Kollmorgen AKD2G-S Series Product Safety Manual
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®
AKD
2G-Sxx
Product Safety Guide
Edition: -, Beta, December 2018
Valid for AKD2G, Hardware Revision A
Part Number 907-200024-99
English
Deutsch
Original language is English. All other content is translated from the genuine English content.
For safe and proper use, follow
these instructions.
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Beta Drives: Approvals (CE, Functional Safety, UL) are pending.
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- Page 1 ® 2G-Sxx Product Safety Guide Edition: -, Beta, December 2018 Valid for AKD2G, Hardware Revision A Part Number 907-200024-99 中 国 English Deutsch Français Italiano Português Español Русский Original language is English. All other content is translated from the genuine English content. For safe and proper use, follow these instructions.
- Page 2 Technical changes which improve the performance of the device may be made without prior notice! This document is the intellectual property of Kollmorgen. All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form (by photocopying, microfilm or any other method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen.
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Page 3: Table Of Contents
1.4.3 Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position 1.4.4 Electrical Data 1.4.5 Display, B1/2 push-buttons, S1/2 rotary switches 1.4.6 Fault and Warning Messages 1.5 Functional Safety 1.6 Mechanical Installation 1.7 Electrical Installation 1.8 Setup 1.9 Troubleshooting the AKD2G Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 4: General
3 (SIL3 PLe) with STO, SS1-t, SS1-r, SS2, SLS, SSM, SSR, SDI, SLA, SAR, SLI, SLP, SCA, SBC, SDB and SBT. For full information refer to additional Kollmorgen documents for the AKD2G series of drives: Installation Manual (PDF format): This manual provides instructions for installation and drive setup. -
Page 5: Symbols Used
Warning of danger from electricity and its effects. Warning of danger from hot surface. Warning of danger from suspended loads. Warning of danger from automatic start. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 6: Abbreviations Used
Fiber optic cable connector according to IEC 60874-2 FSoE Fail safe over EtherCAT Kollmorgen Automation Suite KAS IDE Setup software (Kollmorgen Automation Suite Integrated Development Environment) Kollmorgen Developer Network Light-emitting diode Low significant byte (or bit) Main significant byte (or bit) -
Page 7: Product Safety
(Warning: Automatic Restart at Power On) and ensure, that power on is not possible, while humans are in a dangerous zone of the machine. In case of using an undervoltage protection device, you must observe EN 60204-1:2006 chapter 7.5 . Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... - Page 8 Thermal sensors, motor holding brakes and feedback systems built into the connected motor must have reinforced insulation (according to IEC61800-5-1) against system components with power voltage, according to the required application test voltage. All Kollmorgen com- ponents meet these requirements.
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Page 9: Use As Directed
The user IT specialists shall analyze whether further security requirements are applic- able to ensure functional safety. Review the chapter "Use as Directed" in the Functional Safety section before using safety functionality. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 10: Prohibited Use
The drive must not be connected directly to the Internet. If the network, to which the drive is connected, is not secured according to state-of-the-art information technology, this could be a functional safety risk. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 11: Warning Note Labels
1.2.4.1 Notes placed on the product AKD2G Wait 5 minutes after removing power before servicing. 1.2.4.2 Adhesive label in the package To meet UL, place the multi-language label on the drive or on the panel near the drive. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 12: Product Life Cycle Handling
Store in accordance with the following duration requirements: Less than 1 year: without restriction. More than 1 year: capacitors must be re-formed before setting up and operating the drive. Re-forming procedures are described in the Kollmorgen Developer Network (Forming). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 13: Installation, Setup And Normal Operation
80 °C (176 °F). Before touching the device, check the temperature and wait until it has cooled below 40 °C (104 °F). 3. Remove the connectors. Disconnect the potential earth connection last. 4. Demount: loosen the fastening screws. Remove the device. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 14: System Repair
Jardim da Glória, Cotia – SP CEP 06711-250, Brazil Europe Asia KOLLMORGEN Europe GmbH KOLLMORGEN Pempelfurtstr. 1 Floor 4, Building 9, No. 518, 40880 Ratingen, Germany North Fuquan Road, Changning District, Shanghai 200335, China Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 15: Technical Description And General Data
