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Summary of Contents for HBM PW20i
- Page 1 Mounting instructions Montageanleitung Notice de montage Digital load cell Digitale Wägezelle Pesons numérique PW20i A1269-2.0 en/de/fr...
- Page 2 English ..........Seite 3 −...
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Page 3: Table Of Contents
......... PW20i connection assignments . -
Page 4: Safety Instructions
Any modification shall exclude all liability on our part for any damage resulting therefrom. Repair is specifically forbidden. Repairs must only be carried out by HBM. All the factory settings are stored at the factory so that they are safe from power failure and cannot be deleted or overwritten. - Page 5 Meaning: CE mark The CE mark enables the manufacturer to guarantee that the product complies with the requirements of the relevant EC directives (the declaration of conformity is available at http://www.hbm.com/HBMdoc). Symbol: Meaning: Statutory marking requirements for waste disposal National and local regulations regarding the protection of the environment and recycling of raw materials require old equipment to be separated from regular domestic waste for disposal.
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Page 6: Application
This part of the operating instructions describes the hardware and the functions of the PW20i digital load cells. In the help file “AED_help_e” you will find the commands for serial communication. A1269-2.0 en/de/fr... -
Page 7: Special Features
• Operating voltage 12 V ... 30 V • degree of protection: IP 65 Identification and variants The PW20i can be supplied in four different interface types. The accuracy class is C3 (OIML). Max. capacity: 5, 10, 20 Accuracy class: 3 = C3... -
Page 8: Mechanical Construction And Mounting Hints
PW20i Mechanical construction and mounting hints 4.1 PW20i design Digital PW20i load cells are characterized by a compact aluminum- measuring body and are designed with IP 65 protection. The electronics are integrated in the measuring body. Fig. 4.1 PW20i dimensions (in mm; 1 mm = 0.03937 inches) 4.2 Before start-up... -
Page 9: Mounting Instructions
10 N⋅m; max. screw-in depth 10 mm Fig. 4.2 PW20i mounting instructions The PW20i load cell must be mounted on a clean surface with a flatness of t0.1 mm. An overload protection in the tensile and compressive directions protects the load cell from overload. -
Page 10: Electrical Configuration And Function
All the parameters can be stored power failsafe in the EEPROM. The PW20i load cell is adjusted at the factory with zero load and maximum capacity. The electronics determine a factory characteristic curve from these measured values and use this characteristic curve to map the subsequent measured values. -
Page 11: Signal Processing
An automatic zero tracking function (ZTR) is also available. A command (LIC) is available for linearization of the scale characteristic curve (with a third order polynomial). The polynomial parameters can be set using the HBM PC program, AED_Panel32. A1269-2.0 en/de/fr... -
Page 12: Trigger Function
(ASCII or binary) is set with the command COF. You can also use command COF to select automatic data output. Different types of digital filter are implemented in the PW20i and these are selected using the FMD command. With FMD0, filters are also available below the 1 Hz cut-off frequency. -
Page 13: Limit Value Functions
PW20i 5.4 Limit value functions Four limit values are available in the PW20i, which are set via the LIV command. The status of the limit value functions can be read from the measurement status (MSV? or RIO?). You can choose between the gross value, the net value, the trigger result or the MIN/MAX extreme values as the input signal for limit value monitoring. -
Page 14: Diagnostic Function
PW20i 5.7 Diagnostic function A diagnostic function has been built into the PW20i to monitor dynamic measurement. This function includes a memory for 512 (binary) measured values and associated status information. Different recording modes are available so that the processes can be analyzed without interrupting measurement. -
Page 15: Electrical Connection
Electrical connection 6.1 PW20i connection assignments ATTENTION The PW20i can be operated with a supply voltage of up to 30 V. Incorrect connections between the power and interface lines can cause irreversible damage. Check the correct assignment of the connections before switching on for the first time. - Page 16 −− −− NOTE: • The PW20i-load cell enclosure is connected to the cable shield. To obtain an EMC-compliant connection (EMC = electromagnetic compatibility), the shield at the cable end must be connected to the enclosure of the connected device or the earth potential. The shield must be connected directly and with low impedance (e.g.
