Pepperl+Fuchs VAS/M-2A8L-KE4-6SE-EV Operating Instructions

PEPPERL+FUCHS
Lilienthalstraße 200
D-68307 Mannheim
Made in Germany
VAS/M-2A8L-KE4-6SE-EV
Safety Basic Monitor with Ethernet
diagnostic and Modbus TCP
diagnostic capability
Originalbetriebsanleitung
VAS/M-2A8L-KE4-6SE-EV
Safety Basis Monitor
erweiterter Funktionsumfang, Safe Link, Modbus TCP-Diagnosefähigkeit
Hinweise zur Benutzung der Anschluss- und Betriebsanleitung
Diese Anschluss- und Betriebsanleitung enthält Informationen über den bestim-
mungsgemäßen und effektiven Einsatz des Gerätes.
Detaillierte Informationen siehe Handbücher „Safety Basis Monitor" und „ASIMON
Konfigurationssoftware".
Sicherheits- und Warnhinweise sind mit dem Symbol gekennzeichnet.
Pepperl+Fuchs GmbH haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße Benut-
zung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kenntnis dieser An-
leitung.
© Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit ausdrücklicher
Genehmigung durch:
Pepperl+Fuchs GmbH
Lilienthalstraße 200 * 68301 Mannheim
Telefon (06 21) 7 76-11 11 Telefax (06 21) 7 76 27-11 11
*
Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil des Lieferumfangs.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Der Safety Basis Monitor ist als abschaltende Schutzvorrichtung für das
Absichern von Gefahrenbereichen an kraftbetriebenen Arbeitsmitteln
entwickelt worden. Dabei wird das Arbeitsstromprinzip angewendet. Da-
mit sind diese Ausgänge dann einsetzbar, wenn der sichere Zustand
durch abschalten der Energie erreicht werden kann.
Das Gerät ist für den Einsatz von Sicherheitsanwendungen bis
Kategorie 4 / PL e / SIL 3 zugelassen.
Das Gerät darf nur in den Grenzen seiner technischen Daten betrieben
werden. Es darf nur mit den vorgeschriebenen Strom- und Spannungs-
werten betrieben werden.
Fehlerzustände von den in der sicheren Konfiguration verwendeten si-
cheren Remoteausgängen können durch Stoppen und Starten des Mo-
nitors behoben werden.
Zum Anschluss und zur Inbetriebnahme des Gerätes gehört die Kennt-
nis der Betriebsanleitung sowie des Benutzerhandbuchs der ASIMON
Konfigurations- und Diagnosesoftware.
Der Besteller hat die Rückverfolgbarkeit der Geräte über die Serien-
nummer sicherzustellen.
Personenschutzfunktion
Das Gerät erfüllt eine Personenschutzfunktion. Unsachgemäßer Einbau
beeinträchtigt die Funktion! Der Hersteller der Maschine/Anlage, an der
das sicherheitsgerichtete System eingesetzt wird, ist verantwortlich für
die korrekte und sichere Gesamtfunktion aller einzelnen Sicherheits-
komponenten! Je nach Auswahl der verwendeten Sicherheitsbauteile
kann die Einstufung des gesamten Sicherheitssystems auch in eine
niedrigere Sicherheitskategorie erfolgen!