Module (SDB-Module) shorts the motor terminals. Hybrid motor cables Motor cables with integrated power, brake and feedback leads. External regen resistors High power resistors for dissipation of generative energy. For accessories refer to your regional Accessories Manual. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 16: Package Supplied
Ventilation Built-in fan in all drive variants The drive shuts down in case of excessively high temperature in the control cabinet. Make sure sufficient forced ventilation is sup- plied within the control cabinet. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 17: Electrical Data
AKD2G with Safety Option 2 or 3 1.4.5.1 Display The LCD display offers several screens, which can be navigated by pushing the B1 or B2 but- tons. Different colors visualize the current axis status. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 18: Fault And Warning Messages
Eliminate errors and faults in compliance with work safety rules. Troubleshooting only by qualified and trained staff. More information about fault messages, remedy and clearing faults can be found in the WorkBench online help and in KDN. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 19: Functional Safety
Resulting Functional Safety classification (SIL and/or PL level) must be calculated across the drive system. The safety properties given by Kollmorgen can be reached if the Kollmorgen components are used. Refer to the matching AKD2G-S Installation Manual for full information on the installed functional safety option. -
Page 20: Mechanical Installation
Assemble the drive on the conductive, grounded mounting plate in the cabinet. 5. Ground the drive. For EMC-compliant shielding and grounding see Installation Manual. Ground the mounting plate, motor housing and CNC-GND of the control system and of the 24 V DC supply voltage. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 21: Electrical Installation
3. Wire the drive and connectors. Observe the "Recommendations for EMI noise reduction": see Installation Manual Connect all interface according to the connector pin assignments. 4. Check the wiring against the wiring diagram and connector pin assignments. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 22: Setup
Wait until the heat sink has cooled down to 40°C before touching it. If the drive has been stored for more than 1 year, you must re-form the capacitors in the DC bus link circuit. Re-forming procedures are described in the Kollmorgen Developer Network (Forming). - Page 23 Example: → Rotary switches: S1 = 2, S2 = 3 adder = 23 Resulting SafeID axis 1 : 256 + 23 = 279 Resulting SafeID axis 2 : 512 + 23 = 535 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
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Page 24: Troubleshooting The Akd2G
1. AXIS#.Kp (speed controller) too high 1. reduce AXIS#.VL.KP (speed controller) 2. AXIS#.Ki (speed controller) too high 2. reduce AXIS#.VL.KI (speed controller) 3. filters set too low 3. refer to documentation regarding increasing filtering (AXIS#.VL.AR*) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... - Page 25 2.4.3 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage 2.4.4 Elektrische Daten 2.4.5 Display, B1/2 Tasten, S1/2 Drehschalter 2.4.6 Fehler- und Warnmeldungen 2.5 Funktionale Sicherheit 2.6 Mechanische Installation 2.7 Elektrische Installation 2.8 Setup 2.9 Troubleshooting the AKD2G Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
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Page 26: Allgemeines
Option 2 (SIL3 PLe) mit STO, SS1-t, SBC, SDB und SBT oder Option 3 (SIL3 PLe) mit STO, SS1-t, SS1-r, SS2, SLS, SSM, SSR, SDI, SLA, SAR, SLI, SLP, SCA, SBC, SDB und SBT. Vollständige Information finden Sie in den zusätzlichen Kollmorgen Dokumentationen für die AKD2G Servoverstärker: Betriebsanleitung (PDF Format): Dieses Handbuch enthält Hinweise zur Installation und Konfiguration des Ser-... -
Page 27: Verwendete Symbole
Warnung vor einer Gefahr (allgemein). Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert. Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung und deren Wirkung. Warnung vor Gefahr durch heiße Oberfläche. Warnung vor Gefahr durch hängende Last. Warnung vor Gefahr durch automatischem Anlauf. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 28: Verwendete Abkürzungen
Stecker für Lichtwellenleiter gemäß EN 60874-2 FSoE Fail safe over EtherCAT i.V. In Vorbereitung Kollmorgen Automation Suite KAS IDE Setup Software (Kollmorgen Automation Suite Integrated Development Envir- onment) Kollmorgen Developer Network Leuchtdiode Niederwertiges Byte (oder Bit) Höchstwertiges Byte (oder Bit) Nullimpuls... -
Page 29: Produktsicherheit
Sie sicher, dass ein Einschalten der Netzspannung nicht möglich ist, während sich Per- sonen im gefährdeten Bereich der Maschine aufhalten. Wenn Sie einen Unter- spannungsschutz benutzen, beachten Sie Kapitel 7.5 der EN 60204-1:2006. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... - Page 30 Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponenten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der App- likation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen. Geräte nicht verändern Veränderung an der Servoverstärker Hardware ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig.
