1. Manuals
  2. Brands
  3. Tregaskiss Manuals
  4. Welding Accessories
  5. TOUGH GUN TT4E
  6. Owner's manual

Tregaskiss TOUGH GUN TT4E Reamer Owner's Manual

Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
®
TOUGH GUN
TT4E Reamer
OWNER'S MANUAL
OM-TT4E-1.0
September 2021
Ethernet Equipped Robotic Nozzle
Cleaning Station, MIG (GMAW) Welding
Peripheral
Tregaskiss.com/TechnicalSupport
1-855-MIGWELD (644-9353) (US & Canada)
+1-519-737-3000 (International)

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the TOUGH GUN TT4E Reamer and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for Tregaskiss TOUGH GUN TT4E Reamer

Summary of Contents for Tregaskiss TOUGH GUN TT4E Reamer

  • Page 1 ® TOUGH GUN TT4E Reamer OWNER'S MANUAL OM-TT4E-1.0 September 2021 Ethernet Equipped Robotic Nozzle Cleaning Station, MIG (GMAW) Welding Peripheral Tregaskiss.com/TechnicalSupport 1-855-MIGWELD (644-9353) (US & Canada) +1-519-737-3000 (International)
  • Page 2 Please visit Tregaskiss.com for the most up-to-date information. Additional Material   – For additional support materials such as spec sheets, troubleshooting information, how-to guides and videos, animations, online configurators and much more, please visit Tregaskiss.com. Scan this QR Code with your smart phone for immediate access to Tregaskiss.com/TechnicalSupport...

  • Page 3: Table Of Contents

    TABLE OF CONTENTS SECTION 1 — SAFETY PRECAUTIONS — READ BEFORE USING 1-1 Symbol Usage 1-2 Arc Welding Hazards 1-3 California Proposition 65 Warnings 1-4 Principal Safety Standards 1-5 EMF Information SECTION 2 — CONSIGNES DE SÉCURITÉ — LIRE AVANT UTILISATION 2-1 Symboles utilisés 2-2 Dangers relatifs au soudage à l'arc 2-3 Proposition californienne 65 avertissements 2-4 Principales normes de sécurité 2-5 Informations relatives aux CEM SECTION 3 — PRECAUCIONES DE SEGURIDAD — LEA ANTES DE USAR 3-1 Uso de símbolos 3-2 Peligros en soldadura de arco 3-3 Advertencias de la Proposición 65 del estado de California...
  • Page 4 7-7 Setting Up Nozzle Detect 7-8 Setting the IP Address 7-9 Data Map SECTION 8 — OPERATION 8-1 Understanding L.E.D. Indicators on the Ethernet Module 8-2 Program Logic Chart 8-3 Programming Events Sequence 8-4 Manual Operation 8-5 Operation through the HMI 8-6 Adjusting Flow Control Valves SECTION 9 — MAINTENANCE 9-1 Replacing the Spindle Limit Switch 9-2 Replacing the Clamp Limit Switch 9-3 Replacing the Air Motor 9-4 Replacing the Drive Belt 9-5 Replacing the Solenoid Valves 9-6 Replacing the Ethernet Module 9-7 Removing the Spray Containment Unit 9-8 Replacing the Cutter Blade 9-9 Removing the Anti-Spatter Fluid Reservoir 9-10 Scheduled Maintenance 9-11 Program Updating SECTION 10 — TECHNICAL DATA 10-1 Pneumatic Diagrams 10-2 Electrical Schematic SECTION 10 — PARTS LIST SECTION 11 —...
  • Page 5 NOTES ADDITIONAL SUPPORT MATERIALS OM-TT4E-1.0...

  • Page 6: Section 1 - Safety Precautions - Read Before Using

    SECTION 1 — SAFETY PRECAUTIONS — READ BEFORE USING Protect yourself and others from injury – read, follow, Consult symbols and related instructions below for necessary  and save these important safety precautions and actions to avoid the hazards. operating instructions. 1-2 Arc Welding Hazards 1-1 Symbol Usage The symbols shown below are used throughout this  DANGER! – Indicates a hazardous situation which, if manual to call attention to and identify possible hazards. ...
  • Page 7 READ INSTRUCTIONS.   Read and follow all labels and the Owner's  Manual carefully before installing, operating,  or servicing unit. Read the safety information  at the beginning of the Manual and in each section.   Use only genuine replacement parts from the manufacturer.   Perform installation, maintenance, and service according to  the Owner's Manuals, industry standards, and national, state,  and local codes. OM-TT4E-1.0...

  • Page 8: California Proposition 65 Warnings

    1-3 California Proposition 65 Warnings WARNING: This product can expose you to chemicals  For more information, go to www.P65Warnings.ca.gov. including lead, which are known to the state of California to  cause cancer and birth defects or other reproductive harm.  1-4 Principal Safety Standards Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, American Welding  Safe Handling of Compressed Gases in Cylinders, CGA Pamphlet P-  Society standard ANSI Standard Z49.1. Website: www.aws.org. 1 from Compressed Gas Association. Website: www.cganet.com. Safe Practice For Occupational And Educational Eye And Face Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, CSA Standard  Protection, ANSI Standard Z87.1, from American National ...

