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SRVS G490T
Gyro System
SRVS - Gyro-System Best.-Nr. 5137
Bedienungsanleitung
Bitte beachten, dass das System G490T für die Verwendung mit Digitalservos bzw. Super-
Servo DS-8700G optimiert wurde, also Servos mit hoher Impulsrate. Obgleich der G490T eine
Umschaltung auf „normale" Impulsrate besitzt und somit auch herkömmliche Servos an-
geschlossen werden können, ist die optimale Leistung des Systems nur mit entsprechend
hochwertigen Servos zu erzielen.
Verwenden Sie daher vorzugsweise das Servo DS-8700G, Best.-Nr. 5156,
das speziell auf derartige Gyrosysteme abgestimmt wurde.
1. Zu Ihrer eigenen Sicherheit
befolgen Sie bitte die nachfolgenden Hinweise:
WARNUNG: Unsachgemässe Handhabung kann ernste Sach- oder Personenschäden zur
Folge haben!
Keinesfalls andere Stromquellen verwenden als die angegebenen 4,8V NC-Akkus. Andernfalls
besteht Brand- oder sogar Explosionsgefahr während des Fluges, wenn sich Kabel mit gerin-
gem Querschnitt bei erhöhtem Strom übermässig erwärmen.
Keinesfalls die Kontakte der Steckanschlüsse durch metallische Gegenstände kurzschliessen!
Es besteht dann Brand- und Verletzungsgefahr sowie die Gefahr des Ausfalles des Gerätes.
Keinesfalls das Gerät auseinandernehmen oder verändern, andernfalls besteht Brand- oder
Ausfallgefahr.
Keinesfalls das System in Verbindung mit anderen als den vorgesehenen JR-Servos und son-
stigen JR-Fernsteuerungskomponenten verwenden, andernfalls besteht Brand-, Verletzungs-
und Ausfallgefahr.
Unbedingt die Steuerrichtung des Gyro-Systems überprüfen! Bei seitenverkehrter Steuer-
richtung kann das Modell unsteuerbar werden.
Keinesfalls das System für andere Zwecke verwenden als für Flugmodelle und Modellhub-
schrauber im Hobbybereich, andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen und Ausfällen.
Unbedingt darauf achten, dass die Stromquellen im Modell noch ausreichende Energie haben;
leere Stromquellen lassen das Modell unsteuerbar werden.
Keinesfalls das System unter Witterungsbedingungen betreiben, bei denen es feucht oder nass
werden kann; andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen oder Ausfällen.
Unbedingt bei der Montage des Gyro-Systems darauf achten, dass die Flächen, auf welche das
System mit Doppelklebeband montiert wird, trocken, fettfrei und sauber ist. Sensorelement
sorgfältig aufkleben und später gelegentlich auf festen Sitz überprüfen:
Wenn sich das Sensorelement vom Modell löst, kann dieses unsteuerbar werden!
Unbedingt das Gyro-System an einem möglichst vibrationsarmen Ort montieren oder an der
vom Hubschrauberkonstrukteur vorgesehenen Stelle. Starke Vibrationen können zu Fehlfunk-
tionen und Ausfällen führen oder die Leistungsfähigkeit des Systems herabsetzen.
Keinesfalls das System extrem heissen oder kalten Temperaturen, Nässe, starken Vibrationen
sowie hoher Luftfeuchtigkeit aussetzen, andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen, Be-
schädigungen, verringerter Leistungsfähigkeit oder Ausfällen.
GRAUPNER GmbH & Co. KG
D-73230 KIRCHHEIM/TECK
GERMANY
5/03
Änderungen, Irrtümer und Druckfehler vorbehalten
ID# 47819
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Summary of Contents for GRAUPNER SRVS G490T
- Page 1 Ausfällen führen oder die Leistungsfähigkeit des Systems herabsetzen. Keinesfalls das System extrem heissen oder kalten Temperaturen, Nässe, starken Vibrationen sowie hoher Luftfeuchtigkeit aussetzen, andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen, Be- schädigungen, verringerter Leistungsfähigkeit oder Ausfällen. GRAUPNER GmbH & Co. KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY 5/03 Änderungen, Irrtümer und Druckfehler vorbehalten...
