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Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer
PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto
3-Backen-Zentrischgreifer PZN-plus
mit Werkzeugschnittstelle
HSK/ KM/ Capto
3-Finger Centric Gripper PZN-plus
with tool interface
HSK/ KM/ Capto
Sehr geehrter Kunde,
wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit
haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende
Qualität und besten Service entschieden.
Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung
und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die
Zufriedenheit Ihrer Kunden.
SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern.
Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise
unterstützen Sie dabei.
Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder-
zeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten aufge-
führten Kontaktadressen.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
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Reg. No. DE-003496 QM
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AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
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Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525
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Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper
PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto
Dear Customer,
Congratulations on choosing a SCHUNK product. By
choosing SCHUNK, you have opted for the highest preci-
sion, top quality and best service.
You are going to increase the process reliability of
your production and achieve best machining results
– to the customer's complete satisfaction.
SCHUNK products are inspiring.
Our detailed assembly and operation manual will
support you.
Do you have further questions? You may contact us at
any time – even after purchase. You can reach us directly
at the below mentioned addresses.
Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems
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1
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SWEDEN: SCHUNK Intec AB
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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
SCHUNK Intec AG
Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130
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TURKEY: SCHUNK Intec
Tel. +90-2163662111 · Fax +90-2163662277
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USA: SCHUNK Intec Inc.
Tel. +1-919-572-2705 · Fax +1-919-572-2818
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- Page 1 Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit Congratulations on choosing a SCHUNK product. By haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende choosing SCHUNK, you have opted for the highest preci- Qualität und besten Service entschieden. sion, top quality and best service.
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Page 2: Table Of Contents
Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto Inhaltsverzeichnis / Table of Contents Seite / Page Sicherheit / Safety 1.1 Symbolerklärung / Symbol key 1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use 1.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen / Environmental and operating conditions 1.4 Sicherheitshinweise / Safety information Gewährleistung / Warranty... -
Page 3: Sicherheit / Safety
Einsatzfall anhand des aktuellen SCHUNK-Berechnungs- make sure that your application has been checked based on programms geprüft wurde. Ist dies nicht der Fall, kann keine the current SCHUNK calculation program. If this is not the Gewährleistung übernommen werden. case, we can provide no warranty. -
Page 4: Gewährleistung / Warranty
15. Additional holes, threads or attachments which are not sup- als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit plied as accessories by SCHUNK may only be applied after Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. obtaining the prior consent of SCHUNK. -
Page 5: Lieferumfang / Scope Of Delivery
Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto Lieferumfang Scope of delivery Greifeinheit bestehend aus: Gripper unit consisting of: – PZN-plus – PZN-plus – HSK/ KM /Capto-Werkzeugschnittstelle – HSK/KM/Capto tool interface –... -
Page 6: Befestigung Des Greifers Mit Federndem Andrückstern (Nur Als Option)
überprüfen! week! Die Einstellung muss mit dem SCHUNK-Einstellsatz (Ident-Nr.: The adjustment has to be made with a SCHUNK adjustment set 308599) oder einem gleichwertigen Gerät erfolgen. (Id.-No. 308599) or with any equivalent device. Arbeiten an der Werkzeugspindel sind bei den meisten Werk- Most of the tooling machines only allow works at the tool spindle zeugmaschinen nur bei geschlossener Sicherheitstüre möglich. - Page 7 Einsatz unseres HSK /KM /Capto-Greifers nicht geeignet. Setzen 6. Slowly turn off the throttle. The pressure indicated at the Sie sich bitte mit Fa. SCHUNK in Verbindung. pressure gauge of the adjustment set begins to increase Sollte der angezeigte Druck nun kleiner sein als 6 bar, dann slowly.
- Page 8 Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto Bild 1 / Illustration 1 Drossel / throttle Adaterstück für Drossel / Adapter piece for throttle Abspritzschlauch / Hose Adapterplatte / Adapter plate Bild 2 / Illustration 2 Einstellsatz / Adjustment set Manometer / Pressure gauge...
-
Page 9: Wartung Und Pflege Des Greifers / Maintenance And Care Of The Gripper
In the case of the „gripping force safety device with spring”, it vorteil haft, die Wartung und den Dichtungswechsel bei der Firma is better to return the unit to Schunk for servicing and changing of Schunk durchführen zu lassen, denn Kolben und Zylinderkolben seals because the piston and cylinder piston must be aligned and müssen beim Zusammenbau mit einer Montagevorrichtung aus-... -
Page 10: Zerlegen Des Greifers / Disassembly Of The Gripper
Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto Zerlegen des Greifers Disassembling the gripper Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Be achten Carry out assembly in the reverse order from the above. When Sie dabei die Kapitel 7.1 und die Schraubenanzugsmomente re-assembling, chapter 7.1 and the screw tightening torques Kapitel 7.3. -
Page 11: Version Mit Greifkraftsicherung »Innensichern« / Version With "Internal Gripping Force Safety System
Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto Montage mit Vorrichtung für PZN-plus 125 / 160 / 200 Assembly using device for PZN-plus 125 / 160 / 200 Beginnen Sie mit der Montage wie oben von Punkt 1. -
Page 12: Zusammenbauzeichnung / Assembly Drawing
Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto Zusammenbauzeichnung Assembly drawing nicht bei / not for PZN+ 64 48 49 ab Baugröße / from size PZN+ 125... -
Page 13: Dichtsatz- Und Ersatzteilstücklisten / Seal Kit And Spare Part Lists
Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten Seal kit and spare part lists Dichtsatzlisten Seal kit lists Dichtsatzliste PZN-plus 64 Ident-Nr. 303 450 Seal kit list PZN-plus 64 Id.-No. 303 450 Pos. -
Page 14: Beipacks / Accessories Supplied
Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto Beipacks Accessories supplied PZN-plus 64 / 64 S Pos. / item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5509 641 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø... -
Page 15: Ersatzteilstücklisten / Spare Parts Lists
Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto Ersatzteilstücklisten Spare part lists PZN-plus 64 Pos. / item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512 140 Gehäuse / Housing 5511 249 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1... - Page 16 Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto PZN-plus 80 Pos. / item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512 141 Gehäuse / Housing 5511 250 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 5512 148...
- Page 17 Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto PZN-plus 100 Pos. / item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512 142 Gehäuse / Housing 5511 251 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 5512 149...
- Page 18 Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto PZN-plus 160 Pos. / item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512 144 Gehäuse / Housing 5511 253 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 5512 151...
- Page 19 Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto PZN-plus 200 Pos. / item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 5512 145 Gehäuse / Housing 5511 480 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 5512 152...
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Page 20: Montagevorrichtungen / Mounting Devices
Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto 10. Montagevorrichtungen 10. Assembly devices Montagevorrichtung / Mounting device 1 Montagevorrichtung / Mounting device 2 Schnitt A – A Ø d 3 H7 0.02 Ø... -
Page 21: Zubehör / Accessories
Montage- und Betriebsanleitung für 3-Backen-Parallelgreifer Operating manual for 3-Finger Parallel Gripper PZN-plus mit Werkzeugschnittstelle HSK/KM/Capto PZN-plus with tool interface HSK/KM/Capto 11. Zubehör 11. Accessories (auf besondere Bestellung) (upon separate order) 11.1 Einstellsatz 11.1 Adjustment set Der Einstellsatz für HSK /KM /Capto-Greifer dient zum Einstellen The adjustment set for HSK / KM / Capto-grippers are used for des Effektivdruckes, der tatsächlich im Greifer wirkt.