  • Page 9: Section 2 - Consignes De Sécurité - Lire Avant Utilisation

    SECTION 2 — CONSIGNES DE SÉCURITÉ — LIRE AVANT UTILISATION Pour écarter les risques de blessure pour vous-même   et pour autrui — lire, appliquer et ranger en lieu sûr Reportez-vous aux symboles et aux directives cidessous afin de  ces consignes relatives aux précautions de sécurité et connaître les mesures à prendre pour éviter tout danger. au mode opératoire.
  • Page 10 Le BRUIT peut endommager l’ouie. Le bruit des processus et des équipements peut  affecter l’ouïe.   Vérifier si les niveaux de bruit excèdent les  limites spécifiées par l’OSHA.                           Utiliser des bouche-oreilles ou des serre-tête antibruit  approuvés si le niveau de bruit est élevé.                           Avertir les personnes à proximité au sujet du danger inhérent  au bruit.                          ...

  • Page 11: Proposition Californienne 65 Avertissements

    2-3 Proposition californienne 65 avertissements AVERTISSEMENT – Ce produit peut vous exposer à des  Pour plus d’informations, consulter www.P65Warnings.ca.gov. produits chimiques tels que le plomb, reconnus par l’État de  Californie comme cancérigènes et sources de malformations ou  d’autres troubles de la reproduction 2-4 Principales normes de sécurité Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, American Welding  Safe Handling of Compressed Gases in Cylinders, CGA Pamphlet P-  Society standard ANSI Standard Z49.1. Website: www.aws.org. 1 from Compressed Gas Association. Website: www.cganet.com. Safe Practice For Occupational And Educational Eye And Face Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, CSA Standard ...

  • Page 12: Section 3 - Precauciones De Seguridad - Lea Antes De Usar

    SECTION 3 — PRECAUCIONES DE SEGURIDAD — LEA ANTES DE USAR Protéjase usted mismo y a otros contra lesiones —   lea, cumpla y conserve estas importantes Consulte los símbolos y las instrucciones relacionadas que  precauciones de seguridad e instrucciones de aparecen a continuación para ver las acciones necesarias para  utilización. evitar estos peligros. 3-1 Uso de símbolos 3-2 Peligros en soldadura de arco PELIGRO! –...
  • Page 13 EL RUIDO puede trastornar su oído. Ruido proveniente de algunos procesos o equipo  puede dañar el oído.   Chequee los límites del nivel del ruido si  exceden aquellos especificados por OSHA.                           Use tapas para los oídos o cubiertas para los oídos si el nivel  del ruido es demasiado alto.                           Advierta a otros que estén cerca acerca del peligro del ruido.                          ...

  • Page 14: Advertencias De La Proposición 65 Del Estado De California

    3-3 Advertencias de la Proposición 65 del estado de California ADVERTENCIA: Este producto puede exponerlo a químicos,  Para obtener más información, acceda a  incluso plomo, que el estado de California conoce como  www.P65Warnings.ca.gov. causantes de cáncer, defectos de nacimiento u otros daños  reproductivos. 3-4 Estándares principales de seguridad Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, American Welding  Safe Handling of Compressed Gases in Cylinders, CGA Pamphlet P-  Society standard ANSI Standard Z49.1. Website: www.aws.org. 1 from Compressed Gas Association. Website: www.cganet.com. Safe Practice For Occupational And Educational Eye And Face Safety in Welding, Cutting, and Allied Processes, CSA Standard ...

  • Page 15: Section 4 - Product Warranty

    (3) Products which have not been operated, maintained, and repaired pursuant to Product documentation provided by Tregaskiss. Purchaser shall pay Tregaskiss for all warranty claim costs incurred by Tregaskiss (including inspection, labor, parts, testing, scrap and freight) due to warranty claims submitted by Purchaser which are not covered by Tregaskiss’...

  • Page 16: Section 5 - Specifications

    SECTION 5 — SPECIFICATIONS Robotic Peripheral for GMAW Welding Air Requirements: Rated Voltage: 24 VDC Min. 80 to max. 100 psi (5.5 to 7.0 bar) at 16 CFM (450 LPM) Operating Voltage: ±10% of rated voltage Air Motor (at min. air requirement): Power Consumption: Max. wattage in operation 5.3 W Stall torque at 80 psi (5.5 bar) = 83 in-lbs (9.4 Nm) Protocols Supported:  Anti-Spatter Requirements: Ethernet/IP Water-based anti-spatter liquid must be used. Oil-based anti-spatter  solution will compromise performance. PROFINET Modbus TCP/IP 5-1 System Components For complete parts list, please see Section 10 — Parts List on page 51.   OM-TT4E-1.0...

  • Page 17: Section 6 - Installation

    SECTION 6 — INSTALLATION 6-1 Installing the Reamer     WARNING: Ensure power supply is off and disconnected before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout procedures.   A. To Mount TOUGH GUN TT4E Reamer The TOUGH GUN Reamer should be installed within the weld cell where it is clear of all tooling and convenient for the robot to access the  unit.  1.  Affix the reamer base to a sturdy platform using four (4) M10x1.5x25 mm bolts provided. Figure 6-A  NOTE: The reamer can be mounted on an angle (no more than 45°) and can be mounted overhead, only by using the multi-feed adapter kit  (part # TT4-MF-100). Ensure debris falls away from the clamp housing. OM-TT4E-1.0...
  • Page 18   Figure 6-B  B. To Connect Air Supply NOTE: Push the HOME POSITION button before connecting air line.  1.  Use only dry, filtered, lubricated air. IMPORTANT: Requirements: 80-100 psi at 16 CFM (5.5-7.0 bar at 450 LPM) at the reamer  during operation.  2.  Use an air supply line with an inside diameter of 3/8". Connect to a 1/4" NPT T-fitting located on the side of the reamer. OM-TT4E-1.0...