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Page 17: Supply Voltage
• Connection to a wide-ranging supply network is not permitted as this often causes interfering voltage peaks to be coupled into the transducer. Instead, a local power supply must be provided for the PW20i load cells (even when grouped). • The supply voltage must be insulated from the shield potential. A connection from GND to the enclosure is not necessary, but the maximum potential difference can only be 10 V. -
Page 18: Interfaces
(GND) of the PW20i load cell. The RS-232-interface is only suitable for a point to point connection (one PW20i load cell to one interface). Only the signals RxD ( Receive Data ), TxD ( Transmit Data ) and GND1 are required. - Page 19 PW20i Multi-channel measurements are possible with a bus configuration using PW20i load cells with an RS485 interface. All transducers on a line are switched in parallel and are differentiated by the software assigning different addresses. When the control computer has an RS232 interface, an interface converter is required (e.g.
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Page 20: Canopen Interface
ISO11898). It is essential for bus termination resistors (each 120 W) to be connected at the start and end of the bus. The PW20i does not contain a bus termination resistor. The structure of the bus wiring was chosen to minimize the length of the spur lines. -
Page 21: Devicenet Interface
PW20i’s CAN wiring with CAN_In and CAN_Out lines, the length of the spur line to the PW20i is equal to zero. If only one connection pair (CAN_In or CAN_Out) is used, the cable length of the PW20i counts as the spur line. - Page 22 (see secondary DeviceNet documentation: DeviceNet Specification Volume 1, Appendix B, cable profiles). Should it be necessary, a separate cable can be used to establish potential equalization between the PW20i and the (PC/PLC) master (earthing concept). Cable shielding must not be used for this potential equalization.
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Page 23: Digital Control Input
PW20i 7.4 Digital control input The control signal must be applied between the input and GND. The input can be directly actuated by a logic signal (HCMOS), but tolerates voltages up to 24 V. The input can be assigned to various functions using the IMD software command. -
Page 24: Specifications
PW20i Specifications Accuracy class according to OIML R60 Max. cpacity (E Minimum scale interval (v Minimum application range for 3000 d Max. platform size L 400xW 400 Number of scale intervals (n 3000 Error number (p Temperature coefficient of sensitivity "0.0250... - Page 25 PW20i Degree of protection as per EN 60529 IP 65 Connector Socket Pancon, 8-pin Material Aluminum Weight, approx. Max. eccentric load according to OIML R76. Values can be exceeded in individual cases. The resulting characteristic curve deviations from T linearity deviation and relative reversibility error still lie however within the error limits as per OIML R 60 with p All relative error inputs refers to the output signal at max.
- Page 26 ....Bauform PW20i .........
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Page 27: Sicherheitshinweise
überschreibbar gespeichert und kann mit dem Befehl TDD0 jeder- zeit wieder eingestellt werden. Die im Werk eingestellte Fertigungsnummer kann nicht verändert werden. • PW20i-Wägezellen sind ausschließlich für wägetechnische Messaufgaben und direkt damit verbundene Steuerungs- und Regelaufgaben zu verwen- den. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsge- mäß. - Page 28 Bedeutung:CE-Kennzeichnung Mit der CE-Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den An- forderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht (die Konformitätserklä- rung finden Sie unter http://www.hbm.com/HBMdoc). Symbol: Bedeutung:Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Altgeräte sind gemäß den nationalen und örtli- chen Vorschriften für Umweltschutz und Rohstoffrückgewinnung getrennt von...
