TR-Electronic COS582M-18BIT/4096 EPN DMS 10H7 KRF Manuals

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TR-Electronic COS582M-18BIT/4096 EPN DMS 10H7 KRF Assembly Instructions Manual

TR-Electronic COS582M-18BIT/4096 EPN DMS 10H7 KRF Assembly Instructions Manual (265 pages)

Rotary Encoder

Brand: TR-Electronic | Category: Media Converter | Size: 57 MB

Table of Contents

Deutsch

68
- Table of Contents
  68
- Inhaltsverzeichnis
  68
- Änderungs-Index
  71
- Allgemeines
  72
- Geltungsbereich
  72
- Referenzen
  73
- Verwendete Abkürzungen / Begriffe
  74
- Zusätzliche Sicherheitshinweise
  75
- Symbol- und Hinweis-Definition
  75
- Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
  75
- Einsatz in Explosionsfähigen Atmosphären
  76
- Optionale Schnittstellenvarianten
  77
- PROFINET Informationen
  78
- Profinet Io
  79
- Real-Time Kommunikation
  80
- Weitere Informationen
  81
- Anschluss - Hinweise
  82
- Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
  82
- Inbetriebnahme
  83
- Gerätebeschreibungsdatei (XML)
  83
- Geräteidentifikation
  83
- Datenaustausch bei PROFINET IO
  84
- Adressvergabe
  85
- Bus-Statusanzeige
  86
- Version mit Drehschalter
  87
- Version mit Taster
  87
- Rückstellung der Netzwerkparameter (Optional)
  87
- Parametrierung und Konfiguration
  88
- Modularer Aufbau
  88
- Übersicht
  89
- Modul „PNO Encoder Profil
  89
- Modul „TR Encoder Profil
  90
- PNO Encoder Profil
  91
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  91
- Standard Telegram 84
  92
- Standard Telegram 83
  92
- Standard Telegram 82
  92
- Standard Telegram 81
  92
- Standard Telegram 86
  93
- Standard Telegram 87
  93
- Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert a / B (NIST_A / B)
  94
- Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW)
  94
- Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_ZSW)
  95
- Format Signal 39: Positionswert 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
  96
- Format Signal 12: Positionswert 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
  96
- Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
  96
- Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC)
  97
- Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC)
  97
- Format Signal 238: Sensor-Position Preset Steuerwort 32 Bit (G1_XIST_PRESET_A)
  98
- Parameterzugriff und Initialisierung
  99
- Konfigurierbare Parameter
  100
- Drehrichtung
  101
- Encoder Class 4 Funktionalität
  101
- Diagnose über Alarmkanal (V3.1)
  102
- Skalierungsfunktion
  102
- Preset Beeinflusst XIST1
  102
- Skalierungsparameter
  103
- Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (LSB)
  103
- Kompatibilitätsmodus V3.1
  103
- Skalierung: Gesamtauflösung (LSB)
  104
- Tolerierte Lebenszeichenfehler (V3.1)
  104
- Drehzahlnormierung
  105
- Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4
  105
- Parameter Schreibschutz
  106
- Presetwert 32-Bit
  106
- Parameter Initialisierung
  106
- Schreibschutz für Parameter Control (PNU 65005) + Parameter Speichern (PNU 971)
  107
- Schreibschutz für Parameter Reset (PNU 972)
  107
