TR-Electronic CRV582M-8192/4096 CO+CO 36ZB10FL Manuals

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TR-Electronic CRV582M-8192/4096 CO+CO 36ZB10FL Assembly Instructions Manual

TR-Electronic CRV582M-8192/4096 CO+CO 36ZB10FL Assembly Instructions Manual (267 pages)

Rotary Encoder

Brand: TR-Electronic | Category: Media Converter | Size: 54 MB

Table of Contents

Deutsch

68
- Table of Contents
  68
- Änderungs-Index
  71
- Allgemeines
  72
- Geltungsbereich
  72
- Referenzen
  73
- Verwendete Abkürzungen / Begriffe
  74
- Zusätzliche Sicherheitshinweise
  75
- Symbol- und Hinweis-Definition
  75
- Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
  75
- Redundante Doppelabtastungen
  76
- Canopen Informationen
  77
- Canopen - Kommunikationsprofil
  78
- Prozess- und Service-Daten-Objekte
  79
- Objektverzeichnis (Object Dictionary)
  80
- Canopen Default Identifier, COB-ID
  80
- Übertragung von SDO Nachrichten
  81
- SDO-Nachrichtenformat
  81
- Lese SDO
  83
- Schreibe SDO
  84
- Netzwerkmanagement, NMT
  85
- NMT-Dienste zur Gerätekontrolle
  86
- Netzwerkmanagement-Dienste
  86
- NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung
  87
- Layer Setting Services (LSS) und Protokolle
  88
- Finite State Automaton, FSA
  89
- Übertragung von LSS-Diensten
  90
- LSS-Nachrichtenformat
  90
- Switch State Selective Protokoll
  91
- Switch Mode Protokolle
  91
- Switch State Global Protokoll
  91
- Configuration Protokolle
  92
- Configure Node-ID Protokoll
  92
- Configure Bit Timing Parameters Protokoll
  93
- Activate Bit Timing Parameters Protokoll
  94
- Store Configuration Protokoll
  94
- Inquire Identity Product-Code Protokoll
  95
- Inquire Identity Vendor-ID Protokoll
  95
- Inquire LSS-Address Protokolle
  95
- Inquire Identity Revision-Number Protokoll
  96
- Inquire Identity Serial-Number Protokoll
  96
- Inquire Node-ID Protokoll
  97
- Identification Protokolle
  98
- LSS Identify Remote Slave Protokoll
  98
- LSS Identify Slave Protokoll
  98
- LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protokoll
  99
- LSS Identify Non-Configured Slave Protokoll
  99
- Geräteprofil
  100
- Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
  101
- Anschluss - Hinweise
  102
- Bus-Terminierung
  102
- Einschalten der Versorgungsspannung
  102
- Einstellen der Node-ID und Baudrate
  102
- Konfiguration der Node-ID für Abtastung 1 (ENC1)
  103
- LSS Rücksetzen
  103
- Einstellung Mittels Hex-Schalter
  103
- Einstellung Mittels LSS-Dienste
  103
- Konfiguration der Node-ID für Abtastung 2 (ENC2)
  104
- Konfiguration der Baudrate für Beide Abtastungen
  104
- Konfiguration der Baudrate für eine Abtastungen
  105
- Einstellung Mittels Sdos
  105
- EDS-Datei
  106
- Statusanzeige
  106
- CAN - Schnittstelle
  106
- Inbetriebnahme
  106
- Kommunikations-Profil
  107
- Aufbau der Kommunikationsparameter, 1800H-1801H
  107
- Aufbau der Mappingparameter, 1A00H-1A01H
  108
- Ändern der Mappingeinstellung
  109
- Übertragung des Mess-System-Positionswertes
  109
- Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt
  110
- Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt
  110
- Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
  111
- Objekt 1001H: Fehlerregister