Technische Daten
Allgemein
AS-i / AUX / Peripherieanschluss COMBICON-Stecker
unbegrenzt (Schleifenwiderstand ≤ 150 Ω)
Länge Anschlusskabel
AS-i Master integriert
Netzteilentkopplung integriert
Schnittstelle
Diagnose- und
Ethernet + Modbus/TCP
Konfigurationsschnittstelle
Kartensteckplatz Chipkarte zur Speicherung von Konfigurationsdaten
AS-i
Spannung 30 V
DC
Max. Stromverbrauch 200 mA
AUX
Spannung 24 V
DC
Max. Stromverbrauch 4 A
Eingang
Eingänge Safety, SIL 3, Kat. 4 3 x 2-kanalig; Eingang 3 optional für Drehzahlwächter
Eingänge digital, EDM bis zu 6 Standard-Eingänge bzw. Meldeausgänge
statisch 4 mA bei 24 V;
Schaltstrom
dynamisch 15 mA bei 24 V (T = 100 µs)
Versorgungsspannung aus AUX
Anschlussbedingungen
max. Widerstand 150 Ω
zwischen sicheren
Eingangsklemmen
Ausgang
Anzahl 2 Halbleiter-Ausgänge (Ausgangskreise 1 und 2)
max. Kontaktbelastbarkeit 700 mA bei 24 V (Derating)
DC-13
Versorgungsspannung aus AUX
Max. Ausgangsstrom 10 mA je Meldeausgang
wenn Ausgang eingeschaltet ist: minimaler Abstand zwi-
Testpuls
schen 2 Testpulsen: 250 ms, Impulslänge bis 1 ms
Anzeige
LED Anzeige siehe Tabelle "LED Statusanzeige"
Umwelt
Betriebshöhe max. 2000 m
Umgebungstemperatur 0 °C ... +55 °C
Lagertemperatur -25 °C ... +85 °C
Gehäuse Kunststoff, Klemmschienengehäuse
Schutzart (EN 60529) IP20
Zulässige Schock- und
gemäß EN 61131-2
Schwingbeanspruchung
Isolationsspannung ≥ 500 V
Gewicht 160 g
Maße (B / H / T in mm) 22,5 / 99 / 114
Derating bei AS-i Entkopplung aus AUX
I , max [mA]
AS-i
500
400
T [°C]
amb
40 55
Stillstands-/Drehzahlwächter an lokalen Eingängen
2 x 2-kanalig, SIL2, PLd oder
Anzahl Achsen
2 x 1-kanalig, SIL1, PLc (nur Drehzahlwächter)
Frequenzbereich Nutzfrequenz bis 4 kHz; max. zulässig 5 kHz
Auflösung 0,1 Hz
µ
Puls- und Pausenzeit ≥ 80 s
1
3 --------------------------- - + 40ms
max. Fehlererkennungszeit
Frequenz
Sicherheitstechnische Kenndaten
Kenndaten Wert Norm
Sicherheitskategorie 4 EN ISO 13849-1
Performance Level (PL) e EN ISO 13849-1
Safety Integrity Level (SIL) 3 IEC 61508, EN 62061
Gebrauchsdauer (T ) [Jahr] 20 EN ISO 13849-1
M
Maximale Einschaltdauer [Monat] 12 IEC 61508
-7
PFD 9,58 x 10 EN 62061
-9
PFH [1/h] 5,08 x 10 IEC 61508, EN 62061
D
Max. Reaktionszeit [ms]
AS-i Eingangsslave → lokaler Ausgang 40
lokaler Eingang → lokaler Ausgang 20 IEC 61508
lokaler Eingang → AS-i Codefolge 26
AS-i Eingangsslave → AS-i Codefolge 45
Wenn "Erhöhte Verfügbarkeit" eingestellt wird, verlängert sich die max.
Reaktionszeit (siehe Handbuch "ASIMON Konfigurationssoftware").
Die AS-i bzw. die 24 V-Versorgung muss aus einem PELV-Netzteil er-
folgen!
Anschlüsse und Bedienelemente
Ethernet Diagnoseschnittstelle
S 22 S 21 S 12 S 11
S 42 S 41 S 32 S 31
S 62 S 61 S 52 S 51
SET Teach/Service-Taster
Chip Card Chipkarte
S 1 S 2 S 3 S 4
1.14 Anschluss Sicherer Halbleiter-Ausgang 1
S 5 S 6 NET ext.out
AS-i M O 1 2.14 Anschluss Sicherer Halbleiter-Ausgang 2
ext.out
SM O 2
ETHERNET
0 V Masseanschluss für Halbleiter-Ausgang
ext.out
ASI+, ASI– Anschluss an AS-i Bus
AUX+ , AUX- Anschluss an ext. 24 V PELV
ext.in ext.in DC
S22, S21, S12, S11 Sichere Eingangsklemmen Eingang 1
SET
S42, S41, S32, S31 Sichere Eingangsklemmen Eingang 2
S62, S61, S52, S51 Sichere Eingangsklemmen Eingang 3
1.14 0 V 2.14 0 V
1 2
ext. out ext. out ext. out ext. out
Montage
1
0,6 x 3,5 mm
7
7
2
AWG
Die Montage des Gerätes erfolgt auf 35 mm Normschienen nach EN 60715.
