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RS Automation CSD5 Installation Instructions Manual

Digital servo drives
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CSD5 Digital Servo Drives
Catalog Number(s): CSD5_xxBx1
Language
English
한국어
Installation Instructions
Page
3
21

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Related Manuals for RS Automation CSD5

Summary of Contents for RS Automation CSD5

  • Page 1 Installation Instructions CSD5 Digital Servo Drives Catalog Number(s): CSD5_xxBx1 Language Page English 한국어...

  • Page 3: Table Of Contents

    English Contents Important User Information ..............4 About This Publication ................ 4 Unpacking Your CSD5 Digital Servo Drive ......... 4 Installation Checklist ................5 Drive Dimentions and Mounting Locations ........6 Power Wiring Diagram ............... 8 I/O Interface Diagram ................. 9 Drive Setup ..................

  • Page 4: Important User Information

    In no event will RS Automation Co., Ltd. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this equipment.

  • Page 5: Installation Checklist

    In applications that repeatedly apply and remove main AC power to the drive, ensure that the cycling rate of the drive is not exceeded. AC line filters are recommended and should be located as close to the drive as possible. Figure 1 Clearance Requirements for CSD5 Drives 50.0 mm (1.97 in.) above drives 10.0 mm 30.0 mm...

  • Page 6: Drive Dimentions And Mounting Locations

    (6.11) Mounting hole (top) and slot (bottom) require M4 x 48.3 (0.20) (1.90) 10 bolts Chassis ground terminals (2) (0.38) Dimensions are in millimeters (inches). Drives are designed to metric dimensions; inches are a mathematical conversion. CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 7 22.0 59.0 Mounting hole (top) and slot (bottom) Chassis ground (0.20) (0.87) (2.32) require M5 x 10 bolts terminals (2) Dimensions are in millimeters (inches). Drives are designed to metric dimensions; inches are a mathematical conversion. CSD5 Digital Servo Drives...

  • Page 8: Power Wiring Diagram

    Tighten the ground terminal screw(s) to 1.25 Nm (11 lbs-in.) 10. Refer to manual included with motor for power, feedback, and brake interconnect information (pinouts and/or wire colors). 11. Wire sizes are minimum recommended values. Local regulations should be observed. CSD5 Digital Servo Drives...

  • Page 9: I/O Interface Diagram

    The Setup Wizard found in the Commands menu of RSware software is a quick way to configure your CSD5 servo system. A step-by-step procedure assists in the selection of controls and motor to be configured with the CSD5 drive, and then tunes the assembled system.
  • Page 10 Figure 5 CSD5 Front Panel Display and Connections Left/Right and Up/Down Keys 7-Segment LED Display *Analog Output Mode/Set Key 1 - Analog Output #2 Enter Key 2 - Analog Output #2 GND 3 - Analog Output #1 Serial Interface 4 - Analog Output #1 GND...

  • Page 11: Mating Connectors

    A Positive Overtravel condition is Apply motion in a negative direction to back detected. off limit. Positive Overtravel A Negative Overtravel condition is Apply motion in a positive direction to back detected. off limit. Negative Overtravel CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 12  Use a motor suitable to the drive or set Motor power is set higher than the drive rated output. the torque limit below the drive capacity. Over Motor Rated Output Power 1 Battery replacement causes loss of absolute position. Homing may be necessary. CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 13  Replace regenerative transistor. power supply and the drive faults to save itself from an overload.)  Replace drive. Excessive AC input voltage Verify input is within specification. CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 14 Communication not established with an intelligent encoder.  Verify the motor supports automatic Encoder Cable Open identification. Hall error  Verify encoder wiring. Encoder not programmed correctly Replace motor. Encoder Data Parameter Encoder memory corrupted Error CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 15 Power at regenerative resistor exceeds Adjust motion profile to stay within the range the permitted value of the regenerative resistor. Shunt Overload Protection  Verify resistor connection. Shunt resistor is disconnected or damaged  Verify resistance of shunt resistor. CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 16  Verify hardware type selected in the drive Input frequency limit exceeded matches the physical hardware. Position Command  Change from open collector to line drive. Frequency Error  Reduce the speed command.  Apply gearing. CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 17 Motor Phase Over Current power is turned on acceleration/decceleration time  Excessive current to the motor if this error occurs during operation ( current more than 300% of the rated current to the motor more than 250 CSD5 Digital Servo Drives...