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Page 31: Bestimmungsgemäße Verwendung
IT Spezialisten des Anwenders müssen analysieren, ob weitere Sicherheitsmaßnahmen erforderlich sind, um die funktionale Sicherheit zu gewährleisten. Lesen Sie den Abschnitt "Bestimmungsgemäße Verwendung" im Kapitel "Funktionale Sich- erheit" , bevor Sie diese Sicherheitsfunktion verwenden. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 32: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Servoverstärker darf nicht direkt mit dem Internet verbunden werden. Wenn das Net- zwerk, an das der Servoverstärker angeschlossen ist, nicht entsprechend dem Stand der Informationstechnik geschützt ist, kann dies ein Risiko für die funktionale Sicherheit darstel- len. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 33: Warnaufkleber
5 Minuten nach Abschalten der Leistung bis zur Wartung warten. 2.2.4.2 Aufkleber in der Verpackung Um UL zu erfüllen, kleben Sie den Aufkleber auf den Servoverstärker oder auf eine Fläche in der Nähe des Servoverstärkers. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 34: Produkt Lebenszyklus, Handhabung
Gemäß den folgenden Anforderungen für die Lagerungsdauer lagern: Weniger als 1 Jahr: keine Beschränkungen. Mehr als 1 Jahr: Kondensatoren müssen formiert werden, bevor der Verstärker in Betrieb genommen wird. Verfahren zur Formierung sind im Kollmorgen Developer Net- work (Forming) beschrieben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 35: Installation, Setup Und Normalbetrieb
Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Verstärker auf unter 40 °C abgekühlt ist. 3. Entfernen Sie die Stecker. Trennen Sie den PE Anschluss zuletzt. 4. Ausbauen: Lösen Sie die Befestigungsschrauben und entfernen Sie das Gerät. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 36: System Reparatur
Gemäß der Richtlinie WEEE-2012/19/EG u.ä. nimmt der Hersteller Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten muss der Versender tragen. Setzen Sie sich mit Kollmorgen in Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung. Senden Sie die Geräte in der Originalverpackung an die in der folgenden Tabelle aufgeführten Herstelleradressen. -
Page 37: Technische Beschreibung Und Allgemeine Daten
Erforderlich für die Verwendung von SDB. Wenn SDB aktiviert ist, schließt das externe SDB-Module die Motorklemmen kurz. Hybrid Motorleitungen Motorleitungen mir integrierten Leistungs-, Bremsen- und Feedback-Adern. Externe Bremswiderstände Hochleistungswiderstände für die Ableitung der generativen Energie. Detaillierte Beschreibungen finden Sie in Ihrem regionalen Zubehörhandbuch. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 38: Lieferumfang
Vertikal, im Schaltschrank mit mindestens Schutzklasse IP54 Belüftung Eingebaute Lüfter in alle Gerätevarianten Das Gerät schaltet sich bei stark überhöhter Temperatur im Schaltschrank ab. Stellen Sie eine ausreichende Zwangs- belüftung im Schaltschrank sicher. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 39: Elektrische Daten
AKD2G mit Safety Option 2 oder 3 2.4.5.1 Anzeige Das LCD-Display zeigt verschiedene Bildschirmseiten, durch die Sie mit den Tasten B1 und B2 navigieren können. Verschiedene Farben signalisieren den aktuellen Status der Achse. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 40: Fehler- Und Warnmeldungen
Beseitigen Sie auftretende Fehler und Störungen unter Beachtung der Arbeitssicherheit. Fehlerbeseitigung nur durch qualifiziertes und eingewiesenes Fachpersonal. Weitere Informationen zu Fehlermeldungen, Fehlerbeseitigung und zum Löschen von Fehlern finden Sie in der WorkBench-Onlinehilfe und in KDN. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 41: Funktionale Sicherheit
Der resultierende Level der funktionalen Sicherheit (SIL und/oder PL) muss unter Ber- ücksichtigung des gesamten Antriebssystems berechnet werden. Die von Kollmorgen angegebenen Safety Kennzahlen können erreicht werden, wenn Koll- morgen Komponenten verwendet werden. In der AKD2G-S Betriebsanleitung finden Sie voll- ständige Informationen über die installierte Option für funktionale Sicherheit. -
Page 42: Mechanische Installation
Montieren Sie den Servoverstärker auf der leitfähigen, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank. 5. Erden Sie den Verstärker. Hinweise zur EMV-gerechten Schirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung. Erden Sie die Montageplatte, das Motorgehäuse, den CNC-GND der Steuerung und den GND des 24 V DC Netzteils. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 43: Elektrische Installation