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Page 2: Allgemeiner Überblick
Gyro System SRVS - Gyro-Systeme Best.-Nr. 5137 2. Allgemeiner Überblick Das JR Gyro-System SRVS G490T wird im Modell montiert in der Achse, um die das Modell stabilisiert werden soll. Steuerknüppelausschläge geben dadurch unmittelbar die Drehge- schwindigkeit um die betreffende Achse vor. - Page 3 Die hubschrauberspezifischen Vibrationen, die auf das Gehäuse einwir- ken, werden damit zu 90% absorbiert. 4. Anschluss an die Empfangsanlage Das Gyro-System SRVS G490T besitzt zwei Anschlusskabel, die aus dem Gehäuse herausfüh- ren: • Das Heckrotorservo (bzw. das Servo, dessen Funktion stabilisiert werden soll) wird mit der Buchse am dreiadrigen Kabel verbunden.
- Page 4 Gyro System SRVS - Gyro-Systeme Best.-Nr. 5137 Einstellmöglichkeiten Am Gehäuse des Gyro-Systems SRVS G490T befinden sich zwei Schalter und ein Einstellregler zur Anpassung an die individuellen Gegebenheiten: • Mit dem Reverse-Schalter kann bei Bedarf die Richtung der Gyrowirkung umgekehrt wer- den.
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Page 5: Betrieb
SRVS G490T Gyro System SRVS - Gyro-Systeme Best.-Nr. 5137 5. Betrieb Einbau des Gyrosystems Sensoreinheit entsprechend der zu stabilisierenden Achse laut Skizze einbauen, und zwar an einer Stelle, an der möglichst wenig Vibrationen auftreten. Sicherstellen, dass das Gehäuse ge- nau senkrecht zur gewünschten Achse steht. Kleben Sie zur Befestigung das beigefügte dop- pelseitige Klebeband auf die Unterfläche des Gehäuses, anschliessend gut auf die saubere und... - Page 6 Die Anpassung des Steuerweges an die mechanischen Verhältnisse des Heckrotors sollte zunächst weitgehend über die Länge des Servohebels erfolgen. Zusätzlich besitzt das Gyro- System SRVS G490T ein Einstellpoti für die Servoausschläge bei Begrenzereinsatz (= ma- ximaler Servoweg), was die Einstellung auf die mechanischen Gegebenheiten wesentlich vereinfacht.
- Page 7 SRVS G490T Gyro System SRVS - Gyro-Systeme Best.-Nr. 5137 Im Fluge kann somit auch in der Betriebsart "normal" bei maximaler Gyrowirkung der volle mechanisch mögliche Steuerweg des Heckrotors erreicht werden. 15. Umschaltung "normal" / "Heading Lock" Die Umschaltung zwischen „Normal-" und „Heading-Lock-"Betrieb erfolgt über den Kanal, über den auch die Gyrowirkung eingestellt wird, und zwar ungefähr in der Mitte des Ver-...
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Page 8: Zusätzliche Hinweise
Sendern mit der Servo-Mittenverstellung. 2. Gyrowirkung einstellen Die Regelgeschwindigkeit des Gyro Systems SRVS G490T ist auch bei hoch eingestellter Gyrowirkung so hoch, dass der Schwingungseinsatz (Pendeln des Rumpfhecks) im Nor- malfall kaum erreicht wird, was jedoch auch vom Modell und vom verwendeten Heckrotor- servo abhängt. - Page 9 Never subject the gyro system to extremely high or low temperatures, water, strong vibration or high humidity, otherwise you run the risk of malfunction, damage, reduced performance and system failure. GRAUPNER GmbH & Co. KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY 5/03 Modifications reserved;...
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Page 10: General Summary
SRVS gyro system, Order No. 5137 2. General summary The JR SRVS G490T gyro system is mounted in the model in a particular orientation in order to stabilise the model’s movements around one of the three primary axes. When an intentional command is given, the gyro sets and maintains a rotational speed around the chosen axis cor- responding to the stick position. - Page 11 Graupner/JR DS-8700G super-servo with its extremely fast response, high power and ability to process control signals at much higher frequency than is possible with conven- tional servos. The SRVS G490T can control standard, lower-cost servos, but we recommend the use of the DS-8700G.
