Download
Share
Print this page
Cytron Technologies FD04A User Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Cytron Technologies Manuals
  4. DC Drives
  5. FD04A
  6. User manual

Cytron Technologies FD04A User Manual

4 channel motor driver
Hide thumbs

Advertisement

Quick Links

Download this manual
                                                                  ​
 
Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved
 
 
FD04A Rev2.0 
4 Channel Motor Driver 
User's Manual 
 
V1.1  
 
Apr 2015 
 
ROBOT . HEAD to TOE 
P roduct User's Manual – FD04A Rev2.0
 
 
 
 
 
 
 
1 

Advertisement

loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the FD04A and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for Cytron Technologies FD04A

Summary of Contents for Cytron Technologies FD04A

  • Page 1   ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0         FD04A Rev2.0  4 Channel Motor Driver    User's Manual    V1.1     Apr 2015          1  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...

  • Page 2: Table Of Contents

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0           INDEX        Introduction 3    Packing List 4    Product Specification And Limitations 5    Dimension 6    Board Layout  7    Hardware Installation 11    Warranty 16             ...

  • Page 3: Introduction

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0     1. INTRODUCTION    FD04A Rev2.0 is an enhanced version of FD04A rev1.0. It is a motor driver board to control                            ...

  • Page 4: Packing List

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0     2. PACKING LIST    Please check the parts and components according to the packing list. If there are any parts                              ...

  • Page 5: Product Specification And Limitations

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0     3. PRODUCT SPECIFICATION AND LIMITATIONS    Absolute Maximum Rating  Parameter  Min  Typical  Max   Unit  Power Input Voltage (Motor supply voltage)  7  ­  25  V  I​ ( Maximum Continuous Motor Current, each  ­  ­  1.5  A  M AX ​ channel)  I​ ( Peak Motor Current)  ­  ­  2.5  A  P EAK ​ V​...

  • Page 6: Dimension

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0     4. DIMENSION                                                                 ...

  • Page 7: Board Layout

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0       5. BOARD LAYOUT      Label  Function  A  Power toggle switch.  B  5V voltage regulator  C  7 x 2 IDE Socket  D  Extra pad  E  Reverse polarity protection  F  Power indicator LED  G  Power supply terminal block  H  Motor status indicator LED  I  Motor terminal block  J  Schottky diode  K  L298P motor driver  L  Motor test switch  M  3mm hole   ...
  • Page 8         5V at V pin​ .     7 x 2 IDE socket  Socket to connect FD04A.    Extra pad  This is another alternative to access FD04A Rev2.0 control pin instead of using ribbon cable                          ...
  • Page 9   ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0   5.1 Pin Description        Figure show the pin orientation of the 7 x 2 IDE socket and extra pad. The function of each                      ...
  • Page 10   ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0   Refer to Table 1, there are 4 individual channels which capable of driving 4 separated DC                                 brush motor,  and each channel has 2 control pins (direction pin and enable pin).   ...

  • Page 11: Hardware Installation

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0     6. HARDWARE INSTALLATION    6.1 Connecting Power Supply    User may connect power supply to the POWER terminal. Please ensure the power supply  voltage range within 7 ­ 25V (refer to product specification and limitation). Make sure the  polarity is correct.                              11  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...
  • Page 12   ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0       6.2 Connecting to DC Motor    User may connect DC motor to the MOTOR terminal. There are 4 MOTOR terminals with  label of M1, M2, M3 and M4.                                                        12 ...
  • Page 13   ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0       7.1 Test DC Motor    User may manually test the motor by pressing the test switch.                                                        13  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved...
  • Page 14   ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0       6.4 Connecting to Microcontroller    There are two methods to access the control pins of FD04A R2, which are through IDE                            ...
  • Page 15   ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0         User can solder any suitable header pin on extra pad.      Using extra pad                      15  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...

  • Page 16: Warranty

      ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0         8. WARRANTY    Product warranty is valid for 12 months.  ● Warranty only applies to manufacturing defect.  ● Damaged caused by misuse is not covered under warranty  ● Warranty does not cover freight cost for both ways.  ●                                          ...
  • Page 17   ROBOT . HEAD to TOE                                                                    ​ P roduct User’s Manual – FD04A Rev2.0   sales@cytron.com.my      17  Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved  ...