Danfoss FC 300 Manual
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F C 3 0 0 C A N o p e n
C o n t e n t s
S a f e t y N o t e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I n t r o d u c t i o n
A b o u t t h i s M a n u a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
T e c h n i c a l O v e r v i e w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
A s s u m p t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
H a r d w a r e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
B a c k g r o u n d K n o w l e d g e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
F C 3 0 0 - r e l a t e d L i t e r a t u r e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
C i A C o n f o r m a n c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A b b r e v i a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
T h e C A N o p e n o p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
L E D B e h a v i o u r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
M o d u l e S t a t u s ( M S ) , r e d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
N e t w o r k S t a t u s ( N S ) , g r e e n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
H a r d w a r e s w i t c h e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
C a b l i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
C a b l e S p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
C o n n e c t i o n o f t h e C a b l e S c r e e n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
E a r t h C o n n e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
C A N o p e n C o n n e c t o r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
C A N o p e n T e r m i n a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0
E M C P r e c a u t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1
H o w t o I n s t a l l O p t i o n i n F r e q u e n c y C o n v e r t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2
O b j e c t M o d e l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3
C o m m u n i c a t i o n i n C A N o p e n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4
C o n t r o l l i n g t h e N e t w o r k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5
E r r o r c o n t r o l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6
S D O C o m m u n i c a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8
S e t t i n g u p C A N o p e n m a s t e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9
C o n f i g u r i n g t h e F C 3 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1
P D O C o m m u n i c a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2
P D O M a p p i n g S y n t a x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3
P D O T r a n s m i s s i o n M o d e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4
P D O T r i g g e r i n g M o d e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4
I n h i b i t T i m e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4
E v e n t T i m e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4
C o n t r o l P r o f i l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5
D S P 4 0 2 s t a t e t r a n s i t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6
D S P 4 0 2 C o n t r o l P r o f i l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7
D a n f o s s F C c o n t r o l p r o f i l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0
R e f e r e n c e H a n d l i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4
D a n f o s s S p e c i f i c O b j e c t s ( 2 0 0 0 h - 5 F F F h ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5
®
M G . 3 3 . J 3 . 0 2 - V L T
i s a r e g i s t e r e d D a n f o s s t r a d e m a r k
4
7
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  • Page 1: Table Of Contents

    F C 3 0 0 C A N o p e n C o n t e n t s S a f e t y N o t e ....................... . . 3 I n t r o d u c t i o n A b o u t t h i s M a n u a l .
  • Page 2 F C 3 0 0 C A N o p e n P a r a m e t e r s P a r a m e t e r L i s t ......................4 1 C o n v e r s i o n i n d e x O b j e c t D i r e c t o r y C o m m u n i c a t i o n P r o f i l e A r e a ( 1 0 0 0 h - 1 F F F h ) .

  • Page 3: S A F E T Y N O T E

    F C 3 0 0 C A N o p e n S a f e t y N o t e T h e v o l t a g e o f t h e f r e q u e n c y c o n v e r t e r i s d a n g e r o u s w h e n e v e r c o n n e c t e d t o m a i n s . I n c o r r e c t i n s t a l l a t i o n o f t h e m o t o r , f r e q u e n c y c o n v e r t e r o r f i e l d b u s m a y c a u s e d a m a g e t o t h e e q u i p m e n t , s e r i o u s p e r s o n a l i n j u r y o r d e a t h .

  • Page 4: A B O U T T H I S M A N U A L

    F C 3 0 0 C A N o p e n I n t r o d u c t i o n A b o u t t h i s M a n u a l F i r s t t i m e u s e r s c a n o b t a i n t h e m o s t e s s e n t i a l i n f o r m a t i o n f o r q u i c k i n s t a l l a t i o n a n d s e t - u p i n t h e s e c h a p t e r s : I n t r o d u c t i o n H o w t o I n s t a l l...

