Table Of Contents - Siemens SIMATIC S5 Equipment Manual

R 02/92
General Function Description
Design of thelP 241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 1
1.2
1.3 Block Diagram: Basic Module IP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -3
1.4
1.5 Communication between IP241 Digital Position Encoder
and Programmable Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 - 5
1.6 General Operating Principleofthe IP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -6
1.7 LinearAxis Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -14
1.8 Rotary Axis Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -17
Parallel Connection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -21
1.9
1.10
Verify-Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -22
1.11
1.12 Inhibit Interrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -23
Read ZeroShiftValue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 -24
1.13
2 Operating Instructions
2.1 OverviewoflP241 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Settingsforthe ModuleAddress and the lnterruptLines . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Possible interrupts (Alarms) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2,3
2.4 General Interrupt Routing in the Programmable Controllers . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5 General lnterruptProcessingwith PLCS5-115U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.6 General lnterruptProcessing with S5-135U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.7 General lnterruptProcessingwith S5-150 S/U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.8 General lnterruptProcessingwith PLCS5-155U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.9 SequencefortheStart-Upofthe
2.10 Example for Better Comprehension ofthelP241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Matching Module forlncremental Encoders
3
Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1
3,2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3 Putting into Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Table of Contents

Table of Contenta
o - 1