TR-Electronic CRW582M 4096 CO+CO SLG ME 5M Series Manuals

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TR-Electronic CRW582M 4096 CO+CO SLG ME 5M Series Assembly Instructions Manual

TR-Electronic CRW582M 4096 CO+CO SLG ME 5M Series Assembly Instructions Manual (307 pages)

Rotary Encoder construction size 58

Brand: TR-Electronic | Category: Media Converter | Size: 56 MB

Table of Contents

Deutsch

4
- Table of Contents
  4
- Änderungs-Index
  5
- Allgemeines
  6
- Geltungsbereich / Typenschlüssel
  7
- Mitgeltende Dokumente
  8
- EU-Konformitätserklärung
  8
- Verwendete Abkürzungen und Begriffe
  8
- Allgemeine Funktionsbeschreibung
  9
- Absolut Encoder
  9
- Inkremental Encoder
  11
- Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
  12
- Symbol- und Hinweis-Definition
  12
- Grundlegende Sicherheitshinweise
  12
- UL / CSA - Zulassung
  13
- Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
  13
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  14
- Bestimmungswidrige Verwendung
  14
- Gewährleistung und Haftung
  14
- Organisatorische Maßnahmen
  15
- Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
  15
- Sicherheitstechnische Hinweise
  16
- Transport / Lagerung
  17
- Montagehinweise / Schema
  18
- Vollwelle
  18
- Sacklochwelle
  20
- Hohlwelle
  26
- Kupplung
  30
- Zubehör
  32
English