3. Verdrahten Sie den Verstärker und die Stecker. Beachten Sie die "Empfehlungen für die Störunterdrückung": siehe Betriebsanleitung Führen Sie die Verdrahtung gemäß der Steckerbelegung durch. 4. Prüfen Sie die Verdrahtung anhand des Anschlussbildes und der Steckerbelegung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 44: Setup
Warten Sie, bis der Verstärker auf unter 40 °C abgekühlt ist. Wenn der Verstärker länger als 1 Jahr gelagert wurde, müssen Sie die Kondensatoren im DC-Bus-Zwischenkreis formieren. Verfahren zur Formierung sind im Kollmorgen Developer Network (Forming) beschrieben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... - Page 45 Beispiel: → Drehschalter: S1 = 2, S2 = 3 Resultierende Safe ID für Achse 1 : 256 + 23 = 279 Resultierende Safe ID für Achse 2 : 512 + 23 = 535 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
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Page 46: Troubleshooting The Akd2G
1. AXIS#.Kp (Drehzahlregler) zu hoch 1. AXIS#.VL.KP (Drehzahlregler) reduzieren 2. AXIS#.Ki (Drehzahlregler) zu hoch 2. AXIS#.VL.KI (Drehzahlregler) reduzieren 3. Filter zu niedrig eingestellt 3. Hinweise zur Erhöhung der Filterung in der Dokumentation lesen (AXIS#.VL.AR*) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... - Page 47 AKD2G Product Safety Guide | 3 Français 3 Français En préparation Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
- Page 48 AKD2G Product Safety Guide | 4 Italiano 4 Italiano In preparazione Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
- Page 49 AKD2G Product Safety Guide | 5 Português 5 Português Em preparação Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
- Page 50 AKD2G Product Safety Guide | 6 Español 6 Español En preparación Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
- Page 51 AKD2G Product Safety Guide | 7 Русский 7 Русский В процессе подготовки Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
- Page 52 AKD2G Product Safety Guide | 8 中 国 8 中 国 在 准 备 中 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
- Page 53 9.4.5 Wiring power supply, regen resistor and DC bus 9.4.6 Fusing 9.4.7 Connector pin assignments 9.5 Approvals 9.5.1 Conformance with UL/cUL 9.5.2 Conformance with CE 9.5.3 Conformance with REACH 9.5.4 Conformance with RoHS 9.5.5 Functional Safety approval 9.5.6 Conformance with EAC Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
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Page 54: Electrical Data
7V03S 7V06S 7V12S Aux. voltage supply (PELV) 24 V (±10%, check voltage drop) - control current without motor brake - control current with one motor brake - control current with two motor brakes Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... - Page 55 3 x 400 Vac at 3 x 480 Vac Emissions (low/high speed fan) Noise emission dB(A) Brake output Voltage 24 V (±10%) Output current, minimum required 100 (fault detection) Output current, maximum Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
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Page 56: Dual Axis Variants (D: I1=I2)
7V06D Aux. voltage supply (PELV) 24 V (±10%, check voltage drop) - current without motor brake 1.25 - control current with one motor brake 3.75 - control current with two motor brakes 6.25 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... - Page 57 3 x 480 Vac Emissions (low/high speed fan) Noise emission dB(A) Brake output Voltage 24 V (±10%) Output current, minimum required 100 per brake (fault detection) Output current, maximum 2.5 per brake Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
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Page 58: Electrical Motor Braking
6V06D Continuous power, internal resistor Peak brake power, internal resistor (0.5s) External regen resistor Ω Continuous brake power, external resistor Peak brake power, external resistor (1s) * depends on connected regen resistor power. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 59: Performance Data
62.5 Position Loop Update Period µs Current Loop Bandwidth 3000 Velocity Loop Bandwidth Position Loop Bandwidth Max. motor electrical frequency * Control updates every 1.28 µs. Current command is updated every 62.5 µs. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 60: Dimensions
AKD2G-Sxx-6V (3 to 12 A) 221 232 235 303 76 221,5 36 5,8 11,5 7 78 40 AKD2G-Sxx-7V (3 to 12 A) 221 232 272 340 75 36 5,8 11,5 6 77 39 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 61: Connection Overview