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Page 29: Anwendung
PW20i Anwendung Die Wägezellen PW20i gehören zur Familie der von HBM speziell für schnelle dynamische Wiegeprozesse entwickelten digitalen Wägezellen und Messket- ten. Sie erfassen Messsignale auf der Basis von Dehnungsmessstreifen, berei- ten diese digital auf, geben sie aus und können sie auf Wunsch busfähig ver- netzen. -
Page 30: Charakteristische Merkmale
• Diagnosefunktionen • Versorgungsspannung 12 V ... 30 V • Schutzart IP 65 Kennzeichnung und Varianten Die PW20i kann in vier unterschiedlichen Interface-Arten geliefert werden. Die Genauigkeitsklasse ist C3 (OIML). Nennlast: 5, 10, 20 Genauigkeit: 3 = C3 Interface: A=RS-232, B=RS-485, C=CANopen, D=DeviveNet Produktfamilie PW20i (3. -
Page 31: Mechanischer Aufbau Und Montagehinweise
PW20i Mechanischer Aufbau und Montagehinweise 4.1 Bauform PW20i Digitale Wägezellen PW20i sind durch einen kompakten Aluminium- messkörper gekennzeichnet und für die Schutzart IP 65 ausgelegt. Die Elek- tronik ist im Messkörper integriert. Kabellänge 3 m Abb. 4.1 Abmessungen PW20i 4.2 Vor Inbetriebnahme Folgende Vorsichtsmaßnahmen sind bei der Montage und Betrieb zu be-... -
Page 32: Montagehinweise
Nummern aller PW20i notiert werden. Damit ist eine Adresszuteilung bei der ersten Inbetriebnahme möglich. Alternativ kann vor Anschluss an den seriellen Bus jede PW20i einzeln mit ei- nem PC verbunden werden, um unterschiedliche Adressen einzustellen (siehe Online-Hilfe). -
Page 33: Elektrischer Aufbau Und Funktion
Alle Parameter können netzausfallsicher im EEPROM gespei- chert werden. Die PW20i-Wägezelle wird im Werk mit Nulllast und Nennlast justiert. Aus die- sen Messwerten ermittelt die Elektronik eine Werkskennlinie und bildet die später folgenden Messwerte über diese Kennlinie ab. Je nach Ausgabeformat (COF) werden folgende Messwerte geliefert: A1269-2.0 en/de/fr... -
Page 34: Signalverarbeitung
PW20i Ausgabeformat Eingangssignal Messwerte bei Messwerte NOV = 0 NOV > 0 Binär 2 Zeichen (Integer) 0 ... Nennlast 0 ... 20 000 Digit 0 ... NOV Binär 4 Zeichen (Long Integer) 0 ... Nennlast 0 ... 5 120 000 Digit 0 ... -
Page 35: Triggerfunktionen
Eine automatische Messwertausgabe kann ebenfalls über den Befehl COF ge- wählt werden. In der PW20i sind zwei Typen von Digitalfiltern realisiert, die über den Befehl FMD umgeschaltet werden. Bei FMD0 sind Filter auch unter 1Hz-Grenzfre- quenz verfügbar. Im Filtermode FMD1 werden schnell einschwingende Filter mit hoher Dämpfung im Sperrbereich aktiviert. -
Page 36: Grenzwertfunktion
PW20i 5.4 Grenzwertfunktion In der PW20i sind vier Grenzwertschalter vorhanden, die über den Befehl LIV eingestellt werden. Die Stati der Grenzwertfunktionen können aus dem Mess- wertstatus ausgelesen werden (MSV? oder RIO?). Als Eingangssignal für die Grenzwertüberwachung können wahlweise der Bruttowert, der Nettowert, das Triggerergebnis oder die Extremwerte MIN/MAX verwendet werden. -
Page 37: Diagnosefunktion
PW20i 5.7 Diagnosefunktion Für die Überwachung der dynamischen Messvorgänge ist in der PW20i eine Diagnosefunktion eingebaut. Diese Funktion enthält einen Speicher für 512 Messwerte (binär) und die zugehörigen Statusinformationen. Unterschiedliche Aufzeichnungsmodi erlauben eine Analyse der Vorgänge ohne eine Unterbre- chung des Messvorganges. -
Page 38: Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss 6.1 Anschlussbelegungen PW20i ACHTUNG Die PW20i kann mit einer Versorgungsspannung bis zu 30 V betrieben werden. Unzulässige Verbindungen zwischen Versorgung und Schnitt- stellenleitungen können irreversible Schäden zur Folge haben. Kontrollieren Sie vor dem ersten Einschalten die korrekte Zuordnung der Anschlüsse. - Page 39 −− −− HINWEIS: • Das Gehäuse der PW20i-Wägezelle ist mit dem Kabelschirm verbunden. Für einen EMV-gerechten Anschluss (EMV = Elektro-Magnetische Verträg- lichkeit) muss am Kabelende der Schirm mit dem Gehäuse des angeschlos- senen Gerätes bzw. dem Erdpotential verbunden werden. Der Schirm ist di- rekt und niederohmig zu kontaktieren (z.B.