  • Page 19: Installing The Wire Cutter

    6-2 Installing the Wire Cutter     WARNING: Ensure air and power supply is off and disconnected  Figure 6-D before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout  procedures. A. Mounting Wire Cutter  1.  The wire cutter should be installed within the weld cell where  it is clear of all tooling and convenient for the robot to access  the unit. The base plate has been designed for mounting on  top of the TOUGH GUN Reamer. Be sure to consider movable  fixtures and the confines of the robot.  2.  Attach the WC-400 wire cutter base to the top of the reamer,  or other sturdy platform using the same three (3) M6x1.0x20  mm Socket Head Cap Screws (SHCS) that are securing the  clamp housing cover onto the reamer.(see Figure 6-D)  3.  If mounting a WC-100 wire cutter to the reamer, use three (3)  M6x1.0x25 mm SHCS.  4.  Thread the M12 connector into the 4-Pin receptacle labelled  “Wire Cutter” located on the Setup Switch plate (on the side  of the reamer). Figure 6-C Figure 6-E  B. Connecting Air Supply  1.  Use only dry filtered air. IMPORTANT: Requirements – 80-100 psi at 16 CFM (5.5-7.0 ...

  • Page 20: Installing Nozzle Detect

    6-3 Installing Nozzle Detect     WARNING: Ensure air and power supply is off and disconnected  Figure 6-F  before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout  procedures. NOTE: This nozzle detect sensor has a sensing range of 5 mm and  can detect any metallic part that comes within this sensing range.  The accuracy is ± ≤2% (0.1 mm). The circuit is normally open until  the sensor detects a metallic part within its sensing range. The  green LED on the sensor will always be on if there is power to the  reamer. A. Mounting Nozzle Detect  1.  Using two (2) M3x0.5x16 mm SHCS, attach the nozzle detect  to the side of the clamp housing in the two threaded  holes. Torque to 8-10 in-lbs.  2.  Connect the nozzle detect cable into the receptacle labeled  “Nozzle Detect” located on the Setup Switch plate. OM-TT4E-1.0...

  • Page 21: Section 7 - Setup

    SECTION 7 — SETUP 7-1 Air Motor Lubricator       WARNING: The TOUGH GUN Reamer must be operated with lubricated air using the air motor lubricator. The lubricator should be set to  feed one drop of oil for every 100-150 CFM of air going through the motor (approximately 1 drop every 10-20 cycles or 1 drop per two  minutes of operation). The lubricant can be air motor oil or light grade hydraulic oil with a viscosity rating of 150 VC 15-20 (SAE 5W). 7-2 Accessing Electrical and Pneumatic Controls     WARNING: Ensure power supply is off and disconnected before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout procedures. To access the electronic circuit board for installation or service for the TOUGH GUN Reamer:  1. ...

  • Page 22: Wiring Interface Connections

    7-3 Wiring Interface Connections     WARNING: The following connection should only be performed by a qualified technician. Damage to equipment will occur if connections  are incorrect. Figure 7-A  OM-TT4E-1.0...

  • Page 23: Ethernet Module Specifications

    7-4 Ethernet Module Specifications       WARNING: Before setup, ensure that all connections are correct, or  Figure 7-B damage to the TOUGH GUN Reamer will occur. The Ethernet module (part # TT3E-2310) is a multiprotocol  communication adaptor which supports the following networking  standards:   Ethernet/IP   PROFINET   Modbus TCP/IP The factory default setting is that all communication protocols are  enabled. After power-up, a multiprotocol device is listening on all  necessary ports to detect which kind of network is in use. Some key features of the Ethernet module are as follows:   It is an integrated Ethernet switch;   10 Mbps / 100 Mbps supported;   3x separate I/O power supply groups that are galvanically  separated;   24 VDC;   Up to 1A outputs;   2x RJ45 sockets. The TT3E-2310 wiring / pinout diagram shown in Figure 7-B is as  follows:   V1+ powers I/O 0 to 7  ...

  • Page 24: Setting Up V-Block

    7-5 Setting Up V-Block     WARNING: Ensure power and air supply are off and disconnected  Figure 7-C  before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout  procedures. PRO TIP: Removing and/or installing the top cover will be difficult if  the air has not been disconnected. Disconnect the air prior to  removing and/or installing the top cover.  1.  Remove the four (4) cover screws at the top of the reamer.  2.  Lift the clamp cover off completely.  3.  Lift and rotate the v-block so the desired size faces outward from  between the front jaws. See V-Block Size Chart below: Part # Nozzle Outside Diameter for each side of V-block TR-2150 0.850" 0.938" 1.062" 1.106"...

  • Page 25: Setting Up Nozzle Heights For Cutter Blade Insertion

    7-6 Setting Up Nozzle Heights for Cutter Blade Insertion     A. Setting Nozzle heights See the chart below in order to find the correct height to set your nozzle for proper cutter blade insertion: Retaining Head / Gas Diffuser Cutter 404-20, 404-26, 404-30, 404-32 , D-ATSH, D-ATTH Nozzle Blade 3/4"  RCT-13 0.375" 9.53 mm (19.05 mm) 5/8"  RCT-01 0.225" 5.72 mm (15.88 mm) 1/2" ...

