Hobbywing XRotor Series User Manual

User Manual of XRotor Series Controllers for Multi-rotors
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，为此的我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明
书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的
赔偿责任。
01 注意事项
 电调与相关连接部件连接前，请确保所有电线和连接部件绝缘良好，短路会毁坏电调。
 请务必仔细连接好各部件，若连接不良，您可能不能正常控制飞行器，或出现设备损坏等其他不可预知的情况。
 使用此电调前，请认真查看电调以及电机说明书，确保动力系统搭配合理，避免错误的搭配导致损害电调。
 若需对电调的输入输出线， 插头做相关焊接时， 为保证焊接牢靠， 请使用至少 60W 功率的焊接设备进行焊接， 并保证焊接设备可靠接地。
 勿使电调外部温度超过 85℃，高温将会毁坏电调并且可能导致电机损害造成炸机。
 工作时若要改变驱动电机转向则随意更改两根电调与电机的连接线次序即可。
02 产品特色

多旋翼专用核心程序，油门响应速度大幅提升。
 微处理器采用独立的稳压 IC 供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。
 自动调节进角，高度智能化，出厂默认设置即可满足绝大多数应用。
 最高可支持刷新频率为 621Hz 的油门信号，兼容各种飞控。
 使用 DEO（Driving Efficiency Optimization）驱动技术，具备更好的油门线性及更高的驱动效率。
 PWM 驱动频率为 18KHz。
03 产品规格
持续电
型号 瞬时电流（10 秒）
流
XRotor
80A 100A
Pro-80A-HV-BLDC-V4.1-RTF
XRotor
80A 100A
Pro-80A-6S-BLDC-V4.1-RTF
04 使用向导
油门行程校准：
警告！首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准
警告！开启 DEO 功能时收油门具有刹车效果和反串电压，请勿使用不能吸收反串电压的电源设备进行电调测试，否则会损坏电调和电源
第一步：油门行程校准接线方法
注：
黑红白三色排线为数据输出信号线
1)
白黑线为油门信号线
2)
细黄线为电机转速（RPM）信号输出线
3)
锂电节数 参数选项 重量
BEC
DEO（开/
无
6-12S 82.5g 83.5*35*19.4mm
关）
DEO（开/
无
5-6S 82.5g 83.5*35*19.4mm
关）
第二步：参数设定操作方法
警告！进行油门行程校准时请将螺旋桨卸下以免发生意外！
开启遥控器，将油门 接通接收机电源， 确保遥控器和
摇杆推至最高点
接收机通讯正常后给电调上电
05 正常开机过程
开启遥控器，将油 将系统接上电池， 马达发出鸣叫 "♪123" ， 表示系统准备就绪，
门摇杆打到最低点 随时可以起飞
06 保护功能说明
本电调专为多旋翼飞行器设计，无低压保护。
启动保护：
1)
当加大油门后两秒内未能正常启动马达，电调将关闭动力输出，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重新启动。 （出现这种情况的原因可
能有：电调和马达连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡等） 。
体积
堵转保护：
2)
当电调检测到电机发生堵转时，电调会彻底关闭输出并不再尝试重启电机，此时需将油门摇杆置于最低后重新推动油门摇杆，方可清除
错误并重启电调恢复动力输出。
电流保护：
3)
当瞬间电流异常达到接近 400A 时，电调立即关断输出，重新上电后可恢复正常。
油门信号丢失保护：
4)
当电调检测到油门遥控信号丢失 0.25 秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。信号恢复后，电调也随即
恢复相应的功率输出。
07 常见故障及提示音说明
警示音说明
故障现象
"哔哔、哔哔哔、哔哔哔哔"
上电后电机无法启动
上电后电机无法启动 "哔哔哔..."的急促单音
"哔、哔、哔、......"
上电后电机无法启动
（每个间隔 1 秒）
上电电压低于 18V/15V "哔哔、哔哔"（间隔 1 秒）
"哔哔、哔哔"
上电电压高于 64V/26.4V
（间隔 1 秒）
电机将按以 " 哔 - 哔 -" 油 门 行 程 校 准 ； " 哔 - 哔 - 哗
下顺序鸣叫 -"DEO 开启；"哔-哔-哗-哗-"DEO 关闭；
在听到设定项对应的提示音后 3 秒内将油门
打至最低，即可完成相应设定
完成设定，电
调准备就绪
警报音 可能原因
油门接反
油门未归零或行程设置过小
接收机油门通道无油门信号输出
电池电压过低
电池电压过高
HW-SM925DUL-20190803
解决办法
设置遥控器反向油门
将油门打至最低点或重新校准油门行程
检查发射机与接收机配合是否正常
检查油门控制通道接线是否正常
更换合适的满电电池
更换合适的满电电池