TR-Electronic COH1102M-262144/4096 ETC DMS 40H7NUT KRH Manuals

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TR-Electronic COH1102M-262144/4096 ETC DMS 40H7NUT KRH Manual (209 pages)

Brand: TR-Electronic | Category: Media Converter | Size: 22 MB

Änderungs-Index
4
Table of Contents
44
Objekt 1011H: Wiederherstellung Der Parameter-Standardwerte
63
Aufbau Der Mappingparameter
64
Objekt 1601H: 2 Nd Receive PDO Mapping
64
Objekt 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
65
Hersteller- Und Profilspezifische Objekte
66
Herstellerspezifische Objekte (TR)
68
Objekt 2000H: Mode-Umschaltung TR / Cia DS-406
68
Objekt 2001H: TR-Zählrichtung (Betriebsparameter)
69
Skalierungsparameter (TR Spezifisch)
69
Objekt 2002H: TR-Gesamtmesslänge
70
Objekt 2003H - 2004H: TR-Umdrehungen Zähler / Nenner
70
Geschwindigkeitsausgabe
73
Objekt 2005H: TR-Geschwindigkeitsauflösung
73
Objekt 2006H: TR-Geschwindigkeitsintegrationszeit
73
Objekt 2007H: TR-Geschwindigkeitsfaktor
74
SSI-Ausgabe
74
Objekt 2500H: SSI-Ausgang Verfügbar
74
Objekt 2501H: SSI-Ausgangsdaten
74
Objekt 2502H: SSI-Ausgabecode
75
Objekt 2503H: SSI-Anzahl Datenbits
75
Objekt 2504H: SSI-Monozeit
75
Objekt 2505H: SSI-Sonderbit
76
Presetfunktion
76
Objekt 2510H: Preset-Eingänge Verfügbar
76
Objekt 2511H: Presetwert 1
76
Objekt 2512H: Presetwert 2
77
Inkremental-Ausgabe
77
Objekt 2520H: Inkremental-Ausgang Verfügbar
77
Objekt 2521H: Inkremental-Anzahl Impulse
77
Objekt 2522H: Inkremental-Phasenlage
78
Objekt 2523H: Inkremental-K0 Verhalten
78
Objekt 2524H: Inkremental-Pegel
79
Objekt 2525H: Inkremental-K0 Länge
79
Objekt 2526H: Inkremental-K0 Setzen
79
Externe-Anzeige
80
Objekt 2530H: Anzeige Verfügbar
80
Objekte 2531H
80
Objekt 2535H: Anzeige-Steuerung
80
Objekt 2536H: Anzeige-Daten Numerisch
80
Objekt 2537H: Anzeige-Daten ASCII
81
Objekt 2538H: Anzeige-Status
81
Objekt 3101H: Positionen Und Zeitstempel
81
Justage on the Fly
83
Objekt 5004H: Justage - Positionswert
83
Objekt 5005H: Justage - Kontrollwert
83
Objekt 5006H: Justage - Status
84
Profilspezifische Objekte (Cia DS-406)
85
Objekt 6000H: Betriebsparameter (Zählrichtung)
85
Skalierungsparameter (Cia DS-406 Konform)
85
Objekt 6001H: Mess-Schritte Pro Umdrehung
86
Objekt 6002H: Gesamt Messlänge in Schritten
86
Objekt 6003H: Presetwert
88
Objekt 6004H: Positionswert
89
Objekt 6030H: Geschwindigkeit
89
Objekt 6400H: Bereichs-Zustands-Register
90
Mess-System - Arbeitsbereich
91
Objekt 6401H: Unterer Grenzwert
91
Objekt 6402H: Oberer Grenzwert
92
Mess-System Diagnose
92
Objekt 6500H: Betriebsstatus
92
Objekt 6501H: Single-Turn Auflösung
93
Objekt 6502H: Anzahl Der Umdrehungen
93
Objekt 6503H: Alarme
94
Objekt 6504H: Unterstützte Alarme
94
Objekt 6505H: Warnungen
95
Objekt 6506H: Unterstützte Warnungen
96
Objekt 6507H: Profil- Und Softwareversion
96
Objekt 6508H: Betriebsdauer
97
Objekt 650Bh: Seriennummer
97
Vom Mess-System Unterstütze Objekte Auslesen
98
Justage on the Fly Ausführen
99
Fehlerursachen Und Abhilfen
104
Optische Anzeigen
104
Link- / Activity - LED
104
Net Err - LED
104
Mess-System - Fehler
105
SDO Abort Codes
105
Emergency Error Codes
106
Sonstige Störungen
106
Firmware-Update
107
Anhang
108
Elementare Datentypen
108
Contents
111
Revision Index
114
General Information
115
Applicability
115
References
116
Abbreviations Used / Terminology
117
Additional Safety Instructions
118
Definition of Symbols and Notes
118
Additional Instructions for Proper Use
118
Usage in Explosive Atmospheres
119
Optional Interface Variants
119
Ethercat Information
120
Ethercat Functional Principle
120
Object Dictionary
121
Process and Service Data Objects
121
PDO Mapping
