Delta ASDA-A+ Quick Start Manual page 18

驅動器型號
ASD-A4523-B
ASD-A5523-B
ASD-A7523-B
1)
NOTE
2)
3)
基本檢測
檢測項目
一般檢測
操作前檢測
（未供應控制電源）
運轉前檢測
（已供應控制電源）
蕊線尺寸
0.13（AWG26）
0.13（AWG26）
0.13（AWG26）
編碼器配線請使用雙絞隔離線（shielded twisted-pair cable） ，以減低雜訊的干擾。
隔離網必須確實與 SHIELD 端
配線時，請按照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。
定期檢查伺服驅動器安裝部、馬達軸心與機械連接處的螺絲、端子台與機械部
的螺絲是否有鬆動。
控制箱的間隙或通風扇設置，應避免油、水或金屬粉等異物侵入，且應防止電
鑽的切削粉落入伺服驅動器內。
控制箱設置於有害氣體或多粉塵的場所，應防止有害氣體與粉塵的侵入。
製作檢出器接線或其他接線時，必須謹慎注意接線順序，否則可能發生設備暴
衝、燒毀等狀況。
為防止觸電，伺服驅動器的接地保護端子必須連接控制箱的接地保護端子。如
需配線時，請在電源切斷 10 分鐘後進行，或直接以放電裝置進行放電。
配線端子的接續部請實施絕緣處理。
配線應正確，避免造成損壞或發生異常動作。
檢查螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。
緊急停止開關是否置於 OFF 狀態。
為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的迴路是否正常。
伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。
請確定伺服驅動器的外加電壓準位是否正確。
檢出器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運轉時，注意接續電纜是否與機件
接觸而產生磨耗，或發生拉扯現象。
伺服馬達若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。
確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有無法預期的動作。勿
將參數作過度極端之調整。
重新設定參數時，請確定驅動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態下進
行，否則會成為故障發生的原因。
繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯絡。
電源指示燈與 LED 顯示有異常現象，請與廠商聯絡。
編碼器配線－線徑mm²（AWG）
蕊線條數 線種規範
10 條（4 對）
10 條（4 對）
10 條（4 對）
相連接。
檢測內容
繁中-5
標準線長
UL2464 3 米（9.84 英呎）
3 米（9.84 英呎）
UL2464
3 米（9.84 英呎）
UL2464