  112
- Objekt 1000H: Gerätetyp
  112
- Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
  113
- Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
  113
- Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
  114
- Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
  114
- Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
  114
- Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
  114
- Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
  115
- Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
  115
- Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
  116
- Objekt 1011H: Wiederherstellung der Parameter-Standardwerte
  117
- Objekt 1014H: COB-ID EMERGENCY (EMCY)
  118
- Objekt 1016H: Consumer Heartbeat Time
  118
- Objekt 1017H: Producer Heartbeat Time
  119
- Objekt 1018H: Identity Objekt
  119
- Objekt 1021H: EDS Abspeichern
  120
- Objekt 1022H: EDS Speicherformat
  120
- Objekt 1029H: Verhalten IM Fehlerfall
  120
- Objekt 1F51H: Programmsteuerung
  121
- Firmware-Update
  121
- Objekt 1F50H: Programmdaten
  121
- Objekt 1F56H: Programm Software Identifikation
  122
- Objekt 1F57H: Programm Status
  122
- Objekt 1F80H: NMT Autostart
  123
- Parametrierung
  124
- Objekt 2000H: Mode-Umschaltung TR / Cia DS-406
  126
- Skalierungsparameter
  127
- Objekt 2001H: TR-Betriebsparameter, Zählrichtung
  127
- TR - Mode
  127
- Objekt 2002H: TR-Gesamtmesslänge in Schritten
  128
- Objekt 2003H - 2004H: TR-Umdrehungen Zähler / Nenner
  129
- Objekt 2005H: Geschwindigkeitsauflösung
  132
- Objekt 2006H: Zusätzliche Parameter/Kommandos (Gerätespezifisch)
  132
- Objekt 2007H: Geschwindigkeitsfaktor
  133
- Objekt 2008H: Geschwindigkeitsintegrationszeit
  133
- Objekt 200Ah: Geschwindigkeit (INT32)
  134
- Objekt 2100H: COB-ID für Boot-Up Nachricht
  134
- Objekt 2101H: Senden von PDO bei Node-Start
  135
- Objekt 2110H: LSS Node-ID
  135
- Objekt 2111H: LSS-Bittiming
  136
- Objekt 2200H: DMF Abspeichern
  136
- Objekt 2210H: Temperatur
  136
- TR-Produktion
  136
- TR-Mapping Dummy
  137
- Cia DS-406 - Mode
  138
- Objekt 6000H: Betriebsparameter
  138
- Skalierungsparameter
  138
- Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
  139
- Objekt 6002H: Gesamt Messlänge in Schritten
  139
- Objekt 6003H: Presetwert
  141
- Objekt 6004H: Positionswert
  141
- Objekt 6030H: Geschwindigkeit
  142
- Objekt 6200H: Cyclic-Timer
  142
- Mess-System Diagnose
  143
- Objekt 6500H: Betriebsstatus
  143
- Objekt 6501H: Single-Turn Auflösung
  143
- Objekt 6502H: Anzahl der Umdrehungen
  144
- Objekt 6503H: Alarme
  145
- Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
  146
- Objekt 6505H: Warnungen
  147
- Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
  148
- Objekt 6507H: Profil- und Softwareversion
  149
- Objekt 6508H: Betriebsdauer
  149
- Objekt 650Bh: Serien-Nummer
  150
- Objekt 650Ah: Hersteller-Offsetwert
  150
- Objekt 6509H: Offsetwert
  150
- Emergency-Meldung
  151
- Fehlerursachen und Abhilfen
  152
- Optische Anzeigen
  152
- SDO-Fehlercodes
  153
- Emergency-Fehlercodes
  154
- Objekt 1001H: Fehlerregister
  154
- Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
  155
- Alarm-Meldungen
  155
- Sonstige Störungen
  156
English