36
- Revision Index
  37
- General Information
  38
- Applicability / Type Designation Code
  39
- Abbreviations and Definitions
  40
- EU Declaration of Conformity
  40
- Other Applicable Documents
  40
- Absolute Encoder
  41
- General Functional Description
  41
- Incremental Encoder
  43
- Basic Safety Instructions
  44
- Definition of Symbols and Instructions
  44
- Obligation of the Operator before Start-Up
  44
- General Risks When Using the Product
  45
- UL / CSA Approval
  45
- Intended Use
  46
- Non-Intended Use
  46
- Warranty and Liability
  46
- Organizational Measures
  47
- Personnel Qualification; Obligations
  47
- Safety Information's
  48
- Transportation / Storage
  49
- Instructions for Mounting / Schematic
  50
- Solid Shaft
  50
- Blind Shaft
  52
- Hollow through Shaft
  58
- Integrated Claw Coupling
  62
- Accessories
  64
- Änderungs-Index
  69
- Allgemeines
  70
- Geltungsbereich
  70
- Mitgeltende Dokumente
  70
- EU-Konformitätserklärung
  71
- Verwendete Abkürzungen und Begriffe
  71
- Messprinzip
  72
- Prinzipaufbau
  72
- Grundlegende Sicherheitshinweise
  73
- Symbol- und Hinweis-Definition
  73
- Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme
  73
- Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
  74
- UL / CSA - Zulassung
  74
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  75
- Bestimmungswidrige Verwendung
  75
- Gewährleistung und Haftung
  75
- Organisatorische Maßnahmen
  76
- Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
  76
- Sicherheitstechnische Hinweise
  77
- Transport / Lagerung
  78
- Montagevorschriften
  79
- Anwendungshinweise
  80
- Montage
  80
- Seilabzug
  81
- Sicherheit
  81
- Montagehinweise / Schema
  82
- Seilendring mit Kugelgelenk
  82
- Sl30
  82
- Sl00
  83
- Wds
  83
- Wps
  84
- Sl30
  85
- Wds
  85
- Zubehör
  85
- Revision Index
  89
- Applicability
  90
- General Information
  90
- Other Applicable Documents
  90
- Abbreviations and Definitions
  91
- EU Declaration of Conformity
  91
- Measuring Principle
  92
- Principle Structure
  92
- Basic Safety Instructions
  93
- Definition of Symbols and Instructions
  93
- Obligation of the Operator before Start-Up
  93
- General Risks When Using the Product
  94
- UL / CSA Approval
  94
- Intended Use
  95
- Non-Intended Use
  95
- Warranty and Liability
  95
- Organizational Measures
  96
- Personnel Qualification; Obligations
  96
- Safety Information's
  97
- Transportation / Storage
  98
- Mounting Rules
  99
- Application Notes
  100
- Mounting
  100
- Wire Pull-Off
  101
- Instructions for Mounting / Schematic
  102
- Sl30
  102
- Wire End Ring with Ball Joint
  102
- Sl00
  103
- Wds
  103
- Wps
  104
- Accessories
  105
- Sl30
  105
- Wds
  105
- Änderungs-Index
  111
- Allgemeines
  112
- Geltungsbereich
  112
- Referenzen
  113
- Verwendete Abkürzungen / Begriffe
  114
- Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
  115
- Symbol- und Hinweis-Definition
  115
- Zusätzliche Sicherheitshinweise
  115
- Redundante Doppelabtastungen
  116
- Canopen Informationen
  117
- Canopen - Kommunikationsprofil
  118
- Prozess- und Service-Daten-Objekte
  119
- Canopen Default Identifier, COB-ID
  120
- Objektverzeichnis (Object Dictionary)
  120
- SDO-Nachrichtenformat
  121
- Übertragung von SDO Nachrichten
  121
- Lese SDO
  123
- Schreibe SDO
  124
- Netzwerkmanagement, NMT
  125
- Netzwerkmanagement-Dienste
  126
- NMT-Dienste zur Gerätekontrolle
  126
- NMT-Dienste zur Verbindungsüberwachung
  127
- Layer Setting Services (LSS) und Protokolle
  128
- Finite State Automaton, FSA
  129
- LSS-Nachrichtenformat
  130
- Übertragung von LSS-Diensten
  130
- Switch Mode Protokolle
  131
- Switch State Global Protokoll
  131
- Switch State Selective Protokoll
  131
- Configuration Protokolle
  132
- Configure Node-ID Protokoll
  132
- Configure Bit Timing Parameters Protokoll
  133
- Activate Bit Timing Parameters Protokoll
  134
- Store Configuration Protokoll
  134
- Inquire Identity Product-Code Protokoll
  135
- Inquire Identity Vendor-ID Protokoll
  135
- Inquire LSS-Address Protokolle
  135
- Inquire Identity Revision-Number Protokoll
  136
- Inquire Identity Serial-Number Protokoll
  136
- Inquire Node-ID Protokoll
  137
- Identification Protokolle
  138
- LSS Identify Remote Slave Protokoll
  138
- LSS Identify Slave Protokoll
  138
- LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protokoll
  139
- LSS Identify Non-Configured Slave Protokoll
  139
- Geräteprofil
  140
- Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
  141
- Anschluss - Hinweise