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Page 40: Versorgungsspannung
• Die Versorgungsspannung muss ausreichend geglättet sein (Effektivwert abzgl. Restwelligkeit > 12 V). • Die PW20i-Elektronik verfügt über einen verlustarmen Regler, der im Be- trieb eine Leistung von 1,5 W aufnimmt. Die Stromaufnahme ist daher von der Höhe der Versorgungsspannung abhängig:... -
Page 41: Schnittstellen
PW20i Schnittstellen ACHTUNG Der Interface-Treiber der PW20i bezieht sich auf GND. Der Interface-Trei- ber des Masters muss sich auch auf diesen GND beziehen. Für das Buskabel ist eine geschirmte Leitung zu verwenden. Der Schirm sollte immer an beiden Enden mit dem Gehäuse verbunden sein. Der Schirm des PW20i-Kabels ist elektrisch mit dem Messkörper verbunden. - Page 42 Die aufgedruckte Fertigungsnummer (Typenschild) wird für die Einrichtung der Datenkommunikation benötigt. Falls das Typenschild nach dem Einbau nicht mehr zugänglich ist, sollten die Nummern aller PW20i notiert werden. Damit ist eine Adresszuteilung bei der ersten Inbetriebnahme möglich. Alternativ kann vor Anschluss an die RS-485-Leitung jede PW20i einzeln mit einem PC verbunden werden, um unterschiedliche Adressen einzustellen (siehe ADR-Befehl, Online-Hilfe).
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Page 43: Canopen-Schnittstelle
Busabschlusswiderstände nicht notwendig. Für das Buskabel ist eine geschirmte Leitung zu verwenden. Der Schirm sollte immer an beiden Enden mit dem Gehäuse verbunden sein. Der Schirm des PW20i-Kabels ist elektrisch mit dem Gehäuse der PW20i ver- bunden (siehe Anschlussbelegungen PW20i). 7.2 CANopen-Schnittstelle Die Schnittstelle ist nach CANopen-Standard CiA DS301 ausgeführt. -
Page 44: Devicenet-Schnittstelle
Baudrate abhängig (siehe weiterführende Doku- mentationen CAN-Bus: CiA DS102 V2.0). Bei Benutzung der CAN−Verdrah- tung der PW20i mit den Leitungen CAN_In und CAN_Out ist die Stichleitungs- länge zur PW20i gleich Null. Wird nur ein Anschlusspaar verwendet (CAN_In oder CAN_Out) so zählt die Kabellänge der PW20i als Stichleitung. - Page 45 Für das Buskabel ist eine geschirmte Leitung zu verwenden. Der Schirm sollte immer an beiden Enden mit dem Gehäuse verbunden sein. Der Schirm des PW20i-Kabels ist elektrisch mit dem Gehäuse der PW20i ver- bunden (siehe Anschlussbelegungen PW20i). Baudrate und Bus-Kabellänge Als maximale Kabellänge in Abhängigkeit der Baudrate gilt für den DeviceNet- Bus:...
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Page 46: Digitaler Steuereingang
PW20i 7.4 Digitaler Steuereingang Das Steuersignal ist zwischen dem Eingang und GND anzulegen. Der Eingang kann direkt mit einem Logiksignal (HCMOS) angesteuert werden, toleriert aber Spannungen bis 24 V. Der Eingang kann durch den Softwarebefehl IMD verschiedenen Funktionen zugeordnet werden:... -
Page 47: Technische Daten
PW20i Technische Daten Genauigkeitsklasse nach OIML R60 Nennlast (E Mindestteilungswert (v Mindestanwendungsbereich für 3000 d Max. Plattformgröße L400@B400 Anzahl der Teilungswerte (n 3000 Fehleranzahl (p Temperaturkoeffizient des Kennwertes "0,0250 2)3) %/10 K Temperaturkoeffizient des Nullsignals "0,0200 %/10 K 2)3) "0,0166... - Page 48 PW20i Steuereingang Zulässige Eingangsspannung 0 ... + 24 Low-Pegel 0 ... 1 High-Pegel 4 ... 24 Eingangswiderstand Nennbereich der Umgebungstemperatur − 10 ... + 40 Gebrauchstemperaturbereich − 10 ... + 50 Lagerungstemperaturbereich − 25 ... + 75 EMV-Anforderungen EN 45501, OIML R76 EN 61326−1/Tab.