Setzen Sie das Gerät zur Montage an der Oberkante der Normschiene an und
schnappen Sie es dann an der Unterkante ein.
Fachgerecht installieren
Die elektrische Installation ist von eingewiesenem Fachpersonal durch-
zuführen. Bei der Installation ist darauf zu achten, dass Versorgungs-
und Signalleitungen und auch die AS-i Busleitung getrennt von Kraft-
stromleitungen verlegt sind. Im Schaltschrank ist darauf zu achten, dass
bei Schützen eine entsprechende Funkenlöschung verwendet wird. Bei
Antriebsmotoren und -bremsen ist auf die Installationshinweise in den
entsprechenden Bedienungsanleitungen zu achten. Bitte beachten Sie,
dass die maximale Leitungslänge für die AS-i Busleitung 100 m beträgt.
Darüber hinausgehende Leitungslängen erfordern den Einsatz geeigne-
ter Leitungsverlängerungen.
Bei der Verlegung der Leitungen ist sicherzustellen, dass keine
Spannungsverschleppung entstehen kann.
Montieren Sie das Sicherheitsschaltgerät in einem Schaltschrank mit ei-
ner Schutzart von mindestens IP54!
Wartung
Die einwandfreie Funktion des Gerätes innerhalb des absichernden Systems, d. h.
das sichere Abschalten bei Auslösung eines zugeordneten sicherheitsgerichteten
Sensors oder Schalters, ist vom Sicherheitsbeauftragten mindestens jährlich zu kon-
trolliere n.
Dazu ist jeder sicherheitsgerichtete Eingang (lokal oder über einen
SaW-Eingangsslave angeschlossen) mindestens einmal pro Jahr zu
schalten und das Schaltverhalten durch Beobachtung der Ausgangs-
kreise des Gerätes zu kontrollieren.
Abhängig vom für die Gesamtversagenswahrscheinlichkeit gewählten
PFD-Wert ist die maximale Einschaltdauer und die Gesamtbetriebsdau-
er zu beachten.
Bei Erreichen der maximalen Einschaltdauer (s. sicherheitstechnische
Kenndaten) ist die ordnungsgemäße Funktion des Sicherheitssystems
durch Anforderung der Abschaltfunktion zu überprüfen.
Bei Erreichen der maximalen Gebrauchsdauer (T
Hersteller auf seine ordnungsgemäße Funktion im Herstellerwerk zu
überprüfen.
LED Statusanzeige
LEDs Status Beschreibung
Modbus inaktiv
NET
(grün)
Modbus aktiv
Kontakt (S1 ... Sn) offen
S1 ... Sn
1 Hz Querschluss
(gelb)
Kontakt (S1 ... Sn) geschlossen
1
SM AS-i Spannung nicht OK
(grün) Schutzbetrieb aktiv
(rot) Konfigurationsbetrieb aktiv
(rot, gelb) 2 Hz Mindestens 1 Device im Zustand 'rot blinkend' oder 'gelb blinkend'
1 Hz Service-Taster, Status 'Anlernfehler'
(gelb)
Service-Taster, Status 'Bereit'
2
AS-i M Offline, Monitor-Modus
1 Hz Peripheriefehler ohne Config-Error
(rot)
Config-Error, Autoadressierung nicht möglich
(rot, grün) 2 Hz Config-Error, Autoadressierung möglich
.
0,6 Nm (5 Ib in)
f
Master: geschützter Modus, kein Fehler
2
(grün)
0,2 ... 2,5 mm
1 Hz Master: Projektierungsmodus, kein Fehler
2
0,2 ... 2,5 mm
3
O1, O2 Ausgang (O1, O2) aus
24 ... 12
8 Hz behebbarer Fehlerzustand
(gelb)
Ausgang (O1, O2) an
(rot) AUX Spannung fehlt
SM, AS-i M,
Konkurierende Master aktiv
O1, O2
1 Hz
1. 'Gelb' hat Priorität vor 'Rot' und 'Grün' und wird bevorzugt angezeigt.
2. Liegen 'Config-Error' und 'Peripheriefehler' gleichzeitig vor, wird nur 'Config-Error' angezeigt.
3. 'Rot' hat Priorität vor 'Gelb'
) ist das Gerät vom
M