  • Page 5: A S S U M P T I O N S

    F C 3 0 0 C A N o p e n - I n t r o d u c t i o n - E a c h n o d e o n t h e n e t w o r k h a s i t s o w n u n i q u e C o m m u n i c a t i o n O B j e c t I D e n t i f i e r ( C O B - I D ) t o d i s t i n g u i s h i t o n t h e n e t w o r k .

  • Page 6: A B B R E V I A T I O N S

    F C 3 0 0 C A N o p e n - I n t r o d u c t i o n - A b b r e v i a t i o n s C A N C o n t r o l l e r A r e a N e t w o r k C i A C A N i n A u t o m a t i o n...

  • Page 7: H O W T O I N S T A L L

    F C 3 0 0 C A N o p e n H o w t o I n s t a l l T h e C A N o p e n o p t i o n T h e M C A 1 0 5 C A N o p e n o p t i o n i s i n a s t a n d a r d A - o p t i o n f o r m .

  • Page 8: L E D B E H A V I O U R

    F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o I n s t a l l - L E D B e h a v i o u r M o d u l e S t a t u s ( M S ) , r e d S t a t e L E D D e s c r i p t i o n...

  • Page 9: C A B L I N G

    F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o I n s t a l l - C a b l i n g R e c o m m e n d e d g u i d e l i n e s f o r c a b l i n g i n C A N o p e n s y s t e m s : B a u d r a t e M a x .

  • Page 10: C A N O P E N T E R M I N A T I O

    P i n T e r m i n a l C o l o u r N a m e n o . N o t u s e d C A N _ L C A N L O W B l u e D r a i n ( b a r e )

  • Page 11: E M C P R E C A U T I O N

    ® V L T A u t o m a t i o n D r i v e E t h e r N e t / I P E M C P r e c a u t i o n s T h e f o l l o w i n g E M C p r e c a u t i o n s a r e r e c o m m e n d e d i n o r d e r t o a c h i e v e i n t e r f e r e n c e - f r e e o p e r a t i o n o f t h e E t h e r n e t n e t w o r k .

  • Page 12: H O W T O I N S T A L L O P T I O N I N F R E Q U E N C Y C O N V E R T E

    H o w t o I n s t a l l O p t i o n i n F r e q u e n c y C o n v e r t e r I t e m s r e q u i r e d i n s t a l l i n g a f i e l d b u s o p t i o n i n t h e f r e q u e n c y c o n v e r t e r : - T h e f i e l d b u s o p t i o n - F i e l d b u s o p t i o n a d a p t o r f r a m e f o r t h e F C 3 0 0 .

  • Page 13: H O W T O C O N F I G U R E T H E S Y S T E

    F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n f i g u r e t h e S y s t e m - H o w t o C o n f i g u r e t h e S y s t e m O b j e c t M o d e l T h e f u n c t i o n a l p r i n c i p l e o f C A N o p e n n o d e s a r e i l l u s t r a t e d b e l o w : A l l i n f o r m a t i o n a c c e s s i b l e v i a t h e C A N - b u s a r e s t o r e d i n t h e O b j e c t D i r e c t o r y ( O D ) .

  • Page 14: C O M M U N I C A T I O N I N C A N O P E

    C o m m u n i c a t i o n i n C A N o p e n C o m m u n i c a t i o n w i t h t h e f r e q u e n c y c o n v e r t e r i n C A N o p e n i s a c h i e v e d v i a S e r v i c e D a t a O b j e c t s ( S D O s ) , P r o c e s s D a t a O b j e c t s ( P D O s ) a n d N e t w o r k M a n a g e m e n t ( N M T ) .

  • Page 15: C O N T R O L L I N G T H E N E T W O R

    F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n f i g u r e t h e S y s t e m - C o n t r o l l i n g t h e N e t w o r k N e t w o r k M a n a g e m e n t ( N M T ) I n e a c h C A N o p e n n o d e a s t a t e m a c h i n e c o n t r o l s t h e d i f f e r e n t s t a t e s o f t h e n o d e .