- Page 12 SRVS gyro system, Order No. 5137 Adjustment facilities The case of the SRVS G490T features two switches and one adjustor for setting up the gyro to meet individual requirements: • The reverse switch is used to reverse the direction of effect of the gyro if necessary.
- Page 13 SRVS G490T Gyro System SRVS gyro system, Order No. 5137 5. The gyro in use Installing the gyro system Install the sensor unit in the appropriate orientation relative to the axis of the model which you wish to stabilise, as shown in the sketch. It is important to minimise vibration transfer to the gyro.
- Page 14 As far as possible the servo travel should be adjusted to suit the mechanical tail rotor set-up by varying the length of the servo output arm. The SRVS G490T is fitted with a rotary pot which defines servo travel at the onset of limiting, and this considerably simplifies setting up the system to suit the mechanical linkage in a particular helicopter.
- Page 15 SRVS G490T Gyro System SRVS gyro system, Order No. 5137 channel used for adjusting gyro gain; the area around the centre of its travel is used for this. In the simplest case a slider or rotary control is employed on the transmitter, providing control over the full range of this channel (100% - 0 –...
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Page 16: Supplementary Notes
2. Adjusting gyro gain The regulatory speed of the SRVS G490T gyro system is so high - even when gyro gain is set to a high level - that in normal circumstances the model never reaches the onset of os- cillation (tail swinging to and fro), although this does vary according to the model and the tail rotor servo you are using. -
Page 17: Instructions D'utilisation
SRVS G490T Gyro System Système de gyroscope SRVS G490T Réf. N° 5137 Instructions d’utilisation Veuillez noter que le système G490T a été optimisé pour l’utilisation du servo digital Super- servo DS-8700G avec un haut taux d’impulsions. Bien que le G490T comprend une commuta- tion sur un taux d’impulsions ‘’normal’’... -
Page 18: Aperçu Général
Système de gyroscope SRVS G490T Réf. N° 5137 2. Aperçu général Le système de gyroscope JR SRVS G490T sera monté dans le modèle dans l’axe sur lequel il devra être stabilisé. Le débattement du manche de commande donne immédiatement la vitesse de rotation pour l’axe concerné. - Page 19 à 90%. 4. Branchement sur la réception Le système de gyroscope SRVS G490T comprend deux cordons de raccordement qui sortent du boîtier: • Le servo du rotor de queue (ou le servo dont la fonction devra être stabilisée) sera connecté...
- Page 20 SRVS G490T Gyro System Système de gyroscope SRVS G490T Réf. N° 5137 Possibilités de réglage Deux commutateurs et un réglage se trouvent sur le boîtier du système de gyroscope SRVS G490T pour l’adaptation aux particularités individuelles. • Avec le commutateur Reverse, le sens de l’effet du gyroscope pourra être inversé en cas de besoin.
- Page 21 SRVS G490T Gyro System Système de gyroscope SRVS G490T Réf. N° 5137 5. Exploitation Montage du système de gyroscope Monter le boîtier en correspondance de l’axe à stabiliser conformément au dessin et à un em- placement où il se produit le moins possible de vibrations. S’assurer que le boîtier est exacte- ment vertical à...
- Page 22 13. Activation de la réduction de trim pour le rotor de queue (50%) avec les émetteurs mc-22 et mc-24. Le gyroscope SRVS G490T est un système de régulation de la vitesse angulaire qui améliore la maniabilité même avec un fort effet du gyroscope. Même lorsque l’effet est réglé sur le maximal, le rotor de queue suit exactement les débattements du manche de commande.
- Page 23 SRVS G490T Gyro System Système de gyroscope SRVS G490T Réf. N° 5137 diatement avant la fin de course mécanique. Ainsi, même dans le mode de fonctionnement ‘’normal’’ avec l’effet maximal du gyroscope, la course mécanique totale possible sera atteinte en vol par le rotor de queue.
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Page 24: Conseils Supplémentaires
émetteurs. 2. Réglage de l’effet du gyroscope La vitesse de régulation du système de gyroscope SRVS G490T est aussi élevée que l’effet est réglé ‘’fort’’, de sorte que les oscillations (balancements de la queue du fuselage) se produisent à...