- Page 49 ........Code de raccordement du PW20i .
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Page 50: Consignes De Sécurité
à tout moment. Le numéro de fabrication réglé en usine ne peut pas être modifié. • Les pesons PW20i ne doivent être utilisés que pour des opérations de pesage ainsi que pour les opérations de réglage et de commande qui y sont directement liées. - Page 51 PW20i Dans la présente notice de montage, les dangers résiduels sont signalés à l’aide des symboles suivants : ATTENTION Symbole: Signification: Situation éventuellement dangereuse Signale un risque potentiel qui − si les dispositions relatives à la sécurité ne sont pas respectées − pourrait avoir pour conséquence des dégâts matériels et/ou des blessures corporelles de gravité...
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Page 52: Application
événements, ce qui réduit considérablement le besoin en logiciels externes dans les applications de peseur de contrôle, par exemple. Le PW20i contient un contrôle de dosage. Comme ce peson ne possède pas de sortie numérique, l’API principale externe doit mettre les E/S à disposition. -
Page 53: Caractéristiques
Interface. A = RS-232, B = RS-485, C = CANopen, D = DeviceNet Gamme PW20i (3e génération) Fig. 1 Référ. de commande du PW20i, explications: RS-485 = bus 4 fils RS-485 Les types conseillés suivants ont été définis (autres variantes sur demande): Interface... -
Page 54: Structure Mécanique Et Instructions De Montage
Structure mécanique et instructions de montage 4.1 Design du PW20i Les pesons numériques PW20i se caractérisent par leur élément de mesure compact en aluminium et sont conçus pour le degré de protection IP 65. Les composants électroniques sont intégrés dans l’élément de mesure. -
Page 55: Instructions De Montage
Centre de la peson Socle 1: Fixation du PW20i à l’application de charge : 2 x M6 ; classe de dureté 10.9; couple de serrage 10 N⋅m ; longueur de filet maxi. 10 mm. Planéité recommandée de 0,1 mm sur la surface de raccordement 2: Fixation du PW20i au socle : 2 x M6 ;... -
Page 56: Structure Électrique Et Fonction
Tous les paramètres peuvent être enregistrés dans l’EEPROM et ainsi protégés contre les coupures secteur. Le peson PW20i est réglé en usine pour une charge nulle et pour la charge nominale. L’électronique calcule alors une caractéristique d’usine à partir de ces valeurs. -
Page 57: Traitement De Signal
PW20i Format de sortie Signal d’entrée Valeurs mesurées Valeurs mesurées pour pour NOV = 0 NOV > 0 Binaire 2 chiffres (entier) 0 ... charge nom. 0 ... 20 000 digits 0 ... NOV Binaire 4 chiffres (entier long) 0 ... charge nom. 0 ... 5 120 000 digits 0 ... -
Page 58: Fonctions De Trigger
Pour de plus amples détails, se reporter au help file AED_help_e. 5.3 Fonctions de trigger Le PW20i contient quatre fonctions de trigger pour les mesures dans des machines d’emballage et des peseurs de contrôle : • Pré-déclenchement interne par un niveau réglable •... -
Page 59: Fonction De Seuil
PW20i 5.4 Fonction de seuil Le peson PW20i prévoit quatre bascules à seuil réglables par le biais de la commande LIV. Les états des fonctions de seuils peuvent être extraits de l’état de la valeur de mesure (MSV? ou RIO?). En tant que signal d’entrée de la surveillance de valeurs limites, vous pouvez utiliser au choix la valeur brute, la valeur nette, le résultat de déclenchement ou les valeurs crêtes MIN/MAX. -
Page 60: Fonction De Diagnostic
5.7 Fonction de diagnostic Une fonction de diagnostic permettant la surveillance des mesures dynamiques est intégrée au peson PW20i. Cette fonction contient une mémoire pouvant accueillir 512 valeurs de mesure (binaires) ainsi que les informations d’état correspondantes. Divers modes d’enregistrement permettent d’analyser les opérations sans avoir à... -
Page 61: Raccordement Électrique
Raccordement électrique 6.1 Code de raccordement du PW20i ATTENTION Le PW20i peut fonctionner avec une tension d’alimentation de 30 V maxi. Toute raccordement incorrect de l’alimentation et des câbles d’interface peut provoquer des dommages irréparables. Vérifier que les raccordements soient corrects avant la première mise en marche. - Page 62 −− REMARQUE : • Le boîtier du peson PW20i est relié au blindage du câble. Pour obtenir une connexion compatible CEM (CEM : comptabilité électromagnétique), le blindage à l’extrémité du câble doit être relié à la terre ou au boîtier de l’appareil raccordé.