  • Page 18: Drive Specifications

    (0-peak) Maximum Power 2 power cycle/1 minute interval Cycles/Minute DC Bus Discharge Time 5 minutes after removal of main AC power Control Input Power Input Voltage (V 200-240V, 1 phase, 50/60 Hz Input Current (A 0.1A CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 19 Feedback Device Power 5V supplied by drive for incremental and serial encoder devices. Incremental Encoder Differential drivers for A, B, Z, and single-ended Hall signals S1, S2, and S3 Requirements Maximum line frequency: 3,500,000 lines/second (14,000,000 counts second) CSD5 Digital Servo Drives...

  • Page 20: Fuse And Contactor Recommendations

    5 For contactors: x represents coil voltage, and y represents number of contacts. Related Documentation These publications provide additional information; specifically about RS Automation Co., Ltd. drives. To obtain a copy, contact your local RS Automation Co., Ltd. office or distributor, or access the documents on-line at www.oemax.com. For information about:...
  • Page 21 한국어 목차 중요 사용자 정보 ................. 22 매뉴얼 정보 ................... 22 CSD5 Digital Servo Drive 포장 내용물 ......... 22 설치 확인 사항 ................22 드라이브 치수 및 장착 위치 ............. 24 전원 결선도 ................... 26 I/O 인터페이스 다이어그램 ............27 드라이브...

  • Page 22: 중요 사용자 정보

    법에 대한 기본적인 정보를 살펴볼 수 있습니다. 이 설치 매뉴얼는 자격을 갖춘 드라이브 서비스 담당자만을 대상으로 합니다. CSD5 디지털 서보 드라이브에 대한 자세한 정보 및 어플리케이션 관련 정보는 RSware 소프 트웨어에서 제공하는 온라인 도움말과 CSD5 디지털 서보 드라이브 사용자 매뉴얼을 참조...
  • Page 23 이어야 합니다 . 기계적 접합이 불가능한 경우에는 두꺼운 편조선을 사용해야 합니다 .  드라이브에 주 AC 전원을 반복적으로 인가하고 제거하는 어플리케이션에서는 드라 이브의 전원 주기 비율을 초과하지 않도록 주의하십시오 .  AC 라인 필터의 사용을 권장하며 , AC 라인 필터는 드라이브에 최대한 가까운 위치에 설치해야 합니다 . CSD5 Digital Servo Drives...

  • Page 24: 드라이브 치수 및 장착 위치

    그림 1 CSD5 드라이브의 이격 공간 요구 사항 50.0 mm(1.97 in.) 드라이브 위쪽 30.0 mm 10.0 mm (1.18 in.) (0.39 in.) 인접한 벽 드라이브 사이 드라이브 아래쪽 50.0 mm(1.97 in.) 드라이브 치수 및 장착 위치 드라이브 치수는 아래 다이어그램에 표시되어 있습니다. 이격 공간 요구 사항은 24페이지...
  • Page 25 M5 x 10 볼트를 넣는 장착 구멍 (2.32) 섀시 접지 단자 (2) 22.0 ( 위 ) 과 슬롯 ( 아래 ) (0.87) 치수는 밀리미터 ( 인치 ) 단위입니다 . 드라이브는 미터법 치수로 설계하였으며 , 인치 치수는 수학적으로 환산한 것입니다 . CSD5 Digital Servo Drives...

  • Page 26: 전원 결선도

    전원 결선도 CSD5 Digital Servo Drives...

  • Page 27: I/O 인터페이스 다이어그램

    드라이브 설정 RSware 소프트웨어의 Commands 메뉴에 있는 설정 마법사(Setup Wizard)로 CSD5 서보 시스템을 손쉽게 구성할 수 있습니다. 단계별 절차를 통해 CSD5 드라이브와 함께 구성할 제어기와 모터 를 간편하게 선택하고, 조립된 시스템을 튜닝할 수 있습니다. CSD5 드라이브의 하드웨어, 상호 연결 및 어플리케이션에 관련된 상세 정보는 다음을 참조...
  • Page 28 그림 5 CSD5 전면 패널 디스플레이 및 연결 Left/Right 및 Up/Down 키 7 세그먼트 LED 디스플레이 * 아날로그 출력 Mode/Set 키 1 - 아날로그 출력 #2 Enter 키 2 - 아날로그 출력 #2 GND 3 - 아날로그 출력 #1 직렬 인터페이스...

