Omron FQ-CR2 Series Instruction Sheet

FQ-CR2
形
固定式2次元コー ド リ ーダ
取扱説明書
このたびは，本製品をお買い上げいただきまして，まことにありがとうございます。
ご使用に際しては，次の内容をお守りください。
・電気の知識を有する専門家がお取扱いください。
・この取扱説明書をよくお読みになり，十分にご理解のうえ，正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるように大切に保管してください。
* 2 1 9 1 0 0 7 - 9 A *
2011
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安全上のご注意
● 警告表示の意味
正 しい取扱いを しなければ、この危険のために、軽傷・中程度
警告
の傷害を負った り万一の場合には重傷や死亡に至る恐れがあ り
ます。ま た、同様に重大な物的損害を もた らす恐れがあ り ます。
● 警告表示
警告
センサは可視光を放射 しており、 まれに目に悪影響を及ぼす恐れがあ
り ます。 センサの照射光を直視しないで く だ さい。 被写体が鏡面反射
体の場合は、 反射光が目に入ら ないよ う に して く だ さ い。
安全上の要点
以下に示すよ う な項目は安全を確保する上で必要な こ とですので必ず守って く だ さ い。
1.設置環境について
・ 引火性、 爆発性ガスの環境では使用しないで く だ さ い。
･操作や保守の安全を確保するため、 高電圧機器や動力機器から離して設置して く だ さ い。
･取付ネ ジは、 本書に記載されている規定の ト ルクで締め付けて く だ さ い。
2.電源および配線について
･ケーブルを脱着する と きは必ず本体の電源を切って く だ さ い。
･電源の逆接続は しないで く だ さ い。 オープン コ レ ク タ出力は、 負荷を短絡させないで く だ さ い。
･高圧線、 動力線と当製品の配線は別配線と して く だ さ い。 同一配線あ るいは同一ダク ト にする と
誘導を受け、 誤動作あ るいは破損の原因になる こ とがあ り ます。
･負荷は定格以下で使用して く だ さ い。
･指定した電源電圧で使用して く だ さ い。
･配線は指定サイ ズの圧着端子を付けて く だ さ い。 撚り合わせただけの電線を直接電源や端子
台に接続しないで く だ さ い。
･電源は、 高電圧が発生しないよ う に対策 （安全超低電圧回路） されている直流電源装置から
供給して く だ さ い。
･シ ス テム全体で、 UL認定が必要な と きは、 ULク ラ ス Ⅱ の直流電源装置をお使いく だ さ い。
･本製品は他の商品と一緒にせず、 単独の電源で使用して く だ さ い。
3.その他
･原子力や、 人命に関わる安全回路には使用しないで く だ さ い。
･本製品を分解、 加圧変形、 焼却、 修理、 改造した り しないで く だ さ い。
･専用のタ ッチフ ァ イ ン ダ （形FQ-D） 、 ケーブル （形FQ-WN、 形FQ-WD） を使用して く だ さ い。 専
用品以外を使用する と誤動作や故障の原因にな り ます。
･廃棄する と きは、 産業廃棄物と して処理して く だ さ い。
･異臭がする、 本体が非常に熱く なる、 煙が出るなどの異常が起こ った場合、 すぐに使用を中止し、
電源を切った状態で当社支店 ・ 営業所までご相談く だ さ い。
･機器表面は熱く なるため、 使用中は触ら ないで く だ さ い。
使用上の注意
製品が動作不能、 誤動作、 ま たは性能 ・ 機器への悪影響を防ぐため、 以下のこ と を守って く だ さ い。