  • Page 16: E R R O R C O N T R O

    E r r o r c o n t r o l C A N o p e n o f f e r s t w o w a y s o f e r r o r - c o n t r o l : “ N o d e G u a r d i n g ” a n d “ H e a r t b e a t ” . N o d e G u a r d i n g , t h e N M T - m a s t e r s e n d s c y c l i c a l l y a R e m o t e - f r a m e ( R T R ) : 7 0 0 + n o d e I D .

  • Page 17: B U S E R R O R C O U N T E R

    B u s E r r o r c o u n t e r s T h e d r i v e c o n t a i n s t w o C A N - b u s e r r o r c o u n t e r s : - P a r .

  • Page 18: S D O C O M M U N I C A T I O

    S D O C o m m u n i c a t i o n A l l C A N o p e n o b j e c t s a n d d r i v e p a r a m e t e r s c a n b e a c c e s s e d v i a S D O ’ s ( S e r v i c e D a t a O b j e c t s ) . F o r a d e s c r i p t i o n o f s u p p o r t e d S D O a b o r t c o d e s , p l e a s e r e f e r t o s e c t i o n : T r o u b l e s h o o t i n g .

  • Page 19: S E T T I N G U P C A N O P E N M A S T E

    S e t t i n g u p C A N o p e n m a s t e r E D S f i l e A l a r g e p a r t a r e a o f t h e s y s t e m c o n f i g u r a t i o n i s t h e s e t t i n g o f a p p l i c a t i o n r e l a t e d p a r a m e t e r s . E D S ( E l e c t r o n i c D a t a S h e e t ) f i l e s s i m p l i f y t h e s e t t i n g u p o f m o s t o f t h e C A N o p e n c o n f i g u r a b l e p a r a m e t e r s .
  • Page 20 C o n f i g u r i n g t h e C A N p a r a m e t e r s l i k e : N o d e - I D , N o d e - g u a r d i n g , H e a r t b e a t e t c . o n n o d e : C o n f i g u r i n g r e c e i v e a n d t r a n s m i t P D O - m a p p i n g .

  • Page 21: C O N F I G U R I N G T H E F C 3 0 0

    P L C m e m o r y m a p p i n g : C o n f i g u r i n g t h e F C 3 0 0 V L T P a r a m e t e r s P a y p a r t i c u l a r a t t e n t i o n t o t h e f o l l o w i n g p a r a m e t e r s w h e n c o n f i g u r i n g a n F C 3 0 0 w i t h a C A N o p e n i n t e r f a c e .

  • Page 22: H O W T O C O N T R O L T H E F

    F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 P D O C o m m u n i c a t i o n T h e r e a l - t i m e d a t a t r a n s f e r i s p e r f o r m e d b y m e a n s o f "...
  • Page 23 F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - R e c e i v e P D O c o n f i g u r a t i o n : S u b - V a l u e I n d e x...

  • Page 24: P D O T R A N S M I S S I O N M O D E

    F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - P D O T r a n s m i s s i o n M o d e s S u b - i n d e x 2 c o n t a i n s t h e s e t t i n g o f t h e t r a n s m i s s i o n m o d e .

  • Page 25: C O N T R O L P R O F I L

    F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - C o n t r o l P r o f i l e I n p a r .
  • Page 26 F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - D S P 4 0 2 s t a t e t r a n s i t i o n s T r a n s i t i o n S t a t e C o n t r o l...

  • Page 27: D S P 4 0 2 C O N T R O L P R O F I L

    F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - D S P 4 0 2 C o n t r o l P r o f i l e C o n t r o l W o r d a c c o r d i n g t o D S P 4 0 2 p r o f i l e .
  • Page 28 F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - S t a t u s W o r d a c c o r d i n g t o D S P 4 0 2 p r o f i l e . ( P a r .
  • Page 29 F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - B i t 1 4 , R u n n i n g / N o t r u n n i n g : B i t 1 5 , D a n f o s s r e s e r v e d .

