Flycolor X-Tower BL-32 4in1-40A User Manual

感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前
仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引
起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的
ATTENTION
设计、外观、性能及使用要求。
01
主要特性
● ARM 32-bit Cortex 核心MCU，工作频率高达48MHz；
● 四合一集成电调，快捷式排线可连接飞控,安装更快，更方便;
● BLHeli-32 固件，超快响应速度，卓越的性能；
● 四合一电调内置电流计；
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通PWM油门模式（1-2ms）的脉宽输入、Oneshot125（125-250us）、
Oneshot42 41.7-83.3us （ ）和 Multshot（5-25us） ；
● 支持所有Dshot 数字信号,最高达到Dshot1200；
● Damped light再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响应更加迅速，稳定性和灵活性显著加强 ；
● 支持更高KV电机和更大功率负载，适合竞速级多旋翼的暴力飞行；
02
产品规格
瞬时电流
型号 持续电流
(10S)
X-Tower BL-32 4in1-40A 40A 45A
电调固件:Flycolor_X_Cross_BL_32;
03
元件清单/安装尺寸
描述
序号 数量
1
X-Tower BL-32 4in1电调
1
尼龙支撑柱 M3*6+6
4
2 2
尼龙螺母 M3
4
3
1
尼龙螺钉 M3*10
4 4
3
* 兼容市面通用飞控，推荐使用Flycolor X-Tower F4飞控。
4
1.电调额外提供了：
一根8Pin线束（8P SH1.0端子），用于与飞控的连接；
一根14AWG电源输入线束（XT60端子）。
2.为加强更好滤波效果，用户可选择使用配件包中的电解电容，焊接在正负极两端。
04
电调连线示意图
3#电机 4#电机
GND
VBAT
-
电池 v
V-
VBAT
ISA
S4
电池 v +
S3
V+
S2
S1
M1 M2
1#电机 2#电机
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
X-Tower BL-32 4
BL-32 4IN1
锂电池节数 重量 尺寸(供参考)
BEC
No 3-6S 12.3g 48.5x40.8x6mm
安装尺寸(mm)
48.5mm
30.5mm
*图片仅供参考，产品以实物为准
ATTENTION
GND
电池V+ 输出
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都
电池V+ 输出
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
电流检测
4#电调信号线
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
3#电调信号线
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
2#电调信号线
1#电调信号线
● VBAT 为电池电压，如果连接至其它设备，
务必确认设备的工作电压是否匹配;
●ISA为电流检测口，可连接至飞控对应电流检测口。
05
编程参数值
1 ESC
合
1. 启动功率（Rampup power）:
启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。这是在启动和提高转速时允许最大功率。对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。
启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。
在启动过程中，实际的功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。
2. 电机进角（Motor timing）:
电机进角可以设置为1°-31°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。对于一些高感电机，其换向退磁时间较
长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。将进角改高会有有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
3.PWM 频率
（PWM frequency）:
电机PWM频率可以设置为16KHz-48KHz。更高的PWM频率使电机运行更顺畅。频率可设定也有可能会导致油门轻微移动时造成大的波动。
Demag补偿 (
4 . Demag compensation
Demag 补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。如前面所述，设置高进角可以帮助
改善, 但有可能降低效率。一般情况下，Demag补偿参数的值越高，保护越好。如果补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。
5. 最大加速度（Maximum Acceleration）:
最大加速度可以设置在0.1% / ms-25.5%/ ms之间，也可以设置为最大值，在这种情况下加速度不受限制。限制加速度的主要目的是避免在加速不一致造成失步的情
况。例如：当设置为10% / ms时，这意味着对电动机施加的功率不允许每毫秒增加10%以上。
6 转向（Direction）:
电机转向可以设置为正转/反转/双向正转/双向反转。 在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转,中点以下为反转；当选择双向操作时，不可油门校准。
典型应用(供参考)
鸣叫声强度 (Beep strength)：
7. 设置正常运行下鸣叫声强度。
170-450多旋翼
8.警报音强度 (Beacon strength)：
设置警报音响起时的强度。如果油门信号在零点位置的时间超过一个设定的时间，电调将开始报警。请注意如果设置一个高的警报强度将会导致电机或电调发热。
9.警报音延迟 (Beacon delay)：
设置报警音开始之前的延时。
.启用油门校准
10 （Throttle Cal Enable
11. 最小油门，最大油门和中心油门 (Min throttle, max throttle and center throttle)：
设置电调的油门范围；中点油门只用于双向操作；设置值正常的为1000us 到 2000us的输入信号。对于其他输入信号，该值必须按比例设置。
对于Dshot输入信号，这些设置无效
12.温度保护 (Thermal protection ):
可以启用或禁用。温度保护阀值可以设置，当温度高于阀值时,电机功率降低；当温度高于阀值15℃,电机功率降低到25%；电机功率不会低于25%。
13.低转速功率保护 (Low RPM power protect)：
低转速功率限制可以启用或禁用。禁用它可以以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率。然而禁用它将增加同步丢失的风险，伴随着电机或ESC发热的可能性。
14.低压保护
（Low Voltage Protection）:
低压保护可以设置2.5V/节-4.0V/节锂电池，或者可以禁用。当启用时，如果电池电压低于设定阈值将限制电机的功率。此功能主要用于固定翼飞机。
15.停车制动 (Brake on stop):
可以启用或禁用制动。当设置启用时，在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有零点，此项设置无效。
16.LED控制 (LED control)： 对于支持的ESC，可以控制发光二极管(如果ESC支持)。
D amped 模式 (Non Damped Mode)
17.无
18.音乐设置 (Music Note Config)：
06
注意事项
● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准
● 使用BLHeli-32 开源程序，，请勿刷写除Flycolor_X_Cross_BL_32以外的固件,以免损坏电调；
● 无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查。
● 在插拔或者做任何连接时，请关闭电源。
● 请不要超出ESC工作电流范围使用。
● 可以做一些减震措施尽量避免震动。
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
)：
） : 如果禁用，将不能油门校准。
- 有D amped 现象为刹车；ON - 无 D amped 现象为无刹车。
：OFF
可以设置个性化音乐。
；Dshot 模式时，将不再需要校准油门 ；