160
- Revision Index
  163
- Applicability
  164
- General Information
  164
- References
  165
- Abbreviations and Definitions
  166
- Additional Instructions for Proper Use
  167
- Additional Safety Instructions
  167
- Definition of Symbols and Instructions
  167
- Redundant Double Scanning Unit
  168
- Canopen Information
  169
- Canopen - Communication Profile
  170
- Process- and Service-Data-Objects
  171
- Canopen Default Identifier
  172
- Object Dictionary
  172
- SDO Message Format
  173
- Transmission of SDO Messages
  173
- Read SDO
  175
- Write SDO
  176
- Network Management, NMT
  177
- Network Management Services
  178
- NMT Device Control Services
  178
- NMT Node / Life Guarding Services
  179
- Layer Setting Services (LSS) and Protocols
  180
- Finite State Automaton, FSA
  181
- LSS Message Format
  182
- Transmission of LSS Services
  182
- Switch Mode Protocols
  183
- Switch State Global Protocol
  183
- Switch State Selective Protocol
  183
- Configuration Protocols
  184
- Configure Node-ID Protocol
  184
- Configure Bit Timing Parameters Protocol
  185
- Activate Bit Timing Parameters Protocol
  186
- Store Configuration Protocol
  186
- Inquire Identity Product-Code Protocol
  187
- Inquire Identity Vendor-ID Protocol
  187
- Inquire LSS Address Protocols
  187
- Inquire Identity Revision-Number Protocol
  188
- Inquire Identity Serial-Number Protocol
  188
- Inquire Node-ID Protocol
  189
- Identification Protocols
  190
- LSS Identify Remote Slave Protocol
  190
- LSS Identify Slave Protocol
  190
- LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protocol
  191
- LSS Identify Non-Configured Slave Protocol
  191
- Device Profile
  192
- Installation / Preparation for Start-Up
  193
- Bus Termination
  194
- Connection - Notes
  194
- Setting the Node-ID and Baud Rate
  194
- Switching on the Supply Voltage
  194
- Configuration of the Node-ID for Scanning Unit 1 (ENC1)
  195
- Reset LSS
  195
- Setting by Means of Hex Switches
  195
- Setting by Means of LSS Services
  195
- Configuration of the Baud Rate for both Scanning Units
  196
- Configuration of the Node-ID for Scanning Unit 1 (ENC2)
  196
- Configuration of the Baud Rate for One Scanning Unit
  197
- Setting by Means of Sdos
  197
- CAN - Interface
  198
- Commissioning
  198
- EDS File
  198
- Status Display
  198
- Communication Profile
  199
- Structure of the Communication Parameter, 1800H-1801H
  199
- Structure of the Mapping Parameter, 1A00H-1A01H
  200
- Procedure for Re-Mapping
  201
- Transmission of the Measuring System Position Value
  201
- 1St Transmit Process-Data-Object
  202
- 2Nd Transmit Process-Data-Object
  202
- Communication Specific Standard Objects (Cia DS-301)
  203
- Object 1000H: Device Type
  204
- Object 1001H: Error Register
  204
- Object 1002H: Manufacturer Status Register
  205
- Object 1003H: Pre-Defined Error Field
  205
- Object 1005H: COB-ID SYNC Message
  206
- Object 1008H: Device Name
  206
- Object 1009H: Hardware Version
  206
- Object 100Ah: Software Version
  206
- Object 100Ch: Guard Time
  207
- Object 100Dh: Life Time Factor
  207
- Object 1010H: Store Parameters
  208
- Object 1011H: Restore Default Parameter Values
  209
- Object 1014H: COB-ID EMERGENCY (EMCY)
  210
- Object 1016H: Consumer Heartbeat Time
  210
- Object 1017H: Producer Heartbeat Time
  211
- Object 1018H: Identity Object
  211
- Object 1021H: Store EDS
  212
- Object 1022H: Store Format
  212
- Object 1029H: Error Behavior Object
  212
- Firmware Update
  213
- Object 1F50H: Program Data
  213
- Object 1F51H: Program Control
  213
- Object 1F56H: Program Software Identification
  214
- Object 1F57H: Flash Status Identification
  214
- Object 1F80H: NMT Autostart
  215
- Parameterization
  216
- Object 2000H: Mode Selection TR / Cia DS-406
  218
- Object 2001H: TR-Operating Parameters, Code Sequence
  219
- Scaling Parameters
  219
- TR - Mode
  219
- Object 2002H: TR-Total Measuring Range in Steps
  220
- Object 2003H - 2004H: TR-Number of Revolutions, Numerator / Denominator
  221
- Object 2005H: Speed Unit
  224
- Object 2006H: Additional Parameter/Commands (Device Specific)
  224
- Object 2007H: Speed Factor
  225
- Object 2008H: Speed Integration Time
  225
- Object 200Ah: Speed Value INT32
  226
- Object 2100H: COB-ID for Boot up Message
  226
- Object 2101H: Send PDO at Node-Start
  227
- Object 2110H: LSS Node-ID
  227
- Object 2111H: LSS Bittiming
  228
- Object 2200H: Store DMF
  228
- Object 2210H: Temperature
  228
- TR-Production
  228
- TR-Mapping Dummy
  229
- Cia DS-406 - Mode
  230
- Object 6000H: Operating Parameters
  230
- Scaling Parameters
  230
- Object 6001H: Measuring Units Per Revolution
  231
- Object 6002H: Total Measuring Range in Measuring Units
  231
- Object 6003H: Preset Value
  233
- Object 6004H: Position Value
  233
- Object 6030H: Speed Value
  234
- Object 6200H: Cyclic Timer
  234
- Measuring System Diagnostics
  235
- Object 6500H: Operating Status
  235
- Object 6501H: Single Turn Resolution
  235
- Object 6502H: Number of Distinguishable Revolutions
  236
- Object 6503H: Alarms
  237
- Object 6504H: Supported Alarms
  238
- Object 6505H: Warnings
  239
- Object 6506H: Supported Warnings
  240
- Object 6507H: Profile and Software Version
  241
- Object 6508H: Operating Time
  241
- Object 6509H: Offset Value
  242
- Object 650Ah: Manufacturer Offset Value
  242
- Object 650Bh: Serial Number
  242
- Emergency Message
  243
- Causes of Faults and Remedies
  244
- Optical Displays
  244
- SDO Error Codes
  245
- Emergency Error Codes
  246
- Object 1001H: Error Register
  246
- Alarm Messages
  247
- Object 1003H: Pre-Defined Error Field, Bits 0 - 15
  247
- Other Faults
  248

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