- Azyklischer Parameterzugriff (Base-Mode-Parameter-Access - Local)
  108
- Presetwert 32-Bit (PNU 65000)
  111
- Betriebsstatus (PNU 65001)
  112
- Header (PNU 65001.00)
  112
- Unterstützte Fehler (PNU 65001.03)
  113
- Fehler (PNU 65001.02)
  113
- Betriebsstatus (PNU 65001.01)
  113
- Warnungen (PNU 65001.04)
  114
- Unterstützte Warnungen (PNU 65001.05)
  114
- Encoder Profil Version (PNU 65001.06)
  114
- Offsetwert 32-Bit (PNU 65001.08)
  114
- Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 65001.12)
  115
- Drehzahlnormierung (PNU 65001.11)
  115
- Gesamtauflösung (LSB) (PNU 65001.10)
  115
- Auflösung Pro Umdrehung (LSB) (PNU 65001.09)
  115
- Funktionssteuerung (PNU 65004)
  116
- Parametersteuerung (PNU 65005)
  117
- Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (PNU 65006)
  117
- Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007)
  118
- Profidrive Bezogene Parameter (PNU 9Xx, 600Xx)
  118
- Geschwindigkeitsreferenzwert N2/N4 (PNU 60000)
  118
- Drehzahlnormierung (PNU 60001)
  118
- Geräte-Identifikation (PNU 964)
  119
- Tolerierte Master-Lebenszeichenfehler (PNU 925)
  119
- Telegramm-Auswahl (PNU 922)
  119
- Profil-Identifikation (PNU 965)
  120
- Parameter-Speicherung (Dauerhaft) (PNU 971)
  120
- Geräte-RESET / Parameter-Aktivierung (PNU 972)
  120
- B M P - Access - Identifikation (PNU 974)
  121
- Encoder-Objekt-Identifikation (PNU 975)
  121
- Sensor Format (PNU 979)
  122
- Parameterliste (PNU 980)
  123
- Preset-Funktion
  124
- Warnungen, Fehler, Diagnose
  125
- Fehlercodes in Signal G1_XIST2
  125
- PROFINET Diagnose-Alarm
  126
- TR Encoder Profil
  128
- TR-Submodul Position
  128
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  128
- Konfigurierbare Parameter
  128
- Drehrichtung
  129
- Skalierungsparameter
  129
- Geschwindigkeit Format
  132
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  132
- Konfigurierbare Parameter
  132
- TR-Submodul Geschwindigkeit
  132
- Geschwindigkeit Faktor
  133
- Geschwindigkeit Integrationszeit
  133
- TR-Submodul Preset (Justage-Funktion)
  134
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  134
- Justage-Funktion (Azyklischer Zugriff)
  135
- TR-Submodul Zweitschnittstellenparameter (Optional)
  136
- SSI Zweitschnittstelle
  136
- SSI-Ausgabecode
  136
- SSI-Anzahl Datenbits
  136
- SSI-Monozeit
  137
- SSI-Ausgangsdaten
  137
- SSI-Sonderbit
  137
- Endschalter
  137
- Presetschalter
  137
- Pulses Per Revolution
  138
- Phase K1/K2
  138
- Inkremental Zweitschnittstelle
  138
- K0 Condition
  139
- Level
  139
- K0 Length
  139
- K0 über „TR-Submodul Preset" Setzen
  140
- TR-Submodul Zustand und Steuerung
  140
- Aufbau der Zyklischen Prozessdaten
  141
- PROFINET Diagnose-Alarm
  142
- Fsu
  143
- Mrp
  143
- Medienredundanz (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
  143
- Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
  144
- Optische Anzeigen
  144
- Device-Status LED
  144
- Net-Status LED
  145
- Daten-Status
  146
- Return of Submodul Alarm
  146
- Information & Maintenance
  147
- I&M0 - I&M4
  147
- Sonstige Störungen
  149
English