122
Ethercat State Machine (ESM)
122
Further Information
123
Installation / Preparation for Commissioning
124
Ethercat
124
Connection - Notes
124
Ethercat P (Ethercat + Power)
125
Switching on the Supply Voltage
125
Commissioning
126
Device Description File
126
Bus Status Display
126
Operating Modes
127
Communication-Specific Standard Objects (Cia DS-301)
128
Object 1001H: Error Register
128
Object 1010H: Store Parameters
129
Object 1011H: Restore Default Parameter Values
131
Structure of the Mapping Parameter
132
Object 1601H: 2 Nd Receive PDO Mapping
132
Object 1A00H: 1 St Transmit PDO Mapping
133
Manufacturer and Profile-Specific Objects
134
Manufacturer-Specific Objects (TR)
136
Object 2000H: Mode Selection TR / Cia DS-406
136
Object 2001H: TR-Counting Direction (Operating Parameters)
137
Scaling Parameter (TR Specific)
137
Object 2002H: TR-Total Measuring Range
138
Object 2003H - 2004H: TR-Number of Revolutions Numerator / Denominator
138
Speed Output
141
Object 2005H: TR-Speed Unit
141
Object 2006H: TR-Speed Integration Time
141
Object 2007H: TR-Speed Factor
142
SSI-Output
142
Object 2500H: SSI-Output Available
142
Object 2501H: SSI-Output - Data
142
Object 2502H: SSI-Output - Code
143
Object 2503H: SSI-Output - Number of Data-Bits
143
Object 2504H: SSI-Output - Mono-Timer
143
Object 2505H: SSI-Output - Special-Bit
144
Preset Function
144
Object 2510H: Preset-Inputs Available
144
Object 2511H: Preset-Input Value 1
144
Object 2512H: Preset-Input Value 2
145
Incremental-Output
145
Object 2520H: Incremental-Output Available
145
Object 2521H: Incremental-Output Pulses
145
Object 2522H: Incremental-Output Phase
146
Object 2523H: Incremental-Output K0-Condition
146
Object 2524H: Incremental-Output Level
147
Object 2525H: Incremental-Output K0 Len
147
Object 2526H: Incremental-Output Set K0
147
External Display
148
Object 2530H: Display Available
148
Objects 2531H
148
Object 2535H: Display Control
148
Object 2536H: Display Data Numeric
148
Object 2537H: Display Data ASCII
149
Object 2538H: Display Status
149
Object 3101H: Positions and Time Stamp
149
Adjustment on the Fly
151
Object 5004H: Adjustment Position
151
Object 5005H: Adjustment Control
151
Object 5006H: Adjustment Status
152
Profile-Specific Objects (Cia DS-406)
153
Object 6000H: Operating Parameters (Counting Direction)
153
Scaling Parameter (Cia DS-406 Compliant)
153
Object 6001H: Single Measuring Range
154
Object 6002H: Total Measuring Range
154
Object 6003H: Preset Value
156
Object 6004H: Position Value
157
Object 6030H: Speed
157
Object 6400H: Area State Register
158
Measuring System - Work Area
159
Object 6401H: Work Area Low Limit
159
Object 6402H: Work Area High Limit
160
Measuring System Diagnostics
160
Object 6500H: Operating Status
160
Object 6501H: Single-Turn Resolution
161
Object 6502H: Number of Revolutions
161
Object 6503H: Alarms
162
Object 6504H: Supported Alarms
162
Object 6505H: Warnings
163
Object 6506H: Supported Warnings
164
Object 6507H: Profile and Software Version
164
Object 6508H: Operating Time
165
Object 650Bh: Serial Number
165
Read-Out the Supported Objects of the Measuring System
166
Perform „Adjustment on the Fly
167
Error Causes and Remedies
172
Optical Displays
172
Link- / Activity - LED
172
Net Err - LED
172
Measuring System Errors
173
SDO Abort Codes
173
Emergency Error Codes
174
Miscellaneous Faults
174
Firmware-Update
175
Appendix
176
Elementary Data Types
176
Änderungs-Index
182
Firmware-Update Über Foe (File over Ethercat)
183
Contents
187
Revision Index
188
Firmware Update Via Foe (File over Ethercat)
189

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