Delta ASDA-A+ Quick Start Manual page 27

操作注意
当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设
定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。
为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状态，再
进行第一次试运转。
在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损
坏，有时还可能导致人身伤害。
强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载接上，
以避免不必要的危险。
在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会由于高温而发生烫伤。
保养及检查
禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。
电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。
主电路配线
请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使
动力线和信号相隔 30 厘米（11.8 英吋）以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对
于配线长度，信号输入线最长为 3 米（9.84 英呎） ，PG 反馈线最长为 20 米（65.62
英呎） 。
即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电源，请暂时（10 分钟）不要触摸
电源端子。并请确认「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。
请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。
主电路接线座配线
在配线时，请将接线座从伺服驱动器上拆下来。
接线座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。
在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。
在上电之前，请确实检查配线是否正确。
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