  • Page 30: D A N F O S S F C C O N T R O L P R O F I L

    F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - D a n f o s s F C c o n t r o l p r o f i l e C o n t r o l W o r d a c c o r d i n g t o F C P r o f i l e 0 0 / 0 1 g a t e s w i t h t h e c o r r e s p o n d i n g f u n c t i o n o n ( P a r .
  • Page 31 F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - N . B . : N . B . : I n p a r a m e t e r 8 - 5 3 S t a r t s e l e c t a s e l e c t i o n I n p a r a m e t e r 8 - 5 5 S e t - u p s e l e c t a i s m a d e t o d e f i n e h o w B i t 0 6 R a m p...
  • Page 32 F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - S t a t u s W o r d a c c o r d i n g t o F C P r o f i l e B i t 0 3 , N o e r r o r / t r i p : B i t 0 3 = ’...
  • Page 33 F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - B i t 1 1 = ’ 1 ’ m e a n s t h a t t h e f r e q u e n c y c o n v e r t e r h a s a s t a r t s i g n a l o r t h a t t h e o u t p u t B i t 1 4 , T o r q u e O K / l i m i t e x c e e d e d : f r e q u e n c y i s g r e a t e r t h a n 0 H z .

  • Page 34: R E F E R E N C E H A N D L I N

    F C 3 0 0 C A N o p e n - H o w t o C o n t r o l t h e F C 3 0 0 - R e f e r e n c e H a n d l i n g I n b o t h F C - P r o f i l e a n d C A N o p e n D S P 4 0 2 , t h e r e f e r e n c e i s s c a l e d a s a n o r m a l i z e d r e l a t i v e v a l u e i n p e r c e n t .

