序如下所示： CANH CANL 5. CAN 总线接口（顶部 4-pin） 4-pin CAN 总线接口，与中心板上其它 CAN 总线接口并联。 引脚线序如下所示： CANH CANL...
  • Page 11 安装与使用 请参考图示尺寸，正确安装中心板。 4- 2.7 4- 5.0 单位：mm...
  • Page 12 特征参数 额定输入电流 额定输出电流（单个接口） XT60 输入接口数量 XT30 输出接口数量 CAN 总线接口数量 尺寸（长 × 宽 x 高） 41×41×14mm 重量 0~55℃ 工作温度范围 更多信息请扫描二维码或前往官网了解 https://www.robomaster. com/zh-CN/products/components/detail/2495 免責条項 この度はROBOMASTER ESCセンターボード 2（以下、「センターボード」） をお買い上げいただき誠にありがとうございます。ご使用前に、この文書全体 に目を通し、DJI が提供する安全で合法的慣行についての説明を注意深くお読 みください。指示と警告に従わなかった場合、ご自身や他の人に重傷を負わせ たり、またはお客様のDJI製品および周辺の他の物の破損につながる恐れがあり ます。本製品を使用することにより、本書の免責事項および警告をよく読み、 記載されている利用規約を理解し、順守することに同意したとみなされます。...
  • Page 13 本製品の使用中の行動とこれに伴う結果には、ユーザーが全面的に責任を負う ことに同意するものとします。本製品の使用により直接または間接的に発生す る損害、傷害、およびその他法的責任に対して、DJIは一切責任を負いません。 DJIはSZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.（以下「DJI」と省略）およびその関連 会社の商標です。本書に記載されている製品、ブランドなどの名称は、その所 有者である各社の商標または登録商標です。本製品および本書は、不許複製・ 禁無断転載を原則とするDJIの著作物のため、DJIから書面による事前承認また は許諾を得ることなく、本製品または文書のいかなる部分も、いかなる方法に よっても複製することは固く禁じられています。 本書およびその他すべての付属書は、DJI独自の裁量で変更されることがあり ます。最新の製品情報については、http://www.robomaster.comにアクセスのう え、本製品に対応する製品ページをクリックしてご覧ください。 この免責条項は複数の言語で提供されています。言語版によって相違がある場 合には、英語版が優先されます。 警告 1. 本書の指示に従い、ケーブルを正しく接続してください。正しく接続されな い場合、ケーブルまたはセンターボードが重大な損傷を受ける可能性があり ます。 2. 本製品は、本書記載の各仕様を厳守してご使用ください。遵守しない場合に は製品寿命が短くなったり、製品に修復不能な損傷が発生したりするおそれ があります。 3. 物理的な損傷を避けるため、センターボードを正しく組み立ててください。 4. シリコンケースは開けないでください。開けると、異物が中に入りセンター ボードで短絡が発生する場合があります。 5. 電源ポートを使用していないときに、異物がセンターボードに入り、短絡が 発生しないよう、ゴムプラグを挿入してください。...
  • Page 14 はじめに RoboMaster ESCセンターボード 2は、複数の電源出力ポートとCAN-Busポート で構成される、高度な統合可能な拡張ボードです。これらポートにより、電源 を同時にいくつかのコンポーネントに供給できます。センターボードはコンパ クトな設計で、新しいシリコンケースにより信頼性が向上しています。 インターフェースの説明 1. XT60 電源入力ポート 30Aの定格入力電流および60Aのピーク時入力電流で、24V電源入力に使用し ます。 2. XT30 電源出力ポート 24V電源出力に使用します。1つのXT30電源出力ポートで、15Aの定格出力電 流および30Aのピーク時出力電流となります。並列接続のポートが7つあり、 入力電流は電源入力ポートにより供給されます。...
  • Page 15 3. CAN-Busポート（側面の2ピンポート） センターボードのそれぞれの側面に、3つの2ピンCAN-Busポートがありま す。このポートはそれぞれ並列に接続し、またセンターボードのその他の CAN-Busポートにも並列で接続しています。ピンの順序は次のとおりです。 CANL CANH 4. CAN-Busポート（上部の2ピンポート） センターボードの上部に2ピンCAN-Busポートが1つあり、このポートはセン ターボードの他のCAN-Busポートに並列で接続しています。ピンの順序は次 のとおりです。 CANH CANL 5. CAN-Busポート（上部の4ピンポート） センターボードの上部に4ピンCAN-Busポートが1つあり、このポートはセン ターボードの他のCAN-Busポートに並列で接続しています。ピンの順序は次 のとおりです。...
  • Page 16 CANH CANL センターボードへの取り付け センターボードの取り付けの際は、下図の寸法を参照してください。 4- 2.7 4- 5.0...
  • Page 17 単位：mm 仕様 定格入力電流 30 A 定格出力電流（シングルポート） 15 A XT60入力ポートの数 XT30出力ポートの数 CAN-Busポートの数 寸法 41×41×14 mm 重量 28 g 動作環境温度範囲 0℃〜55℃ 詳細については、QRコードをスキャンするか、https://www. robomaster.com/en-US/products/components/detail/2496 をご 覧ください。...
  • Page 18 WWW.ROBOMASTER.COM are trademarks of DJI. Copyright © 2020 DJI All Rights Reserved. Printed in China. YC.BZ.SS001172.01...