9.4.1 Connector Position AKD2G-Sxx-6VxxS The graphics shows a single axis drive (supply voltage 110 V to 240 V) with all possible con- nectors (X4, X5, S1, S2 with safety option 2 or 3 only). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 62: Connector Position Akd2G-Sxx-7Vxxd
AKD2G Product Safety Guide | 9 Appendix 9.4.2 Connector Position AKD2G-Sxx-7VxxD The graphics shows a dual axis drive (supply voltage 240 V to 480 V) with all possible con- nectors (S1, S2 with safety option 2 or 3 only). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 63: Wiring Example, Single Axis Drive, Safety Option
AKD2G Product Safety Guide | 9 Appendix 9.4.3 Wiring example, single axis drive, Safety option 1 Connector position (➜ # 61), wiring X3 / X10 (➜ # 65), pin assignments (➜ # 67) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 64: Wiring Example, Dual Axis Drive, Safety Option 2 Or
AKD2G Product Safety Guide | 9 Appendix 9.4.4 Wiring example, dual axis drive, Safety option 2 or 3 Connector position (➜ # 62), wiring X3 / X10 (➜ # 65), pin assignments (➜ # 67) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 65: Wiring Power Supply, Regen Resistor And Dc Bus
AKD2G Product Safety Guide | 9 Appendix 9.4.5 Wiring power supply, regen resistor and DC bus For one phase or two phases supply refer to the Installation Manual. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... -
Page 66: Fusing
Fuse holders: Combined with the standard fuse blocks, finger safe fuse holders must be used according to IEC 60529. Automatic circuit breakers: in process, ask Kollmorgen for details. Group installation: in process, ask Kollmorgen for details. Fuse Ampere ratings below are the maximum allowable. Lower Ampere ratings may be used as appropriate to the application but may cause nuisance trips. -
Page 67: Connector Pin Assignments
3~ mains supply L2 3~ mains supply L3, 1~ supply N, DC supply - RBint internal regen resistor external regen resistor - +DC (+RBext) DC Bus link+ and/or external regen resistor + DC Bus link - Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018... - Page 68 9.4.7.5 X10: 24 VDC 2 pin, pitch 5.08 mm Screw terminals 24 VDC supply voltage Wiring example: Pin Signal Description + 24 V +24 VDC supply voltage, PELV Ground for 24 VDC supply voltage, PELV Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
- Page 69 Supports automatic discovery in WorkBench if in the same sub-net. Pin Signal Description Pin Signal Description Transmit + Term. Termination Transmit - Receive - Receive + Term. Termination Term. Termination Term. Termination Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
- Page 70 Slow, isolated, sink, fail-safe, functional safety input 2 *Feedback 4 connectivity, Step/Direction CW/CCW (input) Pin Signal Description A3 Step, CW Fast, isolated, sink, type EN 61131-2 type 1 A4 Direction, CCW Fast, isolated, sink, type EN 61131-2 type 1 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
- Page 71 Step/Dir CW/CCW Incremental Encoder Encoder Track A + Step + CW + Track A - Step - CW - Track B + Dir + CCW + Track B - Dir - CCW - Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
- Page 72 Digital I/O connectivity Incremental Digital I/0 Encoder Digital-In/Out 6 + Zero+ Digital-In/Out 6 - Zero- Digital-In/Out 5 + Digital-In/Out 5 - +5 V Digital-In/Out 3 + Digital-In/Out 3 - Digital-In/Out 4 + Digital-In/Out 4 - Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
- Page 73 +5 V +5 V +5 V S1 SIN+ SIN+ S3 SIN- SIN- S2 COS+ B+ COS+ S4 COS- COS- CLK = CLOCK, DAT = DATA, SEN = SENSE, Stp = Step EEO3 / EEO4 connectivity (output) Incremental X41 Pin Encoder Zero+ Zero- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
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Page 74: Approvals
Customs Union (Russia, Belarus, Kazakhstan) similar to the European CE mark. Kollmorgen declares, that the device has passed all required conformity procedures in a mem- ber state of the Eurasian Customs Union, and that the device meets all technical require-... - Page 75 AKD2G Product Safety Guide | 10 Record of document revisions 10 Record of document revisions Revision Remarks Beta, 12/2018 Beta edition Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Beta, December 2018...
- Page 76 About KOLLMORGEN Kollmorgen is a leading provider of motion systems and components for machine builders. Through world- class knowledge in motion, industry-leading quality and deep expertise in linking and integrating standard and custom products, Kollmorgen delivers breakthrough solutions that are unmatched in performance, reliability and ease-of-use, giving machine builders an irrefutable marketplace advantage.