  • Page 29: 연결 커넥터

    원인 조치 정방향 회전 금지 조건이 감지 음의 방향으로 모션을 적용하여 되었습니다. 제한값내로 이동합니다. 정방향 회전 금지 신호 입력 역방향 회전 금지 조건이 감지 양의 방향으로 모션을 적용하여 되었습니다. 제한값내로 이동합니다. 역방향 회전 금지 신호 입력 CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 30 드라이브 용량보다 큰 용량의 모 터를 설정할 경우 표시됩니다. 로 교체해 주십시오. 불가피하게 사 모터 용량 과대 용해야 할 경우에는 드라이브에 무 리가 가지 않도록 토크 제한을 사용 하십시오. 1 배터리를 교체하면 절대 위치가 손실됩니다. 원점 복귀가 필요할 수 있습니다. CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 31 항의 범위 내에 유지되게 하십시오. 장치를 통해 너무 많은 피크 에너 지가 회생되면 과부하로부터 드라  회생 트랜지스터를 교체하십시오. 이브를 자체적으로 보호하기 위해  드라이브를 교체하십시오. 드라이브는 에러를 발생시킵니다. 과도한 AC 입력 전압 입력이 사양에 맞는지 확인하십시오. CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 32 절대 이동 인덱싱 전에 원점 복귀를 완 않은 상태에서 절대 이동 인덱싱 료하십시오. 축의 원점 미복귀 을 시도해 발생하는 문제입니다. 인코더가 올바르게 프로그래밍되 모터를 교체하십시오. 지 않았을 때 발생합니다. 인코더 데이터 범위 에 러 인코더 메모리가 손상되었을 때 발생합니다. CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 33 체크섬 에러  드라이브를 공장 출하 시 초기 값으 사용자 정수 체크섬 로 리셋하십시오. 에러 시스템 노이즈 과다 결선 및 설치 방법을 확인하십시오. 워치독 타임아웃 하드웨어 불량 드라이브를 교체하십시오. 하드웨어 불량 영업소에 문의하십시오. PWM 하드웨어 에러 CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 34 모터 전원 케이블 개방  모터 결선을 확인하십시오. 모션 프로파일이 상당히 긴 시간 동안 피크 전류를 요구합니다.  가속/감속 시간을 조정하십시오. 모터 연속 전류 과부하  모터 선택을 확인하십시오. 전류 피드백 감지에 결함이 있습 상 전류를 확인하십시오. 니다. CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 35  전원을 확인하고 가속/감속 시간을 면 제어 또는 주 전원 회로에 문 모터 상 과전류 제가 있는 것입니다. 설정/조정하십시오.  작동 중에 이 에러가 발생하면 모터에 과전류가 흐르는 것입 니다(정격 전류의 300%를 초과 하는 전류를 250 ms 이상 모터에 공급). CSD5 Digital Servo Drives...

  • Page 36: 드라이브 사양

    최대 돌입 전류(0-피크) 22.6 A 분당 최대 전원 주기 분당 2회 전원 주기 DC 버스 방전 시간 주 AC 전원 제거 후 5분 제어 입력 전원 입력 전압(V 200~240 V, 단상, 50/60 Hz 입력 전류(A 0.1 A CSD5 Digital Servo Drives...
  • Page 37 피드백 장치 전원 인크리멘탈 및 직렬 인코더 장치의 드라이브가 5V 공급 인크리멘탈 인코더 요구 A, B, Z와 단일 종단 Hall 신호 S1, S2 및 S3에 대한 차동 드라이브 사항 최대 라인 주파수: 초당 3,500,000라인 (초당 14,000,000회) CSD5 Digital Servo Drives...

  • Page 38: 퓨즈 및 콘택터 권장 사항

    4 FRS-R 퓨즈는 이중 소자 시간 지연 퓨즈(Class RK5)로 기술됩니다. 5 콘택터에서 x는 코일 전압을 나타내고 y는 접점 수를 나타냅니다. 관련 매뉴얼 이 매뉴얼은 RS Automation Co., Ltd. 드라이브에 대해 추가 정보를 제공합니다. RS Automation Co., Ltd. 영업소 또는 대리점에 연락하거나 웹사이트 www.rsautomation.co.kr을 방문하면 구할 수 있습니다.
  • Page 39 38, Jinwisandan-ro, Jinwi-myeon, Pyeongtaek-si, Gyeonggi-do, Korea, Zip code : 451-862...
  • Page 40 Publication CSD5-IN001C -Drive-EK- June 2013 Copyright © 2013 RS Automation Co., Ltd. All rights reserved.

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