1.設置場所について
次のよ う な場所には設置しないで く だ さ い。
･周囲温度が定格の範囲を越え る場所
･温度変化が急激な場所 （結露する場所）
･相対湿度が35∼85%RHの範囲を超え る場所
･腐食性ガス、 可燃性ガスがあ る場所
･塵埃、 塩分、 鉄粉があ る場所
･振動や衝撃が直接加わる場所
･強い外乱光 （レ ーザ光、 アー ク溶接光、 紫外光など） があたる場所
･直射日光があたる場所や暖房器具のそば
･水 ・ 油 ・ 化学薬品の飛沫や ミ ス ト 雰囲気があ る場所
･強磁界、 強電界があ る場所
2.電源および接続、 配線について
･ス イ ッ チン グ レ ギュ レ ー タ を ご使用の際は、 ス イ ッ チン グ レ ギュ レ ー タのFG端子を接地して く だ さ い。
･電源ラ イ ンにサージがあ る場合は使用環境に応じてサージアブソ ーバを接続してご使用く だ さ い。
･配線後は電源を投入する前に、 電源の正誤、 負荷短絡などの誤接続の有無、 負荷電流の適否
について確認を行って く だ さ い。 誤配線などで故障するおそれがあ り ます。
3.光軸、 検出範囲について
光軸中心はセ ンサごとにばらつく こ とがあ り ますので、 取付ける と きは必ずタ ッ チフ ァ イ ン ダの液晶モ
ニタ及び専用ソ フ ト の画像表示で画像の中心と検出範囲を確認して く だ さ い。
4.ピ ン ト 調整ボ リ ュ ームについて
ピ ン ト 調整ボ リ ュ ームは0.1N ・ m以下で回して く だ さ い。 破損する恐れがあ り ます。
5.保守点検について
･センサやタ ッチフ ァ イ ン ダの清掃には、 シ ンナー、 アルコール、 ベン ジ ン、 アセ ト ン、 灯油類は使用しないでく だ さ い。
･セ ンサ前面のパネルに、 大き なゴ ミ やホコ リ が付いた場合は、 ブロアブラ シ(カ メ ラ レ ンズ用)で吹き飛
ば して く だ さ い。 呼気で吹き飛ばすこ とは避けて く だ さ い。
･小さ なゴ ミ やホコ リ は、 柔らかい布で丁寧にふき と って く だ さ い。 強く ふく こ とは避けて く だ さ い。 キズ
がつく と、 誤検出の原因にな り ます。
6.コ ネ ク タ キ ャ ッ プについて
ケーブルを外している時は必ずコ ネ ク タ キャ ッ プを装着して く だ さ い。 コ ネ ク タ キャ ッ プを外すと異物
の侵入によ り誤動作するおそれがあ り ます。
7.画素欠陥について
･本製品はCMOSイ メ ージセ ンサ （受光素子） の仕様上、 画素欠陥が複数存在する こ とがあ り ます
が、 製品の欠陥や故障ではあ り ません。
8． カ メ ラ設置について
･高温度で温度変化が激しい環境下において、 前面プレ ー ト 内部がまれに曇る恐れがあ り ます。
■LED警告ラベルの貼付
付属品の警告ラベルをケーブル等に貼り付けて く だ さ い。 必ず製品のそばで見え る位置に貼り付けて く だ さ い。
貼付例 警告ラベル
LED放射
ビームをのぞき込まないこと
①
Max.65mW
400-700nm
クラス ２ Ｌ Ｅ Ｄ製品
警告ラベル
JIS C 6802:2005
■各部の名称と機能
(6) (5)
(1)
(2)
(7)
(4)
(3)
No. 名称 説明
(1) 照明部 照明用のLEDがこの部分に取り付け られています。
(2) 受光部 この部分か ら画像を取り込みます。
(3) 入出力ケー ブル用 入出力ケー ブルを使用 して、 センサの電源や外部装置と接続する と きに使
コネ クタ 用 し ます。
(4) イ ーサネ ッ トケー ブル用 イ ーサネ ッ トケー ブルを使用 して、 センサと タ ッ チファ イ ンダま たはパソコ ンと