  • Page 26: Setting Up Nozzle Detect

    7-7 Setting Up Nozzle Detect     WARNING: Please follow your facility's lockout / tagout procedures. IMPORTANT: In order for the system to operate properly, the sensor signal must be monitored.   A. Setting Up Nozzle Detect  1.  With a nozzle on the gun, move the robot into position beside the nozzle detect sensor.  2.  Measure the distance from the tangent face of the nozzle to the face of the nozzle detect sensor, ensuring that it is 3 mm ± 1 mm.  3.  The ring crimp on the nozzle should be in line with the center of the sensor (yellow circle portion on the face of the sensor). The  vertical distance between the top of the reamer clamp housing and the base of the nozzle outer shell should be approx. 0.10". Figure 7-E  OM-TT4E-1.0...
  • Page 27 Figure 7-F  B. Testing Nozzle Detect  1.  Move robot into position beside the nozzle detect sensor (with a  nozzle on the gun). The yellow LED should illuminate.  2.  Move robot away from the nozzle detect sensor and remove the  nozzle (keeping the retaining head on).  3.  Move robot back to the programmed position that was used in  Step 1 above. The yellow light should not illuminate, indicating  that there is no nozzle on the gun. NOTE: Adjustments may be necessary if you are not using genuine  Tregaskiss® consumables. The setup distances may change but the  procedure does not change. Figure 7-G  Figure 7-H  OM-TT4E-1.0...

  • Page 28: Setting The Ip Address

    7-8 Setting the IP Address The first step that must be done in order to communicate with the Figure 7-I Ethernet module is to change the TCP/IPv4 Properties on the computer being used. The following must be done:  1.  Open Network Connection Status through the Network and  Sharing Center (if the computer is using Windows based OS).  2.  Select the Properties button (see Figure 7-I).  3.  Select Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) and click the  Properties button (see Figure 7-J).
  • Page 29 IP address of the Ethernet module. Each method is outlined below: A. PGM-DHCP Mode (Preferred Method)  1.  Ensure that the rotary switches (located at the top of the module  underneath the clear plastic cover) on the module are set to 500  PGM or 600 DHCP.  2.  Power on the reamer.  3.  Use the TURCK IP Address Search Tool to scan for the IP address  of the module. NOTE: The TURCK IP Address Search Tool can be  found online at www.tregaskiss.com/ReamerTT4E. Find the link  under the Software tab or  http://pdb2.turck.de/us/DE/products/0000001a000293cb0002003 a (see Figure 7-L).  4.  Once the TURCK IP Address Search Tool is installed, run the  program and select the "Search" button.  5.  Once the Ethernet module shows up on the list, select it and click  the "Change" button.  6.  The IP address can then be changed to the desired address.
  • Page 30 B. BOOTP/DHCP Mode    1.  Ensure that the rotary switches (located at the top of the module  underneath the clear plastic cover) on the module are set to 300  BOOTP or 400 DHCP.  2.  Power on the reamer.  3.  Using your BOOTP/DHCP software, select the device which you  want to address (identified by the MAC address).  4.  Create a new entry and assign the IP address to the Ethernet  module.  5.  The IP address will be saved in the module's EEPROM memory  and read from here when the module is powered up. C. Rotary Switch Method    1.  The rotary switches will designate the last octet of the IP address.  Rotate the switches to the desired octet (must be between 1 and  254).  2.  Power up the reamer.  3.  The IP address is now set to the desired octet. D. Restoring the IP Address to the Default Setting  ...

  • Page 31: Data Map

    Running Indicator Connected Limit Limit Open Detect Current Step Startup Motor Dwell - Total (ms) Spindle Advance Dwell - Total (ms) Sprayer Duration - Total (ms) Current Program Revision Figure 7-M A. Programming to the PLC Download .eds files from our website at www.tregaskiss.com/TT4E  within the Software tab, labelled Omron PLCs and All other PLCs.   To configure the module within the PLC, add the device and use the  following Connection Parameters (see Figure 7-M).     Assembly         Instance Size   Input:   101 (16-bit) Output:  ...
  • Page 32 B. Programming to a Robot Controller Using the Data Map above, all the I/Os shall be assigned according to what is available on the robot controller. The TOUGH GUN  TT4E Reamer is a scanner and should be configured using the following additional information (pulled directly from the Ethernet module's  configuration .eds file):   Vendor Code: 48   Product Type: 12   Product Code: 31089   Input Size (words): 5   Output Size (words): 4   Assembly Instance (input): 101   Assembly Instance (output): 110   Configuration Instance: 1   Major Revision: 2   Minor Revision: 7 OM-TT4E-1.0...

  • Page 33: Section 8 - Operation

    SECTION 8 — OPERATION 8-1 Understanding L.E.D. Indicators on the Ethernet Module       LEDs are located on the front of the Ethernet module and can be  Figure 8-A  accessed by opening the rear door of the reamer (see section 7-2  Accessing Electrical and Pneumatic Controls on page 16).   Color Status Description Ethernet link (100 Mbps) Green Flashing Ethernet communication (100 Mbps) ETH1 / ETH2 Ethernet link (10 Mbps) Yellow Flashing Ethernet communication (10 Mbps) No Ethernet link Active connection to a master Green Flashing Ready IP address conflict or status word is active Flashing Blink/Wink command active Power is off...

