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User Manual of XRotor Series Controllers for Multi-rotors
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，为此的我们强烈建议您在使
用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。
【产品特色】
1、多旋翼专用核心程序，油门响应速度大幅提升。
2、专门针对盘式电机优化的固件，兼容性非常出色。.
3、高度智能化，自适应能力强，仅保留进角设定项（中进角/高进角） ，使用极为简单。
4、最高可支持刷新频率为 621Hz 的油门信号，兼容各种飞控（注：超过 500Hz 的油门信号皆为非标准油门信号） 。
【X-Rotor 系列无刷电调产品规格】
持续输
瞬时电流
型号\参数
BEC
出电流
（10 秒）
XRotor
80A
100A
无
80A-HV
XRotor
100A
120A
无
100A-HV
XRotor
100A
150A
无
100A
【使用向导】
油门行程校准及电调参数设定
*首次使用 XRotor 无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准
*当电调驱动盘式电机出现异常或者期望达到更高转速时，可尝试进行更改进角参数（注：电调默认为中进角）
第一步：油门行程校准及参数设定的接线方法
注：油门信号线旁的 3 针 JR 母头仅用于给电调散热风扇供电！(散热风扇为选购件)
电池节数
参数选项
重量
4-12S
中进角/高进角
106g
77mm*35mm*21mm
4-12S
中进角/高进角
106g
77mm*35mm*21mm
4-6S
中进角/高进角
104g
70mm*35mm*21mm
第二步：油门行程校准操作方法
开启遥控器，将
油门摇杆推至最
高点
警告！进行油门行程校准时请将螺旋桨卸下以免发生意外！
第三步：进角参数设定操作方法
开启遥控器，
将油门摇杆推
至最高点
体积
注：一般情况下，中进角适用于大多数马达。为提高转速，可尝试调整为高进角，进行进角调整后请于地面测试，测
试正常后方可起飞。
【正常开机过程】
开启遥控器，将油门
摇杆打到最低点
【保护功能说明】
本电调转为多旋翼飞行器设计，无低压保护，无过热保护。
启动保护：当加大油门后两秒内未能正常启动马达，电调将关闭动力输出，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重
新启动。 （出现这种情况的原因可能有：电调和马达连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡等） 。
过负荷保护：当负载突然变得极大时，电调会切断动力，须油门归零后才可正常操作。失步时，电调自动尝试重新
启动。
油门信号丢失保护：当电调检测到油门遥控信号丢失 0.25 秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而
造成更大的损失。信号恢复后，电调也随即恢复相应的功率输出。
【常见故障及提示音】
故障现象
上电后电机无法启动
上电后电机无法启动
上电后电机无法启动
接通接收机电源，确保遥控
电机发出"哔-哔-"两声短
器和接收机通讯正常后给
鸣音后，3 秒内将油门摇杆打
电调上电
至最低点
接通接收机电源，确保
电机将按以
遥控器和接收机通讯正
下顺序循环
常后给电调上电
鸣叫
完成设定，电
调准备就绪
将系统接上电池，1 秒后马达发出一声长鸣音
"哔——" ，表示系统准备就绪，随时可以起飞
警报音
可能原因
油门 未归 零或行 程设置
"哔哔哔..."的急促单音
过小
"哔、哔、哔、......"
接收 机油 门通道 无油门
（每个间隔 1 秒）
信号输出
"哔哔、哔哔哔、哔哔哔
油门通道"正反向"错误
哔"循环鸣叫
HW-SM015DUL-20150203
油门行程
校准完成
"哔-哔-"
油门行程校准
"哔-哔-哔-"
中进角
"哔-哔-哔-哔-"
高进角
在听到设定项对应的提示音后 3
秒内将油门打至最低，即可完成
相应设定
解决办法
将油门打至最低点或重新校准油
门行程
检查发射机与接收机配合是否正
常
检查油门控制通道接线是否正常
参考遥控器说明书， 调整油门通道
正反向设置
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