コネ クタ 接続する と きに使用 し ます。
(5) ピン ト調整ボ リ ューム 撮影画像のピン ト を調整する と きに使用 し ます。
(6) 動作表示灯 OR OR信号がON時にオ レンジ色で点灯 し ます。
ETN イ ーサネ ッ ト通信時にオ レンジ色で点灯 し ます。
ERROR エラー発生時に赤色で点灯 し ます。
センサが処理を実行中に緑色で点灯 し ます。
BUSY
(7) 取付用金具 センサを固定するために使用 し ます。 取付用金具はセンサの前面、 右側面、
左側面、 背面の4方向すべてに取り付ける こ と ができ ます。
■電源接続 （スイ ッチングレギュ レータ接続時）
次の電源は推奨電源です （別売）
FQ-CR2□010F-M/FQ-CR2□050F-M
電源電圧 DC24V （21.6∼26.4V）
出力電流 1.25A以上
推奨電源 形S8VS-030024□ （DC24V 1.25A）
外部電源端子台ネ ジ M4 （締付け トルク1.2N･m）
FQ-CR2□100F-M/FQ-CR2□100N-M
電源電圧 DC24V （21.6∼26.4V）
出力電流 2.5A以上
推奨電源 形S8VS-060024□ （DC24V 2.5A）
外部電源端子台ネ ジ M4 （締付け トルク1.2N･m）
■定格/性能
項目 固定式2次元コー ド リ ーダ
形式 NPNタ イ プ 形FQ-CR20□□□□-M
PNPタ イ プ 形FQ-CR25□□□□-M
視野 光学図表を参照
設置距離
主な機能 検査項目
2次元コー ド(対応コー ド Data Matrix ECC200 10×10∼
64×64、 8×18∼16×48、 QR Code モデル1,2 21×21∼57×57
（バージョ ン1∼10） )
同時に検査でき る数 32
シーン登録数 32
リ トライ機能 単純リ トライ、 明る さ変動リ トライ、 シーン切替リ トライ、 レベル ト リ ガ リ トライ
画像撮影 画像フ ィ ルタ ハイ ダイナミ ッ ク レンジ機能 （HDR） 、 偏光フ ィ ルタ （アタ ッ チメ ン ト） 、
平滑化、 膨張、 収縮、 メ ディ アン
画像素子 1/3イ ンチモノ クロCMOS
シ ャ ッ タ機能 1/250∼1/32258
処理分解能 752×480
照明 照明点灯方式 パルス点灯
照明色 白色
データ 計測結果のロギング センサ本体 ： 1000件 （タ ッチファイ ンダ使用時、 SDカー ドの容量が許す限り保存可能）
ロギング機能 画像のロギング センサ本体 ： 20枚 （タ ッチファイ ンダ使用時、 SDカー ドの容量が許す限り保存可能）
計測の ト リ ガ 外部 ト リ ガ （単発、 連続）
入出力仕様 入力信号 7本
単発計測入力 （TRIG） 、 制御コマン ド入力 （IN0∼5）
出力信号 3本 ＊1
制御出力 （BUSY） 、 総合判定出力 （OR） 、 エラー出力 （ERROR）
イ ーサネ ッ ト仕様 100BASE-TX/10BASE-T
数値出力、 制御コマン ド対応 （無手順通信）
入力仕様 ＊2を参照
出力仕様
接続方式 専用コネ クタケーブル
-電源、 I/O用 ： 1本 （形FQ-WD□□□）
-タ ッ チファ イ ンダ／パソコン接続用 ： 1本 （形FQ-WN□□□）
表示灯 判定結果表示灯 （表示色 ： オ レンジ） 、 エラー表示灯 （表示色 ： 赤）
BUSY表示灯 （表示色 ： グ リ ーン）
定格 電源電圧 DC20.4V∼26.4V （リ ッ プル含む）
絶縁抵抗 リ ー ド線一括とケース間 ： 0.5MΩ （250Vメ ガについて）
消費電流 2.4A max.