  • Page 34: Program Logic Chart

    8-2 Program Logic Chart The TOUGH GUN TT4E Reamer comes configured  Figure 8-B  with a ream cycle programmed into the Ethernet  module. See below for the program logic chart for  the ream cycle as well as optional PLC initiated  functions.   A. Reamer Cycle Logic   Recommended:   Motor will not start if robot or PLC is faulted   Use 24V motion and non-motion power   Error messages & retry functions fully  configurable by user OM-TT4E-1.0...
  • Page 35 B. Optional Functions Logic   Figure 8-C Figure 8-D   EXPLANATION: EXPLANATION:   Robot moves gun to nozzle detect location.   Robot moves gun to spray location.   If the nozzle has come off during the welding process, the    Sprayer is turned on and covers the gun consumables with  switch will not be triggered when the robot is in nozzle detect  water-based anti-spatter liquid.   Sprayer dwell time is adjustable through the HMI. location.   Figure 8-E Figure 8-F EXPLANATION: EXPLANATION:   Robot moves gun to wire cut location.   As the anti-spatter fluid level gets to a low level point, the float    Robot controller jogs the wire out of the contact tip past the  switch will close the circuit and creates a signal that fluid is low. cutter blades.   PLC/Robot to manage the alert to the operator.   Wire cutter is fired and cuts the weld wire before the robot   ...

  • Page 36: Programming Events Sequence

    8-3 Programming Events Sequence A. Programming Cutter Blade / Reamer Sequence  1.  Verify the TOUGH GUN Reamer L.E.D. is showing Unclamped and Reamer Home.  2.  Position the robot to place the MIG gun nozzle so it is tangent to the two (2) angled faces of the v-block, at the proper insertion depth  and concentric with the cutter blade (see section 7-6 Setting Up Nozzle Heights for Cutter Blade Insertion on page 20).  3.  Cycle Start - Supply output signal from the robot controller / PLC. Pulse output for 0.5 seconds.  4.  TOUGH GUN Reamer will perform cleaning cycle.  5.  When the Cycle Start signal is supplied to the reamer, Reamer Home and Unclamped L.E.D.s will turn off. There should be no  illuminated L.E.D.s on the board until the reamer reaches the top of its stroke. At this point, the Reamer Ahead L.E.D. will illuminate  for a split second before the spindle begins to retract.  6.  Once the reamer reaches the bottom of the stroke again, the motor will stop spinning, the clamps will open to release the nozzle and  the Reamer Home and Unclamped L.E.D.s will be illuminated again. The PLC should check for the Home signal before letting the  robot move.  7.  The gun can now be safely removed from the TOUGH GUN Reamer clamps and moved to its spray position.   Figure 8-G B. Programming Sprayer Sequence  ...

  • Page 37: Manual Operation

        The manual momentary override switches allow Figure 8-H  confirmation that the lift cylinder, jaw clamping and sprayer air circuits are operational.   To manually operate the TOUGH GUN TT4E Reamer: NOTE: The HOME POSITION button should be pressed prior to  manual setup to reset all circuitry  1.  Locate the setup switches on the air supply side of the reamer  (opposite the reservoir).  2.  Operate the switches as required.   OM-TT4E-1.0...

  • Page 38: Operation Through The Hmi

    The reamer also includes the option of Double Stroke. This option  will set the reamer up to conduct two sequential plunges into the  nozzle bore. All of these options can be accessed through the web  browser enabled Human Machine Interface (HMI).  IMPORTANT NOTE: The HMI will only work with an HTML5 enabled  browser.   The steps to access the HMI are as follows:  1.  Download the TOUGH GUN TT4E Reamer HMI and Update Program from www.tregaskiss.com/TT4E (under the Software  tab), and open the local file folder.  2.  Select the _View HMI.html file and open it in your default web  browser (be sure your web browser supports HTML5) (see  Figure 8-I).  3.  Once opened, enter the IP address of the reamer you wish to  operate (see Figure 8-J). Figure 8-J   Figure 8-K...
  • Page 39  4.  In the HMI screen, there are two options in the left part of the  Figure 8-L screen. One for the Program Status and one for Program Setup  (see Figure 8-K). The Program Status will give you the real time  status of the reamer and the Program Setup will allow you to  change the dwell times and enable/disable Double Stroke (see  Figure 8-L).  5.  Once in the Program Setup screen, the right side of the screen  will display the various dwell time and Double Stroke options.  6.  To enable/disable the Double Stroke, click "Enable Double  Stroke from HMI" (see Figure 8-M).   Figure 8-M OM-TT4E-1.0...
  • Page 40  7.  To change the dwell times for the motor start up, spindle and  Figure 8-N sprayer, insert the desired time (in milliseconds) into the white  cell and click the corresponding button below it. The respective  total dwell time will be updated instantly in the HMI screen (see  Figure 8-N, Figure 8-O, and Figure 8-P). NOTE: There are pre-programmed minimum dwell times that  cannot be changed (250ms for Motor Start Up and Spindle  Advance, 1ms for Sprayer Duration). The time inputted by the  user in the HMI will not be cumulative with these minimum  dwell times.   Figure 8-O   Figure 8-P OM-TT4E-1.0...