  142
- Bus-Terminierung
  142
- Einschalten der Versorgungsspannung
  142
- Einstellen der Node-ID und Baudrate
  142
- Einstellung Mittels Hex-Schalter
  143
- Einstellung Mittels LSS-Dienste
  143
- Konfiguration der Node-ID für Abtastung 1 (ENC1)
  143
- LSS Rücksetzen
  143
- Konfiguration der Baudrate für Beide Abtastungen
  144
- Konfiguration der Node-ID für Abtastung 2 (ENC2)
  144
- Einstellung Mittels Sdos
  145
- Konfiguration der Baudrate für eine Abtastungen
  145
- CAN - Schnittstelle
  146
- EDS-Datei
  146
- Inbetriebnahme
  146
- Statusanzeige
  146
- Aufbau der Kommunikationsparameter, 1800H-1801H
  147
- Kommunikations-Profil
  147
- Aufbau der Mappingparameter, 1A00H-1A01H
  148
- Ändern der Mappingeinstellung
  149
- Übertragung des Mess-System-Positionswertes
  149
- Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt
  150
- Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt
  150
- Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)
  151
- Objekt 1000H: Gerätetyp
  152
- Objekt 1002H: Hersteller-Status-Register
  153
- Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld
  153
- Objekt 1005H: COB-ID SYNC Nachricht
  154
- Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen
  154
- Objekt 1009H: Hersteller Hardwareversion
  154
- Objekt 100Ah: Hersteller Softwareversion
  154
- Objekt 100Ch: Guard-Time (Überwachungszeit)
  155
- Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)
  155
- Objekt 1010H: Parameter Abspeichern
  156
- Objekt 1011H: Wiederherstellung der Parameter-Standardwerte
  157
- Objekt 1014H: COB-ID EMERGENCY (EMCY)
  158
- Objekt 1016H: Consumer Heartbeat Time
  158
- Objekt 1017H: Producer Heartbeat Time
  159
- Objekt 1018H: Identity Objekt
  159
- Objekt 1021H: EDS Abspeichern
  160
- Objekt 1022H: EDS Speicherformat
  160
- Objekt 1029H: Verhalten IM Fehlerfall
  160
- Firmware-Update
  161
- Objekt 1F50H: Programmdaten
  161
- Objekt 1F51H: Programmsteuerung
  161
- Objekt 1F56H: Programm Software Identifikation
  162
- Objekt 1F57H: Programm Status
  162
- Objekt 1F80H: NMT Autostart
  163
- Objekt 2001H: TR-Betriebsparameter, Zählrichtung
  167
- Parametrierung
  167
- Skalierungsparameter
  167
- TR - Mode
  167
- Objekt 2003H - 2004H: TR-Umdrehungen Zähler / Nenner
  169
- Objekt 2005H: Geschwindigkeitsauflösung
  172
- Objekt 2006H: Zusätzliche Parameter/Kommandos (Gerätespezifisch)
  172
- Objekt 2007H: Geschwindigkeitsfaktor
  173
- Objekt 2008H: Geschwindigkeitsintegrationszeit
  173
- Objekt 2101H: Senden von PDO bei Node-Start
  175
- Objekt 2110H: LSS Node-ID
  175
- Objekt 2111H: LSS-Bittiming
  176
- Objekt 2200H: DMF Abspeichern
  176
- Objekt 2210H: Temperatur
  176
- TR-Produktion
  176
- TR-Mapping Dummy
  177
- Cia DS-406 - Mode
  178
- Objekt 6000H: Betriebsparameter
  178
- Skalierungsparameter
  178
- Objekt 6003H: Presetwert
  181
- Objekt 6004H: Positionswert
  181
- Objekt 6030H: Geschwindigkeit
  182
- Objekt 6200H: Cyclic-Timer
  182
- Objekt 6502H: Anzahl der Umdrehungen
  184
- Objekt 6503H: Alarme
  185
- Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
  186
- Objekt 6505H: Warnungen
  187
- Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
  188
- Objekt 6507H: Profil- und Softwareversion
  189
- Objekt 6508H: Betriebsdauer
  189
- Objekt 6509H: Offsetwert
  190
- Objekt 650Ah: Hersteller-Offsetwert
  190
- Objekt 650Bh: Serien-Nummer
  190
- Emergency-Meldung
  191
- Fehlerursachen und Abhilfen
  192
- Optische Anzeigen
  192
- SDO-Fehlercodes
  193
- Emergency-Fehlercodes
  194
- Objekt 1001H: Fehlerregister
  194
- Alarm-Meldungen
  195
- Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld, Bits 0 - 15
  195
- Sonstige Störungen
  196
- Revision Index
  203
- Applicability
  204
- General Information
  204
- References
  205
- Abbreviations and Definitions
  206
- Additional Instructions for Proper Use
  207
- Additional Safety Instructions
  207
- Definition of Symbols and Instructions
  207
- Redundant Double Scanning Unit
  208
- Canopen Information
  209
- Canopen - Communication Profile
  210
- Process- and Service-Data-Objects
  211
- Canopen Default Identifier
  212
- Object Dictionary
  212
- SDO Message Format
  213
- Transmission of SDO Messages
  213
- Read SDO
  215
- Write SDO
  216
- Network Management, NMT
  217
- Network Management Services
  218
- NMT Device Control Services
  218
- NMT Node / Life Guarding Services
  219
- Layer Setting Services (LSS) and Protocols
  220
- Finite State Automaton, FSA
  221
- LSS Message Format
  222
- Transmission of LSS Services
  222
- Switch Mode Protocols
