Baumer GXP1W Assembly Instructions

DE Montageanleitung
Assembly Instructions
GB
GXP1W
Absolute Drehgeber – Parallel
Absolute Encoder – Parallel
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 7720 942-0
Fax +49 7720 942-900
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www.baumer.com
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Printed in Germany 01.18 178.51.024/7 · 81005045
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Konfiguration und Parametrierung
Notwendiges Zubehör:
- PC mit RS232 Schnittstelle und Windows Betriebssy-
stem.
- Programmiersoftware ProGeber und zwei Adapterkabel,
Zubehör.
- PC und Programmierschnittstelle des Drehgebers mit
Programmierkabel verbinden.
- Überwurfmutter des C-Steckers und Verriegelungs-
schrauben des SUB-D Steckers fest anziehen.
- Drehgeber mit Adapterkabel an Versorgungsspannung
anschliessen.
- Spannung an Drehgeber zuschalten.
Konfiguration und Parametrierung das Drehgebers siehe
entsprechendes Handbuch.
Anschlussbelegung Programmierkabel
Geber- 5-pol. Kabelfarbe PC-Anschluss PC-Anschluss
Funktion Geber-St. 9-pol. D-SUB 25-pol. D-SUB
- PIN 1 braun - -
RxD PIN 2 weiss PIN 3 PIN 2
GND PIN 3 blau PIN 5 PIN 7
P/R Mode PIN 4 schwarz PIN 5 PIN 7
TxD PIN 5 grau PIN 2 PIN 3
- - - Brücke 4-6 Brücke 4-5
- - - Brücke 7-8 Brücke 6-20
Drehgeber zusätzlich über 37-poligen Gerätestecker an Spannung (UB/rot/Pin 36
und GND/blau/Pin 37) anschliessen.
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Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren Do-
kumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt und Handbuch).
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Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
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Bestimmungsgemässer Gebrauch
- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Dreh-
geber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
Sicherheitshinweise
- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-
dungen überprüfen.
- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
welche in der Produktinformation angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
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Anschlussbelegung
Stecker Kabelfarbe Belegung
Pin 1 weiss Ausgang D0
Pin 2 braun Ausgang D1
Pin 3 grün Ausgang D2
Pin 4 gelb Ausgang D3
Pin 5 grau Ausgang D4
Pin 6 rosa Ausgang D5
Pin 7 schwarz Ausgang D6
Pin 8 violett Ausgang D7
Pin 9 grau/rosa Ausgang D8
Pin 10 rot/blau Ausgang D9
Pin 11 weiss/grün Ausgang D10
Pin 12 braun/grün Ausgang D11
Pin 13 weiss/gelb Ausgang D12
Pin 14 gelb/braun Ausgang D13
Pin 15 weiss/grau Ausgang D14
Pin 16 grau/braun Ausgang D15
Pin 17 weiss/rosa Ausgang D16
Pin 18 rosa/braun Ausgang D17
Pin 19 weiss/schwarz Ausgang D18
Pin 20 braun/schwarz Ausgang D19
Pin 21 grau/grün Ausgang D20
Pin 22 gelb/grau Ausgang D21
Pin 23 rosa/grün Ausgang D22
Pin 24 gelb/rosa Ausgang D23
Pin 25 – –
Pin 26 – –
Pin 27 gelb/blau Null
Pin 28 braun/blau ENABLE inv.
Pin 29 braun/rot STORE inv.
Pin 30 grün/blau V/R
Pin 31 – –
Pin 32 – –
Pin 33 – –
Pin 34 weiss/blau GND-Sense
Pin 35 weiss/rot UB-Sense
Pin 36 rot UB
Pin 37 blau GND
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Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
- Ausschliesslich in Originalverpackung.
- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-
rungen aussetzen.
Montage
- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.
- Gehäuse nicht verspannen.
- Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und An-
triebswelle vornehmen.
- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische
Teile können beschädigt werden. Die sichere
Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
Befestigungsbohrung
Mechanischer Anbau
Befestigungs-
- Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen flansch-
exzenter
seitig mit drei Schrauben montieren. Gewindedurchmes-
ser und Gewindetiefe beachten.
- Der Drehgeber kann auch mit drei Befestigungsexzen-
tern (Zubehör) in jeder Winkelposition montiert werden.
- Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete
Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe
Zubehör.
Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die
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Kupplung muss Verschiebungen durch Tempera-
tur und mechanisches Spiel ausgleichen. Zuläs-
sige axiale oder radiale Achsbelastung beachten.
Befestigungsschrauben fest anziehen.
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Abmessungen
Klemmflansch
M3 x 7 19 75
120°
3
36f8
D-SUB
±0.1
48
58
Servoflansch
M4 x 7 19 75
120°
42 ±0.1 3
D-SUB
50h7
58
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Elektrische Inbetriebnahme
- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Ver-
drahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.
- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
- Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen.
- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau-
umgebung und Verkabelung beeinflussen die EMV des
Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich ge-
trennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit hohem
Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.
- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Ge-
schirmte Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der
Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. An-
zustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-
geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-
schleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach-
und Personenschäden kommen.
Elektrischer Anschluss
- Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.
Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolieren.
- Zur Erhöhung der Störfestigkeit Nulleingang nach Null-
setzung extern an GND legen.
- Drehgeber darf nicht im laufenden Betrieb programmiert
werden.
- Max. zulässiger Biegeradius 90 mm.
- Geeigneter Kabeldose als Einzelteil für das Verbin-
dungskabel, siehe Zubehör.
- Bei kundenspezifischer Kabelkonfektionierung aus-
schliesslich geschirmte Leitungen und Steckverbinder
in EMV-Ausführung verwenden. Montageanleitung des
Steckverbinderlieferanten beachten.
4
10 20 17.5 10 20
75
15
15
16
3
3 3
UNC 4 - 40
70
10 10
17.5 75
4 4
9 9
16
3
3 3
UNC 4 - 40
70
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