  • Page 41: Adjusting Flow Control Valves

    8-6 Adjusting Flow Control Valves       NOTE: The flow control valve provides a smooth, constant feed of  Figure 8-Q  the cutting tool. The feed rate is dependent on the amount of spatter  accumulated. If a smaller amount of spatter accumulates, the feed  rate can be set faster. A feed rate that is set too fast may stall the  motor or damage the cutter blade.   To adjust the flow control valve(s):  1.  There are flow control valves located on the spindle unit for  adjusting the lift/retract speed of the spindle.   T hey are located  behind the spindle cover.  2.  To increase the feed rate of the cutter blade (lift speed), pull  out on the grey knob of the top flow control valve and turn  counterclockwise.  3.  To increase the retract speed of the cutter blade, pull out on the  grey knob of the bottom flow control valve and turn  counterclockwise.  4.  To decrease either the lift speed or retract speed, turn the  respective grey knob clockwise.  5.  Once the desired setting is achieved, push the grey knob in to  lock it in position.

  • Page 42: Section 9 - Maintenance

    SECTION 9 — MAINTENANCE NOTE: For ease of maintenance, the reamer can be removed from the welding environment and serviced in a proper maintenance area. Being  able to move the reamer around will assist in the replacement of some parts, such as the motor, spindle limit switch, solenoid valves, etc. 9-1 Replacing the Spindle Limit Switch     WARNING: Ensure air and power supply is off and disconnected  Figure 9-A before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout  procedures.    1.  Open the rear cover.  2.  Disconnect connectors from the wiring harness.  3.  Remove the one fastener on the limit switch bracket.  4.  Remove assembly and replace with new part. Ensure the  actuator is clear of all limit switches when the new assembly is  installed.  5.  Align the new bracket with the dowel hole on the reamer frame  face, then reinstall fastener.  6.  Reconnect the connectors into the wiring harness (see section  10-2 Electrical Schematic on page 50). OM-TT4E-1.0...

  • Page 43: Replacing The Clamp Limit Switch

    9-2 Replacing the Clamp Limit Switch     WARNING: Ensure air and power supply is off and disconnected  Figure 9-B  before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout  procedures.    1.  Remove the top plate of the reamer.  2.  Open the rear cover.  3.  Disconnect the 3-pin connector from the lower right corner of  the circuit board.  4.  Loosen the screws and remove the wires from the circuit  board connector. NOTE: the wire colors and their positions  within the connector   ( see section 10-2 Electrical Schematic on  page 50).  5.  Remove the clamp limit switch fastener and remove assembly  (pull the wires through the grommet).  6.  Slide the two wires through the grommet into the TOUGH GUN  Reamer.  7.  Fasten the new clamp limit switch into position.  8.  Install the two wires into the new keyed circuit board  connector (see section 10-2 Electrical Schematic on page 50).  9.  Clip the circuit board connector into location on the circuit  board.

  • Page 44: Replacing The Air Motor

    9-3 Replacing the Air Motor     WARNING: Ensure air and power supply is off and disconnected  Figure 9-C  before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout  procedures.    1.  Open the rear cover by loosening the two (2) thumb screws or  remove it completely by removing the three (3) BHCS using a 3  mm Allen wrench.  2.  Remove the tension lock screw located on the side of the  reamer under the reservoir.  3.  Push the motor in to release belt tension, and slide the belt off  the front pulley at the same time.  4.  Disengage belt from the rear pulley.  5.  Release the air lines from the quick disconnect air fittings at the  front of the motor.  6.  Pull the motor out. IMPORTANT: Be careful not to lose the belt  tension spring.  7.  Reverse the order of the above steps for reassembly. 9-4 Replacing the Drive Belt     WARNING: Ensure air and power supply is off and disconnected before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout   ...

  • Page 45: Replacing The Solenoid Valves

    9-5 Replacing the Solenoid Valves     WARNING: Ensure air and power supply is off and disconnected  Figure 9-D  before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout  procedures.    1.  Shut off the power to the reamer.  2.  Shut off the air supply to the reamer.  3.  Open the rear cover.  4.  Unplug the electrical connector directly from the bottom of the  solenoid valve.  5.  Loosen and remove the two (2) solenoid valve screws.  6.  Remove the solenoid valve and gasket.  NOTE: New gasket (included with new valve) must be installed  when replacing valve.  7.  Install the new gasket and valve and tighten screws to 6 in-lbs.  8.  Reconnect the electrical connector to the bottom of the  solenoid valve.  9.  Close the rear cover. OM-TT4E-1.0...

  • Page 46: Replacing The Ethernet Module

    9-6 Replacing the Ethernet Module     WARNING: Ensure air and power supply is off and disconnected  Figure 9-E  before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout  procedures.    1.  Open the rear cover.  2.  Grab the Ethernet module and slide it off the DIN rail.  3.  With a flat head screw driver, loosen the (4x) screws that  secure the connectors to the Ethernet module.  4.  Remove the connectors by using the screw driver and slightly  prying the connectors free from the Ethernet module.  5.  Remove the (2x) RJ45 Ethernet cables from the module.  6.  Reconnect the connectors onto the new Ethernet module and  tighten the (4x) screws.  7.  Reconnect the (2x) RJ45 Ethernet cables to the module.  8.  Place the Ethernet module back onto the DIN rail and slide it  back into the reamer until it clicks into place.  9.  Close the rear cover. Figure 9-F  IMPORTANT NOTE: Depending on the mode selected to  identify the IP address of the Ethernet module, the module may  have to be re-addressed upon power up. OM-TT4E-1.0...

  • Page 47: Removing The Spray Containment Unit

    9-7 Removing the Spray Containment Unit     WARNING: Ensure air and power supply is off and disconnected  Figure 9-G  before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout  procedures.  1.  Remove the two (2) thumb screws on the side of the spray  containment unit.  2.  Lift the spray containment cover out of the container.  3.  The baffle rests on the inside of the container and can be  pulled out once the cover is removed.  4.  Remove the two (2) M5 SHCS on either side of the spray  containment unit that secure it to the spray head.  5.  Lift the spray container straight up over the spray head to  remove.  6.  Installation is the opposite of the removal procedures. OM-TT4E-1.0...