  223
- Switch State Global Protocol
  223
- Switch State Selective Protocol
  223
- Configuration Protocols
  224
- Configure Node-ID Protocol
  224
- Configure Bit Timing Parameters Protocol
  225
- Activate Bit Timing Parameters Protocol
  226
- Store Configuration Protocol
  226
- Inquire Identity Product-Code Protocol
  227
- Inquire Identity Vendor-ID Protocol
  227
- Inquire LSS Address Protocols
  227
- Inquire Identity Revision-Number Protocol
  228
- Inquire Identity Serial-Number Protocol
  228
- Inquire Node-ID Protocol
  229
- Identification Protocols
  230
- LSS Identify Remote Slave Protocol
  230
- LSS Identify Slave Protocol
  230
- LSS Identify Non-Configured Remote Slave Protocol
  231
- LSS Identify Non-Configured Slave Protocol
  231
- Device Profile
  232
- Installation / Preparation for Start-Up
  233
- Bus Termination
  234
- Connection - Notes
  234
- Setting the Node-ID and Baud Rate
  234
- Switching on the Supply Voltage
  234
- Configuration of the Node-ID for Scanning Unit 1 (ENC1)
  235
- Reset LSS
  235
- Setting by Means of Hex Switches
  235
- Setting by Means of LSS Services
  235
- Configuration of the Baud Rate for both Scanning Units
  236
- Configuration of the Node-ID for Scanning Unit 1 (ENC2)
  236
- Configuration of the Baud Rate for One Scanning Unit
  237
- Setting by Means of Sdos
  237
- CAN - Interface
  238
- Commissioning
  238
- EDS File
  238
- Status Display
  238
- Communication Profile
  239
- Structure of the Communication Parameter, 1800H-1801H
  239
- Structure of the Mapping Parameter, 1A00H-1A01H
  240
- Procedure for Re-Mapping
  241
- Transmission of the Measuring System Position Value
  241
- 1St Transmit Process-Data-Object
  242
- 2Nd Transmit Process-Data-Object
  242
- Communication Specific Standard Objects (Cia DS-301)
  243
- Object 1000H: Device Type
  244
- Object 1001H: Error Register
  244
- Object 1002H: Manufacturer Status Register
  245
- Object 1003H: Pre-Defined Error Field
  245
- Object 1005H: COB-ID SYNC Message
  246
- Object 1008H: Device Name
  246
- Object 1009H: Hardware Version
  246
- Object 100Ah: Software Version
  246
- Object 100Ch: Guard Time
  247
- Object 100Dh: Life Time Factor
  247
- Object 1010H: Store Parameters
  248
- Object 1011H: Restore Default Parameter Values
  249
- Object 1014H: COB-ID EMERGENCY (EMCY)
  250
- Object 1016H: Consumer Heartbeat Time
  250
- Object 1017H: Producer Heartbeat Time
  251
- Object 1018H: Identity Object
  251
- Object 1021H: Store EDS
  252
- Object 1022H: Store Format
  252
- Object 1029H: Error Behavior Object
  252
- Firmware Update
  253
- Object 1F50H: Program Data
  253
- Object 1F51H: Program Control
  253
- Object 1F56H: Program Software Identification
  254
- Object 1F57H: Flash Status Identification
  254
- Object 1F80H: NMT Autostart
  255
- Parameterization
  256
- Object 2001H: TR-Operating Parameters, Code Sequence
  259
- Scaling Parameters
  259
- TR - Mode
  259
- Object 2002H: TR-Total Measuring Range in Steps
  260
- Object 2003H - 2004H: TR-Number of Revolutions, Numerator / Denominator
  261
- Object 2005H: Speed Unit
  264
- Object 2006H: Additional Parameter/Commands (Device Specific)
  264
- Object 2007H: Speed Factor
  265
- Object 2008H: Speed Integration Time
  265
- Object 200Ah: Speed Value INT32
  266
- Object 2100H: COB-ID for Boot up Message
  266
- Object 2101H: Send PDO at Node-Start
  267
- Object 2110H: LSS Node-ID
  267
- Object 2111H: LSS Bittiming
  268
- Object 2200H: Store DMF
  268
- Object 2210H: Temperature
  268
- TR-Production
  268
- TR-Mapping Dummy
  269
- Cia DS-406 - Mode
  270
- Object 6000H: Operating Parameters
  270
- Scaling Parameters
  270
- Object 6003H: Preset Value
  273
- Object 6004H: Position Value
  273
- Object 6030H: Speed Value
  274
- Object 6200H: Cyclic Timer
  274
- Object 6502H: Number of Distinguishable Revolutions
  276
- Object 6503H: Alarms
  277
- Object 6504H: Supported Alarms
  278
- Object 6505H: Warnings
  279
- Object 6506H: Supported Warnings
  280
- Object 6507H: Profile and Software Version
  281
- Object 6508H: Operating Time
  281
- Object 6509H: Offset Value
  282
- Object 650Ah: Manufacturer Offset Value
  282
- Object 650Bh: Serial Number
  282
- Emergency Message
  283
- Causes of Faults and Remedies
  284
- Optical Displays
  284
- SDO Error Codes
  285
- Emergency Error Codes
  286
- Object 1001H: Error Register
  286
- Alarm Messages
  287
- Object 1003H: Pre-Defined Error Field, Bits 0 - 15
  287
- Other Faults
  288

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