  • Page 35: H O W T O A C C E S S F C 3 0 0 P A R A M E T E R

    F C 3 0 0 C A N o p e n - P a r a m e t e r s - H o w t o A c c e s s F C 3 0 0 P a r a m e t e r s D a n f o s s S p e c i f i c O b j e c t s ( 2 0 0 0 h - 5 F F F h ) A l l d r i v e - p a r a m e t e r s a r e a c c e s s i b l e a s O D - e n t r i e s : O D i n d e x = D r i v e - p a r a m e t e r + 2 0 0 0 h .
  • Page 36 F C 3 0 0 C A N o p e n - P a r a m e t e r s - P a r a m e t e r s 8 - 0 1 C o n t r o l S i t e 8 - 0 3 C o n t r o l W o r d T i m e o u t T i m e O p t i o n : R a n g e :...
  • Page 37 F C 3 0 0 C A N o p e n - P a r a m e t e r s - Output frequency = JOG freq.: T h e m o t o r r u n s a t P l e a s e r e f e r t o s e c t i o n : f o r m o r e E r r o r C o n t r o l...
  • Page 38 F C 3 0 0 C A N o p e n - P a r a m e t e r s - N B ! T h i s p a r a m e t e r i s a c t i v e o n l y w h e n c o m m u n i c a t i o n p o r t o r f i e l d b u s o p t i o n .
  • Page 39 F C 3 0 0 C A N o p e n - P a r a m e t e r s - 1 0 - 0 0 C A N P r o t o c o l 1 0 - 3 1 S t o r e D a t a V a l u e s O p t i o n : O p t i o n :...
  • Page 40 F C 3 0 0 C A N o p e n - P a r a m e t e r s - 1 6 - 9 1 A l a r m w o r d 2 R e a d o n l y f r o m L C P . 1 6 - 9 2 W a r n i n g w o r d * M C A 1 0 5 C A N o p e n 1 6 - 9 0 A l a r m w o r d...
  • Page 41 F C 3 0 0 C A N o p e n - P a r a m e t e r s - P a r a m e t e r L i s t P N U P a r a m e t e r N a m e D e f a u l t v a l u e R a n g e...
  • Page 42 F C 3 0 0 C A N o p e n - P a r a m e t e r s - C o n v e r s i o n i n d e x T h i s n u m b e r r e f e r s t o a c o n v e r s i o n f i g u r e u s e d w h e n w r i t i n g o r r e a d i n g t o p a r a m e t e r s . C o n v e r s i o n C o n v e r s i o n i n d e x...
  • Page 43 F C 3 0 0 C A N o p e n - P a r a m e t e r s - O b j e c t D i r e c t o r y C o m m u n i c a t i o n P r o f i l e A r e a ( 1 0 0 0 h - 1 F F F h ) T h i s s e c t i o n d e s c r i b e s t h e g e n e r a l l a y o u t o f t h e C A N o p e n c o m m u n i c a t i o n a r e a w h i c h i s s u p p o r t e d .
  • Page 44 F C 3 0 0 C A N o p e n - O b j e c t D i r e c t o r y - 1 8 0 0 T r a n s m i t P D O d e s c r i p t i o n P D O C o m m .
  • Page 45 F C 3 0 0 C A N o p e n - O b j e c t D i r e c t o r y - 1 0 0 5 h C O B - I D S y n c M e s s a g e o b j e c t T h i s i n d e x d e f i n e s t h e C O B - I D o f t h e S y n c h r o n i z a t i o n O b j e c t ( S Y N C ) .
  • Page 46 F C 3 0 0 C A N o p e n - O b j e c t D i r e c t o r y - W r i t i n g t h e v a l u e “ s a v e ” ( 0 x 6 5 7 6 6 c 1 7 3 ) t o s u b - i n d e x 1 w i l l s a v e a l l d r i v e p a r a m e t e r s o f a l l s e t - u p s i n t o n o n - v o l a t i l e m e m o r y .
  • Page 47 F C 3 0 0 C A N o p e n - T r o u b l e s h o o t i n g - T r o u b l e s h o o t i n g T r o u b l e s h o o t i n g C h e c k 1 : L E D ’...
  • Page 48 F C 3 0 0 C A N o p e n - T r o u b l e s h o o t i n g - S D O A b o r t C o d e s T h e a b o r t c o d e d e s c r i b e s t h e e r r o r c o d e w h e n a n S D O g e n e r a t e s a f a i l u r e .
  • Page 49 F C 3 0 0 C A N o p e n - T r o u b l e s h o o t i n g - E M C Y e r r o r c o d e ( O D : 1 0 0 3 ) C o d e ( h e x ) D e s c r i p t i o n N o f a u l t...
  • Page 50 F C 3 0 0 C A N o p e n - T r o u b l e s h o o t i n g - A l a r m W o r d a n d W a r n i n g W o r d A l a r m w o r d a n d w a r n i n g w o r d a r e s h o w n i n t h e d i s p l a y i n H e x f o r m a t .
  • Page 51 F C 3 0 0 C A N o p e n - T r o u b l e s h o o t i n g - B i t A l a r m w o r d ( P a r .
  • Page 52 F C 3 0 0 C A N o p e n - T r o u b l e s h o o t i n g - B i t A l a r m w o r d 2 B i t W a r n i n g w o r d ( P a r 1 6 - 9 1 )
  • Page 53 F C 3 0 0 C A N o p e n - T r o u b l e s h o o t i n g - B i t W a r n i n g w o r d 2 ( P a r 1 6 - 9 3 ) ( H e x ) 0 0 0 0 0 0 0 1 S t a r t D e l a y e d...
  • Page 54 F C 3 0 0 C A N o p e n - T r o u b l e s h o o t i n g - I n d e x A b b r e v i a t i o n s P a r a m e t e r s A b o r t c o d e s P D O c o m m u n i c a t i o n...

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