  • Page 48: Replacing The Cutter Blade

    9-8 Replacing the Cutter Blade     WARNING: Ensure air and power supply is off and  Figure 9-H  disconnected before proceeding. Please follow your facility's  lockout / tagout procedures.   A. To Remove the Cutter Blade  1.  Remove the two (2) M5 SCHS that secure the spray  containment unit onto the spray head.  2.  Remove the spray containment unit.  3.  Remove the cutter blade by using a 5/8” wrench and  the supplied 9/16” wrench to turn the cutter blade  counterclockwise when viewed from above. NOTE: Considerable force may be required to loosen the  cutter blade since it tightens naturally as the reamer  operates.   R est the 9/16” flat wrench against the reamer  frame (below the air connection).   T his prevents slipping  while trying to remove the cutter blade. B. To Install the Cutter Blade  1. ...

  • Page 49: Removing The Anti-Spatter Fluid Reservoir

    9-9 Removing the Anti-Spatter Fluid Reservoir     WARNING: Ensure air and power supply is off and disconnected  Figure 9-I before proceeding. Please follow your facility's lockout / tagout  procedures.   A. To Remove the Reservoir  1.  It is suggested that the reservoir be empty prior to removing it  from the reamer.  2.  In the event that there is still fluid left in the reservoir, it can be  emptied while still secured onto the reamer.  a.  Remove the front spindle cover by loosening the 4 BHCS  on either side of the cover.  b.  On the right hand side of the sprayer check valve there is  a black 5/16” fluid supply line.   B efore disconnecting the supply line, have a small container ready to catch the fluid as it drains out.
  • Page 50 B. To Install the Reservoir  1.  Installation is the reverse of removal.  2.  Once the fluid supply line is attached to the sprayer check valve, the reamer will have to be re-primed in order to spray liquid. Figure 9-K   OM-TT4E-1.0...

  • Page 51: Scheduled Maintenance

    9-10 Scheduled Maintenance The TOUGH GUN TT4E Reamer will require a periodic maintenance program to ensure a reliable service life, as recommended below: DAILY The oil level in the lubricator reservoir. The life of the air motor is dependent on a consistent supply of oil. CHECK CHECK The air lines and interface cable for leaks and fraying. CHECK The alignment of the nozzle, retaining head/diffuser and gun position. CHECK The reservoir to ensure it is full of TOUGH GARD anti-spatter liquid or other water-based anti-spatter solution. CLEAN The spindle cover shroud to ensure it is free of spatter. CLEAN The reamer clamp jaw and v-block surfaces to ensure proper nozzle alignment. WEEKLY The nozzle cutter blade. The service life of the cutter blade is dependent on the type of application. In lighter duties, the blade CHECK may last indefinitely but should be inspected weekly for dullness, clogging and possible breakage.

  • Page 52: Program Updating

    9-11 Program Updating A. Updating ARGEE Software NOTE: This method will only work for TOUGH GUN TT4E Reamer Robotic Nozzle Cleaning Stations with firmware version 3.6.4.0. The  firmware version can be identified by using the TURCK Service Tool under the column labeled "Version".  1.  Install the TURCK Service Tool from www.tregaskiss.com/TT4E (under the Software tab).  2.  Search for all Tregaskiss Reamer units on the network by clicking the "Search" button.  3.  Select the reamer from the list and then click the "ARGEE" button in the menu bar.  4.  Select the option to "Load Program".  5.  Click the "Select File" button and open the ARGEE program you are updating (i.e. Reamer_5.0.arg). OM-TT4E-1.0...
  • Page 53  6.  Select the box that says "Overwrite existing program".  7.  Click the "Start" button in the top left of the menu bar. The program will begin to install the new ARGEE program. Wait until the dialogue  box indicates that the program has been loaded into the module.  8.  The message in the ARGEE column should say "running: Tregaskiss Reamer V5.x", where 'x' represents the ARGEE program version.  This confirms that the ARGEE program was loaded successfully. OM-TT4E-1.0...

  • Page 54: Section 10 - Technical Data

    SECTION 10 — TECHNICAL DATA 10-1 Pneumatic Diagrams A. TOUGH GUN TT4E Reamer   OM-TT4E-1.0...

  • Page 55: Electrical Schematic

    10-2 Electrical Schematic A. TOUGH GUN TT4E Reamer   OM-TT4E-1.0...

  • Page 56: Section 10 - Parts List

    SECTION 10 — PARTS LIST A. TOUGH GUN TT4E Reamer ITEM PART # DESCRIPTION   ITEM PART # DESCRIPTION TT4-1320-2 TT4 reamer reservoir cap with tether TT3E-2310 Ethernet module   TT4-1320-3 TT4 reamer sprayer reservoir filter TT3E-2300-1 DIN rail   TT4-1320 TT4 reamer sprayer reservoir assembly   TT4-2328 TT4 reamer push button switch - Reset switch TT4-1320-5 Mounting plate for TT4 reservoir TT4-2325 TT4 reamer push button switch - Spindle switch   TT4-1325 TT4 reservoir fluid level sensor...
  • Page 57     B. TOUGH GUN Wire Cutter (Part # WC-400) ITEM PART # DESCRIPTION   ITEM PART # DESCRIPTION WC-400-8 Wire cutter base plate   WC-400-24 Wire cutter air valve WC-100-20 Wire cutter basket - cast aluminum WC-400-30 Wire cutter installation kit   WC-100-7-1 Wire cutter blade (Qty 2)   Non-sellable SCHCS M6x1x16mm long - black oxide (Qty 8) TT4-707-30 TT4 reamer TCP locator pin assembly Non-sellable SHCS M10x1.5x25mm long - black oxide   TR-2221 Breather vent (Qty 2) Non-sellable SHCS M4x0.7x12mm long - black oxide...

  • Page 58: Section 11 - Troubleshooting

    SECTION 11 — TROUBLESHOOTING 11-1 TOUGH GUN TT4E Reamer - Network PROBLEM POSSIBLE CAUSE CORRECTIVE ACTION  1.  Cannot connect to   1.  Loose connection of RJ45 cables.  1.  Check that connections are secure.  2.  Incorrect TCP/IPv4 properties.  2.  Change the properties through the network connection  Ethernet module. status on the host computer.  3.  Incorrect IP address.  3.  Set rotary switches to 600 and cycle power. Then use  TURCK IP Address Tool to find correct IP address.  4.  Local firewall preventing connection.  4.  Work with network administrator.  2.  BUS or ERR LEDs red   1.  IP address conflict.

  • Page 59: Lubricator

     6.  Cycle   1.  Faulty limit switch.  1.  Check or replace limit switches.  2.  Faulty circuit board.  2.  Check or replace circuit board. Complete   3.  Missing / broken spindle actuator.  3.  Replace spindle actuator. signal does   4.  Faulty clamp valve.  4.  Replace faulty valve. not activate.  7.  No air flow /   1.  Output to unit not functioning.  1.  Check output signal and cable.  2.  Loss of air supply.  2.  a. Check air supply. no anti- b. Check air line and nozzle for blockage. spatter.  3.  Faulty solenoid valve.  3.  Check valve and replace if required.  4.  Sink/Source.  4. ...

  • Page 60: Anti-Spatter Fluid Reservoir

    11-5 Anti-Spatter Fluid Reservoir PROBLEM POSSIBLE CAUSE CORRECTIVE ACTION  1.  Fluid is leaking from   1.  Damaged reservoir.  1.  Replace reservoir.  2.  Hose clamp not installed on the   2.  Replace hose clamp. the reservoir. outlet tube.  2.  Low fluid level   1.  Wire connections are loose.  1.  Check the 2-pin connector on the inside of the reamer, ensure  signal not present. that it is fully connected to it's mating connector.  2.  Faulty sensor.  2.  Replace sensor.  3.  Float stuck in the upward position.  3.  Open the cap of the reservoir and gently press the float  downward. If it does not move, replace the sensor.  4.  Damaged sensor.  4. ...

  • Page 61: Nozzle Detect

    11-7 Nozzle Detect PROBLEM POSSIBLE CAUSE CORRECTIVE ACTION  1.  No LED lights on sensor.  1.  Loose connection of power cable.  1.  Check that the connection is secure.  2.  Broken cable.  2.  Replace sensor.  3.  Damaged sensor.  3.  Replace sensor.  2.  No signal from sensor but   1.  Nozzle not close enough to sensor.  1.  Confirm that robot position is at the correct distance  power LED is illuminated. from the sensor (see section 7-7 Setting Up Nozzle  Detect on page 21).  3.  Both LEDs are always   1.  Metallic debris on sensor.  1.  Wipe the face of the sensor clean with a rag.  2.  Nozzle is too close to sensor.  2.  Confirm that robot position is at the correct distance  illuminated.

  • Page 62: Software

    11-8 Software WARNING: When conducting troubleshooting on the TOUGH GUN  Figure 11-A TT4E Reamer, ensure that all safety and lockout/tagout procedures  are followed. Any time service is to be done on a reamer, the reset  switch must be pressed to set the program back to its start state. A testing / troubleshooting program is available for download from  www.tregaskiss.com/TT4E (within the Software tab). This useful tool can help in diagnosing the error(s) that may occur as  well as being able to diagnose it remotely.  To run the program from any computer:  1.  Download the program named "Reamer Online Tester" from  www.tregaskiss.com/TT4E (within the Software tab).  2.  Open the .exe file. NOTE: If your firewall attempts to block it,  allow it and click "Run".  3.  When the program opens, you should see the dialogue box  shown in Figure 11-A.    4.  Type in the IP address for the Ethernet module you wish to  connect to and click "Connect". NOTE: Multiple units can be  Figure 11-B connected by simply running the program again and connecting  to the other IP addresses.  5.  Once connected, the program will display which version of  software is currently installed on the module as well as which  step it is on within the program logic.  6.  The status lights of all the inputs/outputs will be visible through  the program, so there is no need to open up the reamer to view  the LEDs on the Ethernet module (see Figure 11-B).  NOTE:The “Fluid Level Sensor” light will be green when the fluid  level is low and will not illuminate then there is sufficient anti- spatter fluid in the reservoir.    7.  If "Cycle Start" is pressed, the reamer will run through an entire ...
  • Page 63 NOTES OM-TT4E-1.0...
  • Page 64 +1-519-737-3000 (International)                                                   Windsor, Ontario N0R 1L0 Fax: 1-519-737-1530 Canada For more information, visit us at Tregaskiss.com...

Table of Contents