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Page 63: Tension D'alimentation
• Tout raccordement à un réseau d’alimentation éloigné est interdit, car cela sous-entend souvent le couplage de pics de tension parasites sur les capteurs. Il faut donc prévoir une alimentation locale pour les pesons PW20i (même plusieurs ensemble). • La tension d’alimentation est isolée du potentiel de blindage. Il n’est pas nécessaire de relier GND au boîtier, mais la différence de potentiel ne doit... -
Page 64: Interfaces
− RS −232 Embase à 9 pôles (côté soudure) rouge 12 ... 30 V bleu gris blanc Blindage Masse / boîtier Fig. 7.2 : Raccordement d’un peson PW20i à la tension d’alimentation et à un ordinateur via RS-232 A1269-2.0 en/de/fr... - Page 65 Il est possible de raccorder jusqu’à 32 PW20i à un bus. En cas de montage de plusieurs PW20i dans une installation à bus RS-485, respecter les points suivants : Noter le numéro de fabrication (figurant sur la plaque signalétique) qui est nécessaire pour régler la communication des données.
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Page 66: Interface Canopen
Fig. 7.4: Câblage de bus CANBus ATTENTION Le pilote de bus CAN du peson PW20i se réfère à GND. Le pilote de bus CAN du maître doit également se référer à ce GND. Le câble utilisé pour le bus doit être un câble blindé. Les deux extrémités de ce blindage doivent toujours être raccordées au boîtier. -
Page 67: Interface Devicenet
La longueur de câbles de branchement par nœud est limitée et dépend du débit utilisé (pour des informations supplémentaires, voir la documentation bus CAN: CiA DS102 V2.0). En cas d’utilisation du câblage CAN du PW20i avec les lignes CAN_In et CAN_Out, la longueur de la ligne de dérivation jusqu’au PW20i est nulle. - Page 68 PW20i ATTENTION Le pilote de bus CAN du peson PW20i se réfère à GND. Le pilote de bus CAN du maître doit également se référer à ce GND. Le câble utilisé pour le bus doit être un câble blindé. Les deux extrémités de ce blindage doivent toujours être raccordées au boîtier.
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Page 69: Entrée De Contrôle Numérique
PW20i 7.4 Entrée de contrôle numérique Le signal de contrôle doit être généré entre l’entrée et GND. L’entrée peut être directement commandée via un signal logique (HCMOS). Elle tolère des tensions jusqu’à 24 V. La commande logicielle IMD permet d’affecter l’entrée à diverses fonctions: IMD0 L’état de l’entrée n’a aucune influence sur le process de mesure,... -
Page 70: Caractéristiques Techniques
PW20i Caractéristiques techniques Classe de précision selon OIML R60 Charge nominale (E maxi Valeur min. d’un échelon (v Champ d’application min. pour 3000 d Taille maxi. de la plate-forme 400x400 Nombre de graduations (n 3000 Nombre d’erreurs (p Coefficient de température de la sensi- "0,0250... - Page 71 PW20i Entrée de contrôle Tension d’entrée admissible 0 ... + 24 Niveau Bas 0 ... 1 Niveau Haut 4 ... 24 Résistance d’entrée Plage nominale de la température am- biante − 10 ... + 40 Plage utile de température − 10 ... + 50 Plage de température de stockage...
- Page 72 7-2001.1269 Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Postfach 10 01 51, D-64201 Darmstadt Im Tiefen See 45, D-64293 Darmstadt Tel.: +49/61 51/ 8 03-0; Fax: +49/61 51/ 8039100 E−mail: support@hbm.com www.hbm.com A1269-2.0 en/de/fr...