152
- Contents
  152
- Revision Index
  155
- Applicability
  156
- General Information
  156
- References
  157
- Abbreviations Used / Terminology
  158
- Additional Instructions for Proper Use
  159
- Additional Safety Instructions
  159
- Definition of Symbols and Notes
  159
- Usage in Explosive Atmospheres
  160
- Optional Interface Variants
  161
- PROFINET Information
  162
- Profinet Io
  163
- Real-Time Communication
  164
- Further Information
  165
- Connection - Notes
  166
- Installation / Preparation for Commissioning
  166
- Commissioning
  167
- Device Description File (XML)
  167
- Device Identification
  167
- Data Exchange in PROFINET IO
  168
- Address Assignment
  169
- Bus Status Display
  170
- Resetting of the Network Parameters (Optional)
  171
- Version with Button
  171
- Version with Rotary Switches
  171
- Modular Structure
  172
- Parameterization and Configuration
  172
- Overview
  173
- PNO Encoder Profile" Module
  173
- TR Encoder Profile" Module
  174
- PNO Encoder Profile
  175
- Structure of the Cyclic Process Data
  175
- Standard Telegram 81
  176
- Standard Telegram 82
  176
- Standard Telegram 83
  176
- Standard Telegram 84
  176
- Standard Telegram 86
  177
- Standard Telegram 87
  177
- Format Signal 6 / 8: Speed Value a / B (NIST_A / B)
  178
- Format Signal 9: Control Word, Sensor 1 (G1_STW)
  178
- Format Signal 10: Status Word, Sensor 1 (G1_ZSW)
  179
- Format Signal 11: Position Value 1, Sensor 1 (G1_XIST1)
  180
- Format Signal 12: Position Value 2, Sensor 1 (G1_XIST2)
  180
- Format Signal 39: Position Value 3, Sensor 1 (G1_XIST3)
  180
- Format Signal 80: Control Word 2, Encoder (STW2_ENC)
  181
- Format Signal 81: Status Word 2, Encoder (ZSW2_ENC)
  181
- Format Signal 238: Sensor Position Preset Control Word 32 Bit (G1_XIST_PRESET_A)
  182
- Parameter Access and Initialization
  183
- Configurable Parameters
  184
- Code Sequence
  185
- Encoder Class 4 Functionality
  185
- Alarm Channel Control (V3.1)
  186
- Preset Affects XIST1
  186
- Scaling Function Control
  186
- Encoder Profile V3 Compatibility
  187
- Measuring Units Per Revolution (LSB)
  187
- Scaling Parameters
  187
- Tolerated Sign of Life Faults (V3.1)
  188
- Total Measuring Range (LSB)
  188
- Velocity Measuring Unit
  189
- Velocity Reference Value N2/N4
  189
- Parameter Initialization
  190
- Parameter Write Protection
  190
- Preset Value 32 Bit
  190
- Write Protection for Parameter Control (PNU 65005) + Save Parameter (PNU 971)
  191
- Write Protection for Parameter Reset (PNU 972)
  191
- Acyclic Parameter Access (Base Mode Parameter Access - Local)
  192
- Preset Value 32 Bit (PNU 65000)
  195
- Header (PNU 65001.00)
  196
- Operating Status (PNU 65001)
  196
- Error (PNU 65001.02)
  197
- Operating Status (PNU 65001.01)
  197
- Supported Errors (PNU 65001.03)
  197
- Encoder Profile Version (PNU 65001.06)
  198
- Offset Value 32-Bit (PNU 65001.08)
  198
- Supported Warnings (PNU 65001.05)
  198
- Warnings (PNU 65001.04)
  198
- Measuring Units Per Revolution (LSB) (PNU 65001.09)
  199
- Total Measuring Range (LSB) (PNU 65001.10)
  199
- Velocity Measuring Unit (PNU 65001.11)
  199
- Velocity Ref Value N2/N4 (PNU 65001.12)
  199
- Function Control (PNU 65004)
  200
- Parameter Control (PNU 65005)
  201
- Scaling: Measuring Units Per Revolution (PNU 65006)
  201
- Profidrive Related Parameters (PNU 9Xx, 600Xx)
  202
- Scaling: Total Measuring Range (PNU 65007)
  202
- Velocity Reference Value N2/N4 (PNU 60000)
  202
- Velocity Value Normalization (PNU 60001)
  202
- Device Identification (PNU 964)
  203
- Telegram Selection (PNU 922)
  203
- Tolerated Master Sign-Of-Life Faults (PNU 925)
  203
- Device RESET / Parameter Activation (PNU 972)
  204
- Parameter Storage (Permanent) (PNU 971)
  204
- Profile Identification (PNU 965)
  204
- B M P Access - Identification (PNU 974)
  205
- Encoder Object Identification (PNU 975)
  205
- Sensor Format (PNU 979)
  206
- Parameter List (PNU 980)
  207
- Preset Function
  208
- Error Codes in Signal G1_XIST2
  209
- Warnings, Errors, Diagnosis
  209
- PROFINET Diagnosis Alarm
  210
- Configurable Parameters
  212
- Structure of the Cyclic Process Data
  212
- TR Encoder Profile
  212
- TR-Module Position
  212
- Rotational Direction
  213
- Scaling Parameters
  213
- Configurable Parameters
  216
- Structure of the Cyclic Process Data
  216
- TR-Module Velocity
  216
- Velocity Format
  216
- Velocity Factor
  217
- Velocity Integration Time
  217
- Structure of the Cyclic Process Data
  218
- TR-Module Preset (Adjustment Function)
  218
- Adjustment Function (Acyclic Access)
  219
- Secondary Interface SSI Parameters
  220
- SSI Number of Data Bits
  220
- SSI Output Code
  220
- TR-Secondary Interface Parameters (Optional)
  220
- End Switch Parameters
  221
- Preset Switch Parameters
  221
- SSI Mono Time
  221
- SSI Output Data
  221
- SSI Special Bit
  221
- Phase K1/K2
  222
- Pulses Per Revolution
  222
- Secondary Incremental Interface
  222
- K0 Condition
  223
- K0 Length
  223
- Level
  223
- Set K0 by Means of "TR-Module Preset
  224
- TR-Module Status and Control
  224
- Structure of the Cyclic Process Data
  225
- PROFINET Diagnosis Alarm
  226
- Fsu
  227
- Media Redundancy (MRP) / Fast Start-Up (FSU)
  227
- Mrp
  227
- Device Status LED
  228
- Optical Displays
  228
- Troubleshooting and Diagnosis Options
  228
- Net Status LED
  229
- Data Status
  230
- Return of Submodule Alarm
  230
- I&M0 - I&M4
  231
- Information & Maintenance
  231
- Miscellaneous Faults
  233

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