周囲温度範囲 動作時 ： 0∼50℃、 保存時 ： −25∼+65℃ （ただ し、 氷結、 結露 しないこ と）
耐環境性 周囲湿度範囲 動作時、 保存時 ： 各35∼85％RH （ただ し、 結露 しないこ と）
LED RADIATION
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこ と
DO NOT STARE
INTO BEAM
振動 （耐久） 10∼150Hz 片振幅0.35mm X/Y/Z方向 各8分10回
Max.65mW
400-700nm
衝撃 （耐久） 150m/s 2 6方向 （上下 ・ 左右 ・ 前後） 各3回
CLASS 2 LED PRODUCT
JIS C 6802:2005
保護構造 IEC60529規格 IP67 （ ただ し偏光フ ィ ルタアタ ッ チメ ン ト装着時は除く ）
材質 センサ ： PBT、 PC、 SUS 取付用金具 ： PBT
偏光フ ィ ルタアタ ッ チメ ン ト ： PBT、 PC
イ ーサネ ッ ト コネ クタ ： 耐油性ビニル混合物
I/Oコネ クタ ： 非鉛耐熱PVC
質量 200 ｇ 以下
付属品 ･取付用金具 （形FQ-XL） ×1
･偏光フ ィ ルタアタ ッ チメ ン ト （形FQ-XF1） ×1
･取扱説明書 （本誌）
･クイ ッ クスター トガイ ド
･SYSMAC会員登録シー ト
･警告ラベル
LEDクラス ＊ ３ クラス2
＊ １． 出力信号３本 （OUT0∼2） は、 各検査項目の個別判定に割り当て を変更でき ます。
＊2． 入出力仕様は次のとおり です。
項目 NPNタ イ プ PNPタ イ プ
入力仕様 ON時 ： 0V短絡または1.5V以下 ON時 ： 電源電圧短絡または電源電圧−1.5V以内
OFF時 ： 開放 （漏れ電流 0.1mA以下） OFF時 ： 開放 （漏れ電流 0.1mA以下）
出力仕様 NPNオープンコ レクタ PNPオープンコ レクタ
DC30V 50mA max.、 残留電圧1.2V以下 DC30V 50mA max.、 残留電圧1.2V以下
＊3.適用規格 JIS C 6802:2005
■光学図表 （代表例）
・形FQ-CR2□010F-M ・形FQ-CR2□100F-M
設置距離L(mm) 設置距離L(mm)
55 1000
45 600
35 200
6 8 10 12 14 0
視野H(mm)
・形FQ-CR2□050F-M ・形FQ-CR2□100N-M
設置距離L(mm)
設置距離L(mm)
210 800
130 400
50 0
0 20 40 60 0
視野H(mm)
注1． 視野Vは視野Hの約60%にな り ます。
注２.視野公差±10%以内
■外形寸法図
＊取付金具 （背面取付） 、 偏光フ ィ ルタアタ ッ チメ ン トあ りの寸法図を示す。
形FQ-CR2□010F-M/FQ-CR2□050F-M
取付金具は各側面に取付可能
1
45
光軸
形FQ-CR2□100F-M/FQ-CR2□100N-M
1
ご使用に際してのご承諾事項
①安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に、 本製品を使用
しないで く だ さ い。 同用途には、 当社センサカタログに掲載 している安全センサを ご使用
く だ さ い。
②下記用途に使用さ れる場合、 当社営業担当者までご相談の う え仕様書な どによ り ご確
認いただ く と と もに、 定格 ・ 性能に対 し余裕を持った使い方や、 万一故障があって も危
険を最小にする安全回路な どの安全対策を講じて く だ さ い。
a)屋外の用途、 潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途
ま たはカタ ログ、 取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用
b)原子力制御設備、 焼却設備、 鉄道 ・ 航空 ・ 車両設備、 医用機械、 娯楽機械、
安全装置、 および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びう る システム ・ 機械 ・ 装置
d)ガス、 水道、 電気の供給システムや24時間連続運転システムな どの
高い信頼性が必要な設備
e)その他、 上記 a) ∼ d) に準ずる、 高度な安全性が必要と さ れる用途
＊上記は適合用途の条件の一部です。 当社のベス ト、 総合カタログ ・ データ シー ト等最新版
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■営業時間 ： 8:00∼21:00
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100 200 300
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視野H(mm)
055-977-6389
電話
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■営業時間 ： 9:00∼12:00／13:00∼17:30 (土 ・ 日 ・ 祝祭日は休業）
■営 業 日： 土 ・ 日 ・ 祝祭日／春期 ・ 夏期 ・ 年末年始休暇を除く
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視野H(mm)
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B q 2009年1 0月
1/4-20UNC
20 深さ6
取付穴加工寸法
2-φ4.5
20±0.1
(25)
4-M4 締付け トルク ： 1.2N･m
深さ6
(105.58)
89 (15.58)
32 9
67
(105.58)
89 (15.58)
32 9
（単位：